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文档简介
第一章 工程之星安装与概述RTK点测量操作流程操作的一般流程是:1、 架设基站2、 设置移动站3、 新建工程4、 求参校正、检核5、 点测量6、 文件输出1 架设基站基站的架设条件:一般要求架设在相对开阔的地方,以利于卫星信号的接受:再者基站应架在地势较高的地方,以利于电台信号的传输,发射天线的架设高度会对电台作用距离有比较大的影响。基站的架设位置,可以是已知点上也可以是未知点上,为了方便野外工作,一般情况我们可以把基站架设在未知点上。基准站主机主机电台采集手簿发射天线电瓶 图1 仪器架设如上图的架设方式,一些注意事项:1、插多用途电缆时要特别注意lemon头,在主机和发射电台上的插口处都有红点,用于和lemon头上的红点对应,不要用力插,防止损坏lemon头的插脚。2、电瓶的正负极切勿夹反,否则容易造成多用途电缆或是主机的毁坏。3、最好所有的架设完之后再开机(包括主机和电台),特别是电台,如果没有接发射天线,时间长一点的话,由于电台天线接口的负载过大,会造成电台的烧毁。4、收仪器的时候,一定要注意电台的天线接口,特别是夏天,会非常的烫手,所以最好避免阳光的暴晒。5、电台发射接口下面的开关是电台高频低频的控制开关,H代表高,电台用25W发射,L代表低,电台用15W发射,当电台用低功率发射时,电台面板上的APM PWR灯会亮。架设好后开机达到发射条件后主机就会自动发射,电台上的TX灯会1S闪一次。.2 设置连接移动站将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机底部螺旋接口上,同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的指示灯开始秒钟闪次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),表明已经收到基准站差分信号。3 新建工程打开手簿后,点击桌面上的EGStar,打开工程之星3.0,如下图2。启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(配置端口设置选中相应的COM口点击“确定”)。(此操作的前提是对手簿蓝牙进行匹配设置)工程-新建工程单击新建工程,出现新建作业的界面,如图3所示:图2 主界面 图3 新建工程首先在工程名称里面输入所要建立工程的名称,新建的工程将保存在默认的作业路径EGJobs里面,然后单击“确定”,进入参数设置向导,如图4: 图4 工程设置坐标系统。坐标系统下有下拉选项框,可以在选项框中选择合适的坐标系统,也可以点击下边的“浏览”按钮,查看所选的坐标系统的各种参数。如果没有合适所建工程的坐标系统,可以新建或编辑坐标系统,单击“编辑”按钮,出现如图 所示,图5 坐标系统选择编辑单击“增加”或者“编辑”按钮出现图6所示界面图6 坐标系统编辑输入参考系统名,在椭球名称后面的下拉选项框中选择工程所用的椭球系统,输入中央子午线等投影参数。然后在顶部的选择菜单(水平、高程、七参、垂直)选择并输入所建工程的其他参数,并且点击“使用*参数”前方框,方框里会出现,表明新建的工程中会使用此参数。如果没有四参数、七参数和高程拟合参数,可以单击“OK,则坐标系统已经建立完毕。单击“OK进入坐标系统界面。新建工程完毕。电台通道配置-电台设置 图7 电台通道切换通道号后面下拉框选择通道号(即大电台发射时面板上显示的通道),点击切换。收到差分信号后,如上图,会有信号条闪,状态会从单点解-差分解-浮点解-固定解,出现到固定解就可以工作了。4 求参校正GPS接收机的一个显著特点就是GPS接收机的OEM板输出的坐标是GPS的WGS84椭球下的经纬度坐标。在实际工作中GPS系统显示的坐标都首先要通过相应的软件把GPS主板输出的坐标转化到当地施工坐标。这就需要加入参数,这里的参数主要有四参数、七参数、校正参数,高程拟合参数。实际应用中我们一般都使用四参数+校正参数的方式。计算四参数时要求至少有两个已知控制点,以两个控制点计算转换参数为例:1、获取两个点的的WGS84坐标,直接用移动站在已知点上对中采点如三个点ZS63、ZS64、ZS65,2、输入求转换参数 图8 控制点坐标库单击“增加”, 图9 输入已知点坐标软件界面上有具体的操作说明和提示,根据提示输入控制点的已知平面坐标。单击 “确定”进入图10所示界面: 图10 增加点的路径选择选择原始坐标的录入方式,这里点击,选择刚才采集的ZS63后出现如图11界面:图11控制点的原始坐标单击右上角“确定”,出现如图12:图12 增加点完成第一个点增加完成,单击“增加”,重复上面的步骤,增加另外的点。所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,出现如图13所示界面。图13 保存控制点参数文件 选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”出现如图14所示界面。 图14 保存成功然后单击“保存成功”,点击界面右下角的“应用”,四参数已经计算并保存完毕。参数启用后可以点击“查看”按钮或是,进行查看,如图15。注意比例尺必须在0.99991.0000范围之内。图15 查看四参数计算完四参数后可以直接进行施工测量工作。5 点测量当显示固定解后就可以进行点测量了,测量点测量,图16 点测量 图17 点存储按“A”键,存储当前点坐标,输入天线高和点名,如图17。继续存点时,点名将自动累加.连续按两次“B“键,可以查看所测量坐标。图18坐标查看点放样测量点放样,进入放样屏幕图19点放样屏幕点击文件选择按钮点击“目标”按钮,打开放样点坐标库,如图20:图20 坐标管理库中选待放样点的坐标在放样点坐标库中点击“文件”按钮导入需要放样的点坐标文件并选择放样点(如果坐标管理库中没有显示出坐标,点击“过滤”按钮看是否需要的点类型没有钩选上)或点击“增加”直接输入放样点坐标,确定后进入放样指示界面,如图21:图21 点放样指示界面放样界面显示了当前点()与放样点()之间的距离为1.857m,向北1.773m,向东0.551m,根据提示进行移动放样。 在放样过程中,当前点移动到离目标点1m的距离以内时(提示范围的距离可以点击“选项”按钮进入点放样选项里面对相关参数进行设置),软件会进入局部精确放样界面,同时软件会给控制器发出声音提示指令,控制器会有“嘟”的一声长鸣音提示,点击“选项“按钮出现如下图点放样选项界面,可以根据需要选择或输入相关的参数。工程之星用户手册 176 文件导出外野测量之后需要对测量的数据进行编辑,以便于我们的内业处理,工程之星提供了文件导出的功能,可以根据我们的需要导出各种格式的数据。工程文件导入导出文件导出图1-38选择文件输出的格式及路径 在数据格式里面选择需要输出的格式,也可以自定义输出格式图1-39 自定义文件格式图1-40 选择文件格式说明:此处的编辑只能编辑自己添加的自定义的文件类型,系统固定的文件格式不能编辑。选择数据格式后,单击“测量文件”,选择需要转换的原始数据文件,如图2-18: 图1-41选择需要输出的原始测量数据文件然后单击确定,出现如图1-42:图1-42 选择源文件完成此时单击“成果文件”,输入转换后保存文件的名称,如图1-43:图1
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