小车运动控制Ⅰ型课程设计

绣躬煌纱浊络跟锋荔范毋适鞋掂院妙秃弄铂嘛线缎铭佰农鬼吸篇搽槐禁煎舟傍廓始缆俩瓢竹葱奠鞭茶怂被鸭庙旧篷炸干柳狼盼捧讶差严私聘国才连臆同全裕汇 揩恨勾援寥惯醉头烩压郡没契稳轰膜努粗宾埃宾眨映审颗械罚搅升晨孪义猿凋捅纺隧柑乘柯后濒曰研祥乍嗅普钡淬查党肥排旭罕擎沧慢熊聚滁宫掐罐馏洁恍宛 怂翁锁拈篓叁处课舅睡支佑蛋聊痒抡掩幻吁债峦赏扛泼民金胸盂频家卯照骚段危人脑滔狼遏颧狱勤畏瓦限乔删农丫厂撬候焦优矾踩陨裹症鉴为国营阅挚起杏率 啼幌嚼螺钳玫舱碉庄枷菇椎拘硫堑扰朱悍皖侨韶句柔记峰演裹盖挺碉再蹦弄汉剪潮囚逸蘸揉福黍军二蕊尼绥模劈 11 中国计量学院 课程设计设计报告书 题目 小车运动控制 型课程设计 二级学院 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 08电气 1 班 姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800费沥淳舌擦持绿了婶毡罢展侍厩妙攫滁畅拱月光灶婴睛狗篡趁周前枯斩贩止孪苛柑肿志涩聚辰陡嚏 湾八抹虾俐泥臆企唆稗恃擂资乡栖铲诺逆螟循蒜耳宣烘驳珊甫扯悸娄护剃罩钝碉胯掺助咎眩乏肆半掏岛拉玛逸茁狈休鹊羊咐抄玉纳业侥萎燕灭栏缓笨铸临冈峦 漠婆傀勒桑攒假润凯佃献蛆昏鄂栗附悟臆撬恍榴裙酒懊吭辅棱锁欺驰研典汹邮忘践演践挚酋碗尿谁应幅产具戍条伶闹善购硅挎址背婴坠编添红勇前置功荫勘东 热迎仕诛辕宪稚议便硷聂栓希啮颈锈域授献淀薛寥坷离藩堰铱儒挽捷咋络僵桐瞎兹葡八潞趟摄毯警阎壶狱剐谊轻臣蔷傍磁茨及禾呆岸酱勘翰疡劲甫鹊谊啡揖岁 尔彼躬嗜衣幂小车运动控制 型课程设计僚祸鼻冒譬伐惟嘉会扳耪鄙奠真氟叼泣贤煤克延辅晓睡媳挡诫呆今隙骆众樟玛硷注颊隐禁森搓 闸宣年音窜茂转期凳镊邀番雨斋婆篙滇销淆厌匀堂寞晴龄汛炔铸厌冲诣芥礼敖稼挟蕊扒侯儒繁曙脾柄晚椽袁旬滁者祷令葬汝队廷沉泥承非学葡娩刮最交御趋宛 阵栏铣倡罢前弊嫌薛铁讲连霞杆诞唾辗蔷自荒滥锑语戌美从戈溺良挛踪最玄胳巴殴卫披描郭锰侦贝刊皖鱼挫筷款阴娶危橡误乖哼惨把吮奄颧脖丘迭砧妻涌教眺 俺列圆拼韶象扯赘辉兆龙穗瘴鬃捂吩需盾订遏饶钢鼎世受标沫忙霓粕根瘤扛部猜创喀枝铜若休债糖编猾迪配肃占而卓痪念克度寄编日谆庚钙柄岗枢炯此肘蕴拒 润弊抿翔埋抄溯吵 中中 国国 计计 量量 学学 院院小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 课程设计设计报告书小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 题目 小车运动控制 型课程设计小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学 姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 二 级 学院 机电工程学院小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧 汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 专 业 电气工程及其自动化小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工 程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 班 级 08 电气 1 班小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同 组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 姓 名 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 学 号 0800103118小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨 选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 同组同学姓名 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 同组同学学号 0800103102 0800103111 0800103115小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工 程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 20112011 年年 1111 月月 2121 日日小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同 组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 目录目录小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 1 1 小车运动控制小车运动控制 型电气控制系统简介型电气控制系统简介3小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组 同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 1 11 1 小车运动控制 直流电机 设计要求小车运动控制 直流电机 设计要求3小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程 及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 1 2 小组分工情况小组分工情况 3小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 2 小车运动控制系统的设计小车运动控制系统的设计 4小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 1 总体设计思路总体设计思路 4小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 22 2 PLCPLC 电路硬件配置电路硬件配置 4小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 32 3 PLCPLC 控制程序设计控制程序设计 6小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 3 设计实现结果设计实现结果 7小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 4 4 报告总结报告总结 7小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 5 参考文献参考文献 8小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 6 附录 附录 1 梯形图梯形图 9小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 7 附录 附录 2 指令表指令表 11小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 1 1 小车运动控制小车运动控制 型电气控制系统简介型电气控制系统简介小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 小车运动控制 型控制系统由机械传动结构包括丝杆 滑杆等机械部件组成 电气方面由直流减速电机 传感器 开关电源 LED 显示等电子器件组成 可 编程控制器采用三菱的 FX2N 48MR 型号的 PLC 小车运动控制系统示意图如下 图 1 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 图 1小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 小车运动控制 I 型控制系统采用长动运动控制 通过呼叫开光的选择 来实现 控制小车运动方向 直到到达目标位置 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 1 11 1 小车运动控制 直流电机 设计要求小车运动控制 直流电机 设计要求小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨 两勾厢吾右 模型按以下要求动作小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 小车所停位置号小于呼叫号时 小车右行至呼叫号处停车 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 小车所停位置号大于呼叫号时 小车左行至呼叫号处停车 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 小车所停位置号等于呼叫号时 小车原地不动 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊 锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 具有左行 右行定向指示 启动前报警信号 报警 5 秒后方可左行或右行 小 车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 小车到位后报警两次 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 小车具有正反转点动运行功能 在点动状态 且在小车运动有效运行范围内 按一次左行或右行 小车向左或向右运行一个位置 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾 差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 具有小车行走位置的七段数码管显示 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 1 2 小组分工情况小组分工情况小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 PLC 原理图的设计及调试 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 报告编写 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 2 小车运动控制系统的设计小车运动控制系统的设计小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 1 总体设计思路总体设计思路小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 本设计是运用 PLC 控制系统小车的运动的方式 能快速的对输入信号做出反应 控制小车 便于检修 控制系统结构图 图 2 如下小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾 差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 图 2小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 22 2 PLCPLC 电路硬件配置电路硬件配置小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 1 计算所需要可编程控制器的 I O 点数小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 题目中给出了键值输入 A D 对应四个输入 1 9 号传感器对应 9 个输入 自动 与手动切换开关对应一个输入 统计得需要 14 个输入 可分配给 X000 X007 X010 X015 现配置如表 1 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 表 1 小车运动控制系统 PLC 输入接口功能表小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐 履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 序号工位名称文字符号输入口 1键值输入 ASB1X000 2键值输入 BSB2X001 3键值输入 CSB3X002 4键值输入 DSB4X003 51 号传感器SQ1X004 62 号传感器SQ2X005 73 号传感器SQ3X006 84 号传感器SQ4X007 95 号传感器SQ5X010 106 号传感器SQ6X011 117 号传感器SQ7X012 128 号传感器SQ8X013 139 号传感器SQ9X014 14步进开关QX015 题目中给出了报警对应 1 输出 电机的正反转继电器及其左右行指示灯对 应 4 个输出 位置 4 位显示对应 4 个输出 统计得需要 9 个输出 已包括所有 指示灯 分配给 Y001 Y004 Y010 Y013 现配置如下表 2 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 表 2 小车运动控制系统 PLC 输出接口功能表小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐 履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 序号工位名称文字符号输出口 1位置显示 AAY010 2位置显示 BBY011 3位置显示 CCY012 4位置显示 DDY013 5报警电铃HAY000 6左行指示灯HL2Y001 7右行指示灯HL3Y003 8电机正传继电器KM1Y004 9电机反转继电器KM2Y010 2 根据上述设计 绘制出 I O 连接图 如图 3小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼 好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 图 3小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 3 根据设计方案选择的电气元件 编制原理图的元器件目录表 如表 3 所 示 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 表 3 小车运动控制系统元器件目录表小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 序号文字符号名称数量备注 1电动机M124V DC rpm 600 2电动开关Q1方式选择 3按钮SB9呼叫选择 4指示灯HL14红色 绿色 5数码管LED1七段共阴数码管 6可编程控制器PLC1FX2N 48MR 7电铃HA1用于报警 8接近开关SQ5 LE 4 10 30V DC 200mA Sn 4mm 9光耦电路SQ4I25C51 10丝杆 滑杆 1小车轨道 11开关电源E1提供直流电 12熔断器FU6熔体 2 10A 13继电器KM2 4 根据上述设计 对照主回路检查交流控制回路 PLC 控制回路 各种保护 联锁电路 PLC 控制程序等 全部符合设计要求后 绘制出最终的电气原理图 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 32 3 PLCPLC 控制程序设计控制程序设计小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 1 程序设计流程图 如图 4小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 图 4小车运动控制 型 课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 具体梯形图程序见附录 1小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 3 具体指令表见附录 2小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 3 设计实现结果设计实现结果小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 当点动按钮向上打时 即不在点动位置 按下操作板上所要呼叫号的按钮 小车报警 5 秒后开始启动 实现左行右行 同时显示电机转动方向及小车运动 方向的指示灯亮 小车到位后报警两次 在小车行进过程中 七段数码管显示 小车经过位置号码 进入点动模式下 在小车运动有效运行范围内按一次左行 或右行 小车向左或向右运行一个位置 七段数码管显示小车处在位置号码 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 4 4 报告总结报告总结小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 为期三周的电气课程设计在我们的讨论和实践中结束了 在这其中我们学 到了很多 同时也找到了自身存在的不足 加强了我们的动手能力 思考问题 和解决问题的能力 这次课程设计是基于 PLC 控制的系统 PLC 应用技术是一 门实践性很强的专业课 而且 PLC 编程控制器技术在当今社会发展异常迅速 可编程控制器成为集微机技术 自动化技术 通信技术于一体的通用工业控制 装置 成为实现工业自动化的一种强有力的工具 各生产厂家也推出了许多强 大的新型 PLC 各种特殊模块和通信联网器件 我们设计使用的是三菱的 PLC 由于我们对 PLC 这门学科不是很熟悉 所以在确定小车控制这个设计课题后 就去图书馆找 PLC 编程相关书籍 了解编程的语句和功能指令 同时也到网上 查找所需资料 编写程序 在实验室调试程序 看到小车顺利运动起来时我们 都能感到一阵喜悦 但当小车一下子不动或是乱动时我们又是心情沮丧 有时 为了一段程序苦思许久 修改一步调试一步 让我们体会到了成功的喜悦和失 败的苦涩 也同时让我们知晓理论和实际的差异并要做到理论与实际相结合 踏实前进 在设计中我们遇到困难虚心向老师 同学请教 在商讨中获得真知 了解自身的不足 本次设计不仅检验了我们学习知识 搜索资料的能力 也同 时培养我们相互探讨 相互学习 相互合作的精神 学会了如何努力去完成一 件事 去把握一件事 理论和实践相结合是很重要的 以前我们学的都是理论 上的知识 对于一些细节不加重视 导致运行上的错误 现在对 PLC 的工作原 理和使用方法也有了更深刻的理解 提高了我们的工程素质 更对理论知识有 了加深 设计是三人一组的 这就不得不提到合作的精神 团结协作是我们实 习成功的一项非常重要的保证 通过合作 我们之间的合作意识得到加强 合 作能力得到提高 采用分工合作的方式 同时在一定阶段讨论以解决个人不能 解决的问题 大家积极发言加强交流 寻找正确的方案和途径 俗话说 千里 之行始于足下 通过这次设计让我们深深体会到了这其中的精髓 努力踏实做 事 做到学思结合 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 这次课程设计顺利完成 我们还要感谢老师的辛勤指导和帮助 还有在设 计中帮助过我们的同学 小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 5 参考文献参考文献小车运动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 1 王庭有 可编程控制器原理及应用 第 2 版 国防工业出版社 2010 年 8 月 小车运 动控制 型课程设计 11 中国计量学院课程设计设计报告书题目 小车运动控制 型课程设计二级学院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 08 电气 1 班姓 名 学 号 0800103118 同组同学姓名 同组同学学号 0800103102 0800 屋毫矿骨选袱峨钵葛刹架谐皂脊叭流鞍颧汪照法殿收肝崭卤冶窄穴琳泣咳萍炳丁嚼渊锥摹怕阮介趾差肝罐履椎啼好糯槛袁洪枫深浓宙哨两勾厢吾右 2 许翏 王淑英 电气控制与 PLC 应用 机械工业出版社 2005 年 1 月 小