清华版六年级下册信息技术电子备课教案

清华清华 版版 信息技术信息技术 学科学科 六年级六年级 下下 册电子教案册电子教案 课 题 1 认识新朋友 机器人仿真系统 的应用与 直行 模块 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 1 认识机器人并了解机器人的发展与未来 2 了解机器人仿真软件编程 界面和运行环境 过程与方法 学会运用 VJC1 5 软件的使用方法 情感态度与价值观 培养学生学科学 用科学 爱科学的意识 教 学 重难点 重点 机器人仿真软件编程界面的操作 难点 机器人仿真软件运行环境的操作 教具准备 机器人发展视频 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导 入 二 新 课 三 练 习 1 走进机器人世界 1 认识智能机器人的特点 A 感觉 机器人的传感装置 B 大脑 控制机器人的程序指 令 C 动作 机器人要执行的工作 2 认识 VJC1 5 仿真软件 1 认识 VJC1 5 仿真软件主程 序窗口 2 认识 VJC1 5 仿真软件流程 图编辑界面 3 认识 VJC1 5 仿真软件的仿 真环境界面 4 运行 VJC 仿真软件 并学习 直行 模块 练习通过不同的方法打开软件并 执行 直行 模块 1 看视频 1 试着做打开 VJC 仿真软 件 1 自己试着做一下 四 总 结 运行 VJC 仿真软件的应用 1 思考 作业设计试着加入 转向 模块 编写一个机器人走多边形的程序 板书设计1 认识新朋友 机器人仿真系统的应用与 直行 模块 教学反思 课 题 2 无脚走天下 启动电 机 模块和 延时等待 模块 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 1 学会用 启动电机 和 延时等待 模块来编写程序 2 让机器人画 弧线 过程与方法 掌握 启动电机 和 延时等待 模块来编写程序的方法 情感态度与价值观 培养学生自主学习的兴趣 教 学 重难点 重点 启动电机 和 延时等待 模块是做什么的 难点 怎样使 启动电机 和 延时等待 模块画弧线 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导 入 二 新 课 上节课我们学会控制机器人的移 动 本节课我们将通过执行器模块库 中多个模块的组合使用 进一步掌握 VJC1 5 仿真版的基本使用方法 1 理解并尝试练习 启动电机 和 延时等待 模块 通过问题研究 实验 总结的方 式进行 听 思考 思考 讨论 三 总 结 2 机器人围绕两个圆标走 8 字 A 建立并保存场地 B 编写走 8 字程序 师 8 字可以看成两个圆圈 控制机器人依次按顺时针的方向和逆 时针的方向沿圆周运动 可以使它走 一个 8 字 师出示 8 字路线图和程序流程 图 分析原理 演示步骤 略 小提示 当机器人两个轮子的速度不一样时 机器人会转弯 速度相差越大 转的 弯就越大 左轮速度大于右轮速度 则右转 反之左转 学生操作 师巡视予以指导 请做好的同学演示 师生观看 请学生对操作予以点评 师小结 全课小结 1 师请学生说一说今天所学的内容 2 师归纳 小结 观看步骤 制作作品 回顾本课知识 思考制作方法 作业设计机器人围绕两个圆标走 8 字 板书设计2 无脚走天下 启动电机 模块和 延时等待 模块 教学反思 课 题 3 我的本领大 循环模块 与执行器模块组合应用 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 1 学会使用 多次循环 和 显示 发音 设置眼睛 模块编写 程序 2 学会用循环模块与执行器模块组合应用完成圆形组合图案 过程与方法 了解程序的顺序结构和循环结构 情感态度与价值观 培养学生的发散思维和逻辑思维 教 学 重难点 重点 多次循环 的数据参数和 显示 的数据参数 难点 学会用循环模块与执行器模块组合应用完成圆形组合图案 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导 入 二 新 课 在经历了之前的学习模块后 在 这里我们将进一步了解机器人执行器 模块库中的其他模块功能 认识控制 模块库中的多次循环模块 见证循环 程序结构和顺序程序结构的组合带来 的奇迹 让机器人在出发执行任务或 完成任务后有所表示 1 让机器人完成圆形组合图案 利用上节课学习的 启动电机 模 块和 延时等待 模块先画圆形 师出示 4 个圆形组合图案和程序 流程图 分析原理 演示步骤 略 学生操作 师巡视予以指导 请做好的同学演示 师生观看 请学生对操作予以点评 师小结 2 学习 显示 发音 设置 眼睛 模块 听 思考 回顾上节课画圆的步骤 观看步骤 制作作品 四 总 结 机器人可以表示的方法有发音 显示 设置眼睛等模块 1 显示 模块功能主要用于在 机器人 LCD 显示屏上显示信息 显示 内容可以是数字和英文字母等 2 设置眼睛 模块功能主要用 于设置机器人眼睛的颜色和状态 如 红 绿 黄的闪烁或熄灭 3 发音 模块功能主要用于机 器人发音 知识着陆 观看步骤 自行练习 回顾本课知识 思考制作方法 作业设计 让机器人完成圆形组合图案 板书设计3 我的本领大 循环模块与执行器模块组合应用 教学反思 课 题 4 嘹亮的歌声 子程 序设计与机器人发音 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 1 学会新建子程序模块 2 学会在子程序中编辑歌曲 过程与方法 学会在子程序模块中编辑歌曲的方法 情感态度与价值观 培养学会自我发现问题 自我探究问题 自我解决问题的能力 教 学 重难点 重点 学会新建子程序模块 难点 学会在子程序模块中编辑歌曲的方法 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导 入 二 新 课 这节课我们将以 发音 模块为 主 认识 子程序 模块 结合前三 节课学到的相关内容 编出一套最新 组合 让机器人演唱歌曲 小星星 板书 1 问题研究 师 如何让机器人演唱歌曲 小 星星 自学书 P32 的内容 板书 2 新建子程序 步骤 1 在 程序模块库 中选择 新建子程序 模块并打开 步骤 2 在 新建子程序 对话框 中 给新建的子程序命名 步骤 3 单击 确认 后进入子程 序界面 步骤 4 在子程序界面单击工具栏 中的图标 主程序 即可返回主程序 界面 步骤 5 把 小星星 模块拖到主 程序编辑区 右击该模块 打开 子 程序调用模块 对话框 步骤 6 单击 编辑 按钮即可再 次进入子程序编辑界面 板书 3 在子程序中编辑歌曲 步骤 1 先编写 小星星 歌曲的 第一句 11 55 66 5 把 7 个 发音 模块拖到子程序流程图编辑区 顺序 连接 听 思考 自学 教师演示步骤 学生记录要点 教师演示步骤 学生记录要点 三 总结 步骤 2 按照 小星星 歌曲的音 阶顺序和音符的长短逐一修改 7 个 发音 模块中的参数 步骤 3 试唱 知识着陆 1 2 作业设计编写一首歌曲 板书设计4 嘹亮的歌声 子程序设计与机器人发音 教学反思 课 题 5 忠诚的卫士 红外传感 器的检测与条件控制 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 了解红外传感器的使用方法与工作原理 过程与方法 了解选择结构语句的使用方法 情感态度与价值观 引导学生树立用知识和技能为生活服务的思想 教 学 重难点 重点 红外传感器的使用 编写带有选择结构的程序 难点 红外传感器检测原理 选择结构程序的理解与编写 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导 入 1 今天我们来学习新课 红外 传感器的检测与条件控制 板书课 题 师 这节课 我们将了解红外传 感器的检测和使用方法 以及选择结 1 听 二 新 课 构程序的设计思路和方法 1 编写机器人 视力检测 程序 第一步 在计算机桌面双击图标 VJC1 5 进入流程图编辑区 第二步 在 控制模块库 中选择 永远循环 模块 拖到 主程序 模块下面 第三步 在 传感器模块库 中 选择 红外测障 模块 放到 永远 循环 模块中 第四步 在 执行器模块库 中 选择 显示 模块 与 红外测障 模块连接 第五步 右击 显示 模块 打 开 显示模块 对话框 第六步 在 显示信息 的第一 行最后 选择 引用变量 出现 变 量百宝箱 对话框 第七步 在 变量百宝箱 中选 择 红外测障 模块 第八步 在 红外变量引用 窗 口 单击第一栏 红外变量一 出现 一把 钥匙 表示该变量被选中 第九步 单击 变量百宝箱 对 话框的 确认 按钮 返回 显示模 块 窗口 这时显示信息变为 红外 变量一 第十步 单击 显示模块 对话 框 的 确认 按钮 完成了检测程序的 编写 2 设置仿真环境 第一步 进入仿真环境 第二步 在环境编辑栏中选择实 体 添加障碍物 圆形 在仿真 环境中添加一个圆形障碍物 将实体 教师演示步骤 学生观看 记录要点 圆的直径设置为 80 第三步 把障碍物移到 显示屏 窗口下 3 观察研究现象 a 让障碍物位于机器人的正前方 观察显示屏结果 b 让障碍物位于机器人的左前方 观察显示屏结果 c 让障碍物位于机器人的右前方 观察显示屏结果 d 让机器人离障碍物远一点 机 器人看不到前方的障碍物时观察显示 结果 5 得出研究结论 通过实践得出结论 6 如何让机器人 看 的远一点 师 机器人距离障碍物太近了 能让机器人 看 的远一点吗 当然 可以了 7 让机器人看到障碍物时发出报 警 1 编写红外报警程序 第一步 打开红外检测程序 右 击 红外测障 模块 弹出一个 红 外测障模块 对话框 第二步 单击 检测完成后 进 行条件判断 弹出新对话框 第三步 打开条件判断表达式右 侧 前 的下拉菜单 选择 无 第四步 单击 确定 第五步 在执行器模块库中选择 发音 模块 2 观察研究现象 把机器人放在可以看到障碍物的 教师设计研究方向 学生小组探讨问题 小组汇报研究结论 小组协作学习书 P44 内容 教师演示步骤 学生观看 记录要点 教师设计研究方向 学生小组探讨问题 三 总 结 相应位置 3 研究结论 通过实践得出研究结论 总结本课知识要点 小组汇报研究结论 作业设计制作一个红外传感器的程序 板书设计5 忠诚的卫士 红外传感器的检测与条件控制 教学反思 课 题 6 看谁 躲 得快 红外传 感器的应用与避障运动 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 1 学会用 红外传感器 躲避障碍物 2 了解 条件判断 的功能与作 用 过程与方法 掌握 红外测障 模块的使用方法 情感态度与价值观 培养学生运用所学知识和技能解决实际生活中的问题和能力 教 学 重难点 教学重点 学会用 红外传感器 躲避障碍物 教学难点 了解 条件判断 的功能与作用 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导 入 机器人的 眼睛 不仅能 看到 障碍物 还能调节 视觉 距离 这节课 我们就让机器人在运动 过程中 自己 躲避 障碍物 了解 条件判断 功能与作用 听 思考 二 新 课 1 编写遇见障碍物停止的程序 第一步 打开 VJC1 5 进入流程 图编辑区 第二步 打开上节课保存的红外 报警程序 第三步 右击 红外测障 模块 打开 红外测障模块 对话框 第四步 把 启动电机 模块与 设置眼睛 模块连接 第五步 把 停止电机 模块与 发音 模块连接 程序完成 2 设置仿真环境 第一步 进入仿真环境 第二步 在环境编辑栏中选择实 体 添加障碍物 矩形 第三步 调整矩形障碍物的长为 200 宽为 15 第四步 把障碍物移到 眼睛 和 显示屏 窗口下 3 观察机器人的运动 把机器人放在仿真环境中 正对 障碍物 释放机器人 观察运动 4 研究结论 通过实践得出研究结论 5 让机器人在运动中避开障碍物 自主运动 第一步 进入程序 第二步 把 发音 和 停止电 机 模块去掉 扔进 垃圾桶 第三步 再添加一个 红外测障 模块 第四步 鼠标右击新添加的 红 观看步骤 小组协作完成 小组汇报结论 观看步骤 外测障 模块 打开 红外测障模块 对话框 第五步 单击 检测完成后 进 行条件判断 打开 条件判断 窗口 第六步 选择条件判断值 左 第七步 单击 确定 按钮 新 添加 红外测障 模块后的主程序 第八步 把 执行器模块库 中 的 转向 模块拖到第二个 红外测 障 模块 是 的下面 第九步 调整转向模块参数 右 转速度为 100 时间为 0 1 秒 第十步 再添加一个 红外测障 模块 第十一步 重复上述步骤 4 5 选择条件判断值 右 第十二步 单击 确定 按钮 第十三步 在第三个 红外测障 模块 是 的下面添加 转向 模块 第十四步 调整 转向 模块参 数 左转速度为 100 时间为 0 1 秒 第十五步 在第三个 红外测障 模块 否 的下面添加 直行 模块 第十六步 调整 直行 模块参 数 后退速度为 100 时间为 0 2 秒 第十七步 在第三个 红外测障 模块 否 的下面 直行 模块下 再连接一个 转向 模块 到此全部 程序完成 6 设置仿真环境 第一步 进入仿真环境 第二步 在环境编辑栏中选择实 体 添加障碍物 矩形 三 总 结 第三步 修改实体矩形参数 长 为 300 宽为 5 第四步 重复步骤 2 3 再添加 一个实体矩形 第五步 再添加两个实体矩形 具体参数长为 5 宽为 200 第六步 把鼠标放在实体矩形上 按住左键拖到位置松开 把前两个矩 形上下放 后两个矩形左右放 调整 实体位置 步骤 7 保存场地 7 观察机器人运动 将机器人拖入场地中 释放机器 人 观察运动 8 研究结论 通过实践得出研究结论 这节课我们学会了让 智能机器 人 躲避障碍物 他的本领就更大 了 下节课我们再来看看他还有那些 本领 小组协作完成 小组汇报结论 作业设计用条件判断模块让机器人躲避障碍物 板书设计6 看谁 躲 得快 红外传感器的应用与避障运动 教学反思 课 题 7 机器人 闹钟 亮度传 感器的检测与设置 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 学会使用 亮度传感器 并且学习相关知识 过程与方法 了解亮度检测传感器的使用方法 情感态度与价值观 培养学生克服困难 持之以恒的品质 教 学 重难点 重点 亮度检测传感器的使用 难点 调整数据参数 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导 入 二 新 课 机器人的 眼睛 不仅能 看到 障碍物 还能看到亮光 这节课 我 们就让新伙伴 睁开 眼睛 看太阳 1 编写亮度检测程序 第一步 进入流程图编辑区 第二步 编写亮度检测程序 第三步 打开 亮度检测模块 对话框 在 方式 栏中选择 平均 2 设置仿真环境 第一步 进入仿真环境 听 思考 观看演示步骤 第二步 在环境编辑栏中选择光 源 添加 把鼠标放在场地中间位 置点一下 第三步 把机器人放在光源下面 3 观察机器人进行亮光检测 第一步 当机器人在光源以外的 地方 检测到的数值为 255 第二步 把机器人往光源靠近 在进入光源范围内时检测到的光值为 241 第三步 再往前移动 检测到的 光值为 151 第四步 把机器人放在光源跟前 检测到的光值为 91 4 研究结论 通过实践 得出结论 5 编写机器人 闹钟 程序 第一步 打开之前编写的亮度检 测程序 第二步 右击 亮度检测 模块 弹出 亮度检测模块 对话框 第三步 单击 亮度检测模块 对话框中的 检测完成后 进行条件 判断 弹出新对话框 第四步 修改条件判断值为 200 第五步 单击 确认 程序流程 图变为带判断功能模块 第六步 把 发音 模块连接上 6 观察现象 进入仿真环境 添加光源 设置 光源参数 把机器人放在距离光源相 应的位置上 即可发出 嘀嘀嘀 的 思考 总结 观看演示步骤 思考 总结 三 总 结 声音 7 研究结果 通过实践 得出结论 总结本课的知识点 作业设计制作机器人 闹钟 程序 板书设计7 机器人 闹钟 亮度传感器的检测与设置 教学反思 课 题 8 机器人 扑火 亮 度传感器的应用与追光运 动 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 了解亮度检测传感器的使用方法 了解机器人灭火的工作原理 过程与方法 1 学会亮度检测传感器及机器人灭火原理 2 学会分析和处理机器人出现 各种情况 情感态度与价值观 在学习过程中 学会合作与交流 勇于实践 能够客观公正地评价 自己的任务完成情况 教 学 重难点 教学重点 亮度检测传感器的使用和灭火原理 教学难点 灭火基本原理 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导 入 二 新 课 一 激趣导入 师演示机器人灭火的视频 生观看 二 新课教学 1 编写左右亮度检测程序 第一步 进入编程区域 第二步 打开亮度检测程序 听 看 学生观看演示步骤 第三步 再添加一个 亮度检测 模 块 第四步 设置第一个 亮度检测模块 参数 第五步 设置第二个 亮度检测模块 参数 第六步 打开 显示 模块 第七步 单击第一行 引用变量 打开 变量百宝箱 对话框 第八步 单击 亮度 选择 亮度 变量一 第九步 单击 确认 按钮 返回 显示模块 对话框 第十步 再 显示模块 中 单击第 二行 引用变量 再次打开 变量百宝 箱 对话框 第十一步 选择 亮度 选择 亮 度变量二 第十二步 单击 确认 按钮 回到 显示模块 第十三步 进入仿真环境观察检测情 况 2 编写机器人 扑火 程序 师出示灭火流程图并分析 请学生根据第一小节的内容自学 本课第 2 小节的内容 师小节本知识点内容 师讲述 当亮度检测传感器的测试数 值小于 8 时 机器人会停止前进 启动风 扇灭火 灭完火后退出循环 停止风扇运 动 生自学 师巡视 予以指导 请学生代表对操作情况予以点评 1 师归纳 小结 用笔记下关键步骤 制作机器人灭火作品 回答 讨论新的制作方法 三 总 结 作业设计编写机器人 扑火 程序 板书设计8 机器人 扑火 亮度传感器的应用与追光运动 教学反思 课 题 9 磨拳又擦掌 碰撞传感 器的检测与条件检测 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 1 了解碰撞传感器 2 学会用 碰撞检测 模块编写程序 让机器人检 测前 后方向的碰撞 过程与方法 掌握 碰撞传感器 模块的使用方法 情感态度与价值观 通过活动 培养学生的团队意识和集体荣誉感 教 学 重难点 重点 什么是碰撞传感器 难点 如何调整 碰撞检测 的数据参数 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导 入 二 新 课 师 同学们在游乐场玩过碰碰车 还 记得机器人是怎样利用红外传感器检测障 碍物的吗 下面看一下老师制作的碰碰车 1 编写机器人 触觉检测 程序 第一步 进入流程图编辑区 顺序选 听 思考 择 永远循环 启动电机 碰撞检测 显示 结束 模块等 第二步 设置 启动电机模块 参数 左右电机功率设置为 60 第三步 打开 显示模块 对话框 单击 引用变量 第四步 在 变量百宝箱 对话框中 选择 碰撞 传感器 选择 碰撞变量一 第五步 确认 后 返回 显示模 块 对话框 第六步 设置仿真环境进行检测 2 编写前方遇到碰撞停下来的程序 第一步 进入流程图编辑区 第二步 在 程序模块库 中选择 新建子程序 模块 第三步 在 新建子程序 窗口中 给新建的子程序起个名 第四步 确定 后直接进入子程序 编辑界面 第五步 先把 碰撞检测 模块连接 上 第六步 右击 碰撞检测 模块 打 开 碰撞检测模块 对话框 第七步 单击 检测完成后 进行条 件判断 打开 碰撞检测模块 第八步 在 方向设置 复选框中选 择 左前 和 右前 第九步 单击 确定 按钮 返回子 程序编辑界面 第十步 把 停止电机 模块连接在 条件成立 是 的下面 第十一步 把 启动电机 模块连接 在条件不成立 否 的下面 第十二步 设置启动电机参数为 60 第十三步 单击 确定 按钮 返回 子程序编辑区 第十四步 单击工具栏中的主程序图 教师演示操作步骤 学生记下重要步骤 学生尝试操作 三 总 结 标 返回主程序 第十五步 把子程序 前碰停 模块 放在 永远循环模块 中 第十六步 进入仿真场地实验 3 编写后面遇到碰撞停的程序 教师出示流程图 并分析 学生按照前碰停的操作方法 编 写出后碰停的程序 师小节本知识点内容 知识着陆 学生小组讨论分析制作方法 学生尝试操作 教师巡视指导 作业设计编写机器人前 后碰撞停的程序 板书设计9 机器人 扑火 亮度传感器的应用与追光运动 教学反思 课 题 10 丢手绢游戏 地 面传感器的检测与应 用 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 1 了解地面检测传感器的使用方法与工作原理 理解条件间的逻辑关 系的含义 2 学会使用地面检测传感器 3 学会在编写程序时应用多条件的判断 过程与方法 掌握 地面检测传感器 模块的使用方法 情感态度与价值观 能够客观地认识自己 锻炼个人表现能力 教 学 重难点 1 教学重点 地面检测传感器的使用 编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序 2 教学难点 条件间逻辑关系的理解与应用 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导入 一 激趣导入 师演示娱乐机器人的视频 生观 1 看 思考 二 新课 三 总结 看 二 新课教学 1 编写地面灰度检测程序 教师出示地面灰度检测程序图 并分析 根据图示 学生自己编写程序 并设置显示参数 进入仿真环境检测 2 编写让机器人走 圈 的程序 教师出示程序图 并分析 学生自学课本知识 编写程序 并设置各模块的参数 进入仿真环境场地 A 制作彩色连环场地 B 观察实验 C 验证程序 得出研究结论 知识着陆 1 2 3 学生观看演示步骤 小组讨论制作思路 学生总结关键点 生尝试操作 师巡视指导 思考 回答 作业设计利用机器人的地面传感器制作 丢手绢 游戏 板书设计10 丢手绢游戏 地面传感器的检测与应用 教学反思 课 题 11 听话的朋友 真实机器人 声音传感器的检测与应用 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 认识真实机器人声音传感器 并学会检测和使用 过程与方法 掌握 声音检测传感器 模块的使用方法 情感态度与价值观 体验信息技术在生活中的应用 教 学 重点 什么是声音传感器 重难点难点 如何检测和使用声音传感器 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导入 二 新课 师 本课 我们将认识真实的机器人 认识机器人的 耳朵 并学会检测和 使用 让机器人 听到 发令时 能 够根据任务做出相应动作 1 使用真实机器人前的准备工作 第一步 检查计算机是否安装了 能 力风暴 VJC2 0 的应用软件 第二步 认识真实机器人 第三步 检查实验用机器人是否已充 电 第四步 检查下载程序的 USB 数据线 是否已经插入在计算机的 USB 接口上 2 机器自检 第一步 双击桌面图标 打开窗口 第二步 选择 流程图程序 单击 确定 按钮进入编程界面 第三步 在 工具 栏中选择 机器 人自检程序 打开 编译和下载 窗 口 第四步 将下载线与机器人连接 第五步 按下机器人 开关 键 第六步 下载结束 下载窗口关闭后 关闭机器人电源 拔下机器人一端的 下载线 3 听力检测 1 编写声音检测程序 教师出示声音检测流程图 根据流程图讲解需要注意的地方 2 运行 听力 检测程序 看 思考 听老师讲解使用真实机器人的 前奏 观看老师演示步骤 学生记下 步骤 并尝试操作 三 总结 4 机器人如何 听令 出发 1 编写 听令 回复程序 第一步 在之前编写的流程图中 右击 声音检测 程序 第二步 单击 检测完成后 进行 条件判断 进入 声音检测模块 条 件判断式 第三步 设置条件判断式 第四步 在条件判断成立 是 的 下面添加 发音 模块 把 显示 模块放在条件判断不成立 否 的下 面 2 运行 听令 回复程序 知识着陆 1 2 3 4 5 作业设计 板书设计11 听话的朋友 真实机器人声音传感器的检测与应用 教学反思 课 题 12 跟踪运动战 真实机器人红外 传感器的检测与 跟踪 运动 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 认识真实机器人的红外传感器并学会检测 过程与方法 学会让真实机器人跟随移动物体进行运动的方法 情感态度与价值观 培养学生用所学的知识将生活实际表现出来的能力 教 学 重难点 重点 认识真实机器人的红外传感器并学会检测 难点 学会让真实机器人跟随移动物体进行运动 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过一 导入 师 我们在进行 跟踪 的时候 程 二 新课 一定是有目标的 当机器人 看到 前方有 目标 出现时 即进行跟踪 并能够跟随 目标 物体进行移动 本节课 我们要学会检测真实机 器人的红外传感器 并学会用红外传 感器控制机器人的运动 1 编写红外传感器检测程序 根据之前学习过机器人利用红外传 感器探测障碍的程序 编写出真实机 器人红外传感器检测程序 并运行红 外传感器检测程序 2 编写跟随移动物体运动程序 第一步 将程序中的 显示 模块和 延时等待 模块去掉 第二步 在控制模块库中选择 条件 判断 模块 与 红外测障 模块连 接 第三步 右击 条件判断 模块 打 开 条件判断模块 对话框 调整判 断式 红外变量一 无 第四步 在条件判断成立一侧添加 停止电机 模块 第五步 条件不成立一侧添加 条件 判断 模块 第六步 设置第二个条件判断式 红 外变量二 左 第七步 如果障碍物在左侧 机器人 要往左侧运动 添加 启动电机 模 块 参数设置左电机 30 右电机 80 第八步 继续添加 条件判断模块 第九步 设置第三个条件判断式 红 外变量一 右 第十步 如果障碍物在右侧 机器人 要往右侧运动 添加 启动电机 模 块 参数设置左电机 80 右电机 30 第十一步 当第三个条件判断式不成 看 思考 学生自己编程序 教师演示步骤 学生尝试操作 三 总结 立时 就是机器人的前方 看 到了 障碍物 添加 启动单电机 模块 第十二步 直行前进的参数设置 左 右电机速度都为 80 知识着陆 1 2 3 作业设计 板书设计12 跟踪运动战 真实机器人红外传感器的检测与 跟踪 运动 教学反思 课 题 13 向光明进军 真实机器人光敏 传感器的检测与应用 课型新授备课教师孙晓晓 学习目标 知识与技能 认识真实机器人的光敏传感器并学会检测 过程与方法 掌握编写让真实机器人追光运动程序的方法 情感态度与价值观 通过活动 使学生获得成功体验 提高学习兴趣 增强学习信心 教 学 重难点 重点 认识真实机器人的光敏传感器并学会检测 难点 学会编写让真实机器人追光运动程序 教具准备 活 动 方 式活 动 过 程 教 师学 生 教 学 过 程 一 导入 师 我们每天睁开双眼时 一丝 亮光首先进入眼帘 我们知道天亮了 机器人通过什么来识别环境光线呢 本课 我们要学会为真实机器人 做亮度检测 并教会机器人 看到 有亮光的地方就会自动跑过去 并且 看 思考 二 新课 追着亮光运动 1 亮度检测 编写光敏传感器检测程序 第一步 在流程图编辑区 完成程 序的编写 第二步 设置 光敏检测 模块 选择方式为 平均 第三步 显示模块 设置为 光 敏变量一 第四步 设置延时等待为 0 1 秒 观察检测效果 修改检测程序 第一步 在程序中添加一个 光敏 检测 模块 第二步 设置第一个 光敏检测模 块 为 光敏变量一 方式为 左 第三步 设置第二个 光敏检测模 块 为 光敏变量二 方式为 右 第四步 显示模块 设置为 光 敏变量一 和 光敏变量二