CARCAN-BUS系统分析

现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统,2010年12月25日,为什么要采用CAN数据总线？,数据传递的形式目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种：形式1每项信息均通过各自独立的数据线进行交换（如图示例）,定义,作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中,在该例中，共需要5条数据线进行数据传递也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线。面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。,随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大因此数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加所以这种数据传递形式只适用于有限信息的数据交换和传输目前汽车新技术的发展应用与汽车线束根数及线径急剧增加的矛盾相当突出，采用了多路传输技术就有效的减少线束的数量。,形式2各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换CAN数据总线（见图示例）,特点1与形式1相比，CAN数据总线，所有信息都通过两根数据线进行传递。2相同的数据只须通过CAN数据系统中的两根双向数据线进行传递。所以通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，所以，如果控制单元间进行大量的信息交换，CAN数据总线也能完全胜任。,什么是数据总线？,一辆车不管有多少电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两根导线就称为数据总线。且数据总线可比作公共汽车，传输大量信息，故数据总线亦称BUS总线。,什么是CAN协议？,CAN是Controller Area Network（控制单元区域网络）的缩写，意思是控制单元通过网络进行数据交换。CAN协议是由福特、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。CAN数据传输系统CAN数据总线作为控制单元之间的一种数据传递形式，它将各个控制单元连接形成一个完整的系统（见图示例）,CAN数据传输系统的优点,（1）车辆控制更加精确、智能。（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省有限空间。（3）线束与接头更少，故障率低，检修方便，系统稳定性高。（4）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（5）各电控单元的监测器对所连接的CAN总线进行实时监测。 通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可 以达到最低的故障率。（6） CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的 电控单元间进行数据交换。,CAN数据总线数据传输的原理,对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户则选择忽略,CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据,CAN数据总线的构成,CAN数据总线由1个CAN控制器、1个CAN收发器、 2个数据传输终端和2条CAN数据总线构成。,CAN数据总线各部件的功能,CAN控制器 接收控制单元中的微处理器发出的数据，处理数据并传送给 CAN收发器，同时也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。CAN收发器 是一个发送器和接收器的结合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。数据传递终端 实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。CAN数据总线 用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）数据线,CAN数据总线的数据传递过程,接收数据CAN系统中，所有控制单元转为接收器检查数据控制单元检查判断所接收数据是否是所需要的数据接受数据如接收的数据重要，它将被接受并进行处理，否则忽略。,提供数据控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据。发送数据CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送。,CAN数据总线的数据分配,如果多个控制单元要同时发送各自的数据，因为CAN BUS数据总线在同一时刻只允许一个数据传递那么系统就必须决定哪个控制单元首先进行发送。 系统是根据数据的优先级别来确定的，具有最高优先权的数据，首先发送。 基于安全考虑，由ABS/EDL控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据（驾驶舒适）更重要，因此具有优先权。,CAN数据总线的抗干扰,车辆在工作过程中，电火花和电磁开关联合作用会产生电磁干扰；移动电话和发送站以及任何产生电磁波的物体会产生电磁干扰。电磁干扰能够影响或破坏CAN的数据传送，为防止数据传输受到干扰，系统采用以下措施提高CAN-BUS抗干扰能力：（1）两根数据传输线缠绕在一起，这样可以防止数据线所产生的辐射噪音。（2）两根数据线上的电压是相反的。这样两根线的总电压值仍保持一个常值，从而所产生的电磁场效应由于极性相反而相互抵消。,舒适CAN数据总线的控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点好处：如一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。舒适系统CAN数据总线连接各个控制单元：包括一个中央控制单元及四个车门控制单元。,舒适系统CAN数据总线,中央门锁控制功能电动窗控制功能照明开关控制功能电动调节和加热后视镜控制功能故障自诊断功能,舒适系统CAN数据传递的功能,（1）若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。（2）使经过车门的导线数量减少，线路变得简单。（3）如果线路中出现对地短路、对正极短路或线路短路，CAN系统会立即转为应急模式运行和转为单线通信模式运行。（4）四个车门控制单元都是由中央控制单元控制，只需较少的自诊断线。（5）由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。,舒适系统CAN数据总线的优点,大众宝来（Bora）舒适系统中CAN数据传输的速率为62.5kbit/s。这意味着它以0125 kbit/s的速率范围（低速状态）传输。每一组数据传递大约需要1ms，每个电控单元间歇20ms发送一次数据。大众菠萝（POLO）舒适系统中CAN数据传输的速率为100kbit/s。,舒适系统CAN数据总线的特点,1中央控制单元2驾驶员侧车门控制单元3前乘客侧车门控制单元4左后车门控制单元5右后车门控制单元,舒适系统控制单元的优先权顺序,五个控制单元的优先权顺序为：中央控制单元驾驶员侧车门控制单元前排乘客侧车门控制单元左后车门控制单元右后车门控制单元,CAN数据总线故障自诊断,诊断设备：各种汽车的最新版本的专用故障诊断仪均能够进行该车种的CAN数据总线系统的故障检测诊断。例如大众汽车可以用VAS5051进行CAN数据总线的故障检测诊断。,VAS5051故障诊断仪,以VAS5051为例说明大众车系舒适系统CAN数据总线的故障检测诊断方法步骤：说明：在故障诊断和故障检测过程中，通过CAN数据总线传递信息的所有控制单元均被认为是一个完整系统。1故障查询舒适系统的地址码：46-舒适系统进入功能码02，查询舒适系统中央控制单元是否存储故障码。例如01328 -舒适系统数据传递故障：如果两个或多个控制单元间数据传递出现故障，便存储该故障记忆。可能的故障原因有：控制单元故障；两条数据线断路；插头和插座连接故障。01329 -应急运转模式：该故障记忆表明CAN数据总线系统已经进入应急运转模式。可能故障原因：某一根数据总线断路；插头和插座连接故障。,舒适CAN数据总线诊断,2数据读取,进入功能码08读取舒适系统中央控制单元数据流通道012：显示与CAN数据总线相关的4组数据区域。,动力系统CAN数据总线连接部件：Motronic控制单元ABS/EDL控制单元自动变速器控制单元同时传递的数据（10组），其中5组数据来自Motronic控制单元，3组数据来自ABS/EDL控制单元，2组数据来自自动变速器控制单元。,动力系统CAN数据总线,优先权顺序：ABS/EDL控制单元Motronic控制单元自动变速器控制单元动力系统CAN数据总线其他特点：数据总线以500kbit/s的速率传递数据（高速率），每一数据传递大约需要0.25ms。每一控制单元（根据控制单元类型）每720 ms发送1次数据。,动力系统控制单元网络连接,CAN数据总线的连接节点通常在控制单元的外部（在线束中）,与舒适系统相反，在动力传动系统中只显示部分，这样只显示控制单元的网络连接,在特殊情况下，CAN数据总线的连接节点可能会在发动机控制单元里,动力CAN数据总线故障自诊断,大众车系，用VAS5051可以对以下控制单元进行故障自诊断：01-发动机控制单元（5组数据）02-自动变速器控制单元（2组数据）03-ABS控制单元（3组数据）1故障查询使用仪器，分别进入01、02、03地址，对发动机、ABS/EDL和自动变速电控单元进行诊断，再进入功能码02查询三块电控单元是否存储CAN数据传输故障码。2终端电阻关闭点火开关，拨开发动机控制单元插头，此时不要连接线束插头。使用万用表测量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为6072，如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按照电路图测量数据总线的故障点。,如果控制单元间传递的数据被打乱控制单元内将存储一个故障记忆。常见的几种故障见右图：,西安航远科技有限责任公司研制的CAN-BUS试验台，能帮助我们分析及掌握CAN-BUS原理及其故障排查方法。,主要功能中央门锁控制功能电动门窗控制功能电动调节及加热后视镜动作功能照明开关控制功能故障设置，可用诊断仪分析排查故障CAN-BUS分析仪，与PC机连接，能解析CAN总线数据信息，并实时显示其波形，可通过指令控制台架上各电器部件工作,CAN-BUS分析仪,课程设置,课程 1司机感受：我的POLO车是自动变速器和四门电动门窗，出现左后门窗无法升降的现象。维修顾问：1号技工，验证故障并分析。技工验证问题：将点火开关打到ON档位，左前、右前，右后电动门窗能正常工作吗？ 良 不良左后电动门窗能正常工作吗？ 良 不良 连接诊断仪（VAG 5053），进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 无 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 无 进入46地址码（舒适系统中央模块）：系统各部分电脑编码： 舒适电脑： 6Q0 959 433F KomforgerBt 0002 CODING： 00259 WSC；12345 左前门模块：6Q2 959 802A 右前门模块：6Q2 959 801A 左后门模块： 无 右后门模块：6Q2 959 812A 读取故障码： 01333 门控制单元 左后 没有通讯 我们知道了什么？由于诊断仪无法读取左后车门控制模块，我们可以判定故障一定出在左后门控制模块的电源、地或CAN总线上。检测：查找该车电路图，进行分析。 用万用表测试，右后门模块的电源：0V 接地：0V 没有电源 拔下插头，仔细检查该车门线束，发现电源线某处有断路。 处理： 将断路处结合一起，并用绝缘胶布缠好，插上插头，反复验证故障排除。 技工结论： 由于左后门控制模块的电源线发生断路导致故障。,课程 2司机感受：我的车（POLO）进行定期维护保养。维修顾问：1号技工，维护保养。技工验证问题：当连接诊断仪，打开点火到ON档位，查找全车故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入46地址码（舒适系统中央模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 我们知道了什么？由故障码我们知道，舒适系统CAN数据总线上CAN-H或CAN-L某处有断路或短路等。检测：查找该车电路图，进行分析。 用示波器测试：舒适系统中央模块的数据总线CAN-H和CANL： 良好 分析：可以判定故障一定发生在某个模块的CAN数据总线断路。 进一步检测：用示波器测试，左前门模块的数据总线CAN-H和CAN-L： 良好 用示波器测试，右前门模块的数据总线CAN-H和CAN-L： 不良 CAN-L信号不良 用示波器测试，左后门模块的数据总线CAN-H和CAN-L： 良好 用示波器测试，右后门模块的数据总线CAN-H和CAN-L： 良好 验证：拔下右前门插头，仔细检查该车门线束，发现其CAN-L有处发生断路。 处理：将断路处结合一起，并用绝缘胶布缠好，插上插头；清除故障码后查询无故障码。 技工结论：由于右前门模块的CAN-L导线出现断路导致该故障码。,课程 3司机感受：我的车（POLO）进行定期维护保养。维修顾问：1号技工，维护保养。技工验证问题：当连接诊断仪，打开点火到ON档位，查找全车故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入46地址码（舒适系统中央模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 我们知道了什么？由故障码我们知道，在舒适系统CAN数据总线上CAN-H或CAN-L某处有断路或短路等。检测：查找该车电路图，进行分析。 用示波器测试：舒适系统中央模块的数据总线CAN-H和CANL：CAN-H：不良0V； CAN-L：良好 分析：可以判定故障一定发生在某个模块的CAN数据总线的CAN-H短路到地。 进一步检测：仍然用示波器测试舒适系统中央模块的数据总线CAN-H和CAN-L 拔下左前门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：不良0V； CAN-L：良好 拔下右前门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：不良0V； CAN-L：良好 拔下左后门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：良好； CAN-L：良好 分析：由此我们可以判定CAN-H短路处一定发生在左后门线束中。 验证：仔细检查左后车门线束，发现其CAN-H线有处裸露搭铁，短路到地。 处理：将CAN-H裸露处用绝缘胶布缠好，插上插头；清除故障码后查询无故障码。 技工结论：由于左后门模块的CAN-H导线出现短路到地导致该故障码。,课程 4司机感受：我的车（POLO）进行定期维护保养。维修顾问：1号技工，维护保养。技工验证问题：当连接诊断仪，打开点火到ON档位，查找全车故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入46地址码（舒适系统中央模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 我们知道了什么？由故障码我们知道，舒适系统CAN数据总线上CAN-H或CAN-L某处有断路或短路等。检测：查找该车电路图，进行分析。 用示波器测试：舒适系统中央模块的数据总线CAN-H和CANL：CAN-H： 不良12V； CAN-L： 良好 分析：可以判定故障一定发生在某个模块的CAN数据总线的CAN-H短路到电源。 进一步检测：仍然用示波器测试舒适系统中央模块的数据总线CAN-H和CAN-L 拔下左前门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：不良12V； CAN-L：良好 拔下右前门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：不良12V； CAN-L：良好 拔下左后门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：良好； CAN-L：良好 分析：由此我们可以判定CAN-H短路电源处一定发生在左后门线束中。 验证：仔细检查左后车门线束，发现其CAN-H线在接头处裸露搭铁，短路到电源。 处理：将CAN-H裸露处用绝缘胶布缠好，插上插头；清除故障码后查询无故障码。 技工结论：由于左后门模块的CAN-H导线出现短路到电源导致该故障码。,课程 5司机感受：我的POLO车是自动变速器和四门电动门窗，出现右后门窗无法升降的现象。维修顾问：1号技工，验证故障并分析。技工验证问题：将点火开关打到ON档位，左前、右前，左后电动门窗能正常工作吗？ 良 不良右后电动门窗能正常工作吗？ 良 不良 连接诊断仪（VAG 5053），进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 无 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 无 进入46地址码（舒适系统中央模块）：系统各部分电脑编码： 舒适电脑： 6Q0 959 433F KomforgerBt 0002 CODING： 00259 左前门模块：6Q2 959 802A 右前门模块：6Q2 959 801A 左后门模块：6Q2 959 811A 右后门模块： 无 读取故障码： 01334 门控制单元：右后 没有通讯 我们知道了什么？由于诊断仪无法读取右后车门控制模块，我们可以判定故障一定出在右后门控制模块的电源、地或CAN总线上。检测：查找该车电路图，进行分析。 用万用表测试，右后门模块的电源：12V 接地：0V 良好 用示波器测试，右后门模块的数据总线CAN-H和CAN-L： 信号均不良。 拔下插头，仔细检查该车门线束，发现其CAN-H和CAN-L有处发生断路。 处理： 将断路处结合一起，并用绝缘胶布缠好，插上插头，反复验证故障排除。 技工结论： 由于右后门控制模块的数据总线发生断路导致故障。,课程 6司机感受：我的POLO车是自动变速器和四门电动门窗，出现驾驶侧升降开关无法控制其他门窗升降，但其他门窗升降可单独控制的现象。维修顾问：1号技工，验证故障并分析。技工验证问题：将点火开关打到ON档位，电动门窗能正常工作吗？ 良 不良 驾驶侧不能控制其他各门窗升降 连接诊断仪（VAG 5053），进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入46地址码（舒适系统中央模块）： 通讯中断，可能遇到不可识别的通讯协议。 我们知道了什么？由于诊断仪读取到舒适系统数据总线没有通讯且无法进入舒适系统中央模块，我们可以判定故障一定出在舒适系统中央模块的CAN数据总线上。 检测：查找该车电路图，进行分析。 用示波器测试，舒适系统中央模块的CAN-H和CAN-L： 均无波形。 拔下插头，仔细检查线束，发现其CAN-H和CAN-L有处发生断路。 处理： 将断路处结合一起，并用绝缘胶布缠好，插上插头，反复验证故障排除。 技工结论：由于舒适系统中央模块CAN数据总线发生断路造成该故障。,课程 7司机感受：我的车（POLO）进行定期维护保养。维修顾问：1号技工，维护保养。技工验证问题：当连接诊断仪，打开点火到ON档位，查找全车故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入46地址码（舒适系统中央模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 我们知道了什么？由故障码我们知道，在舒适系统CAN数据总线上CAN-H或CAN-L某处有断路或短路等。检测：查找该车电路图，进行分析。 用示波器测试：舒适系统中央模块的数据总线CAN-H和CANL： 不良，两波形相同 分析：可以判定故障一定发生在某个模块的CAN数据总线的CAN-H与CAN-L短接。进一步检测：仍然用示波器测试舒适系统中央模块的数据总线CAN-H和CAN-L 拔下左前门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H 与CAN-L：不良，波形相同 拔下右前门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H 与CAN-L：不良，波形相同 拔下左后门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：良好； CAN-L：良好 分析：由此我们可以判定CAN-H与CAN-L短接，一定发生在左后门线束中。 验证：仔细检查左后车门线束，发现其接头处CAN-H与CAN-L线裸露处较长，并短接在一起。 处理：将CAN-H与CAN-L裸露处用绝缘胶布缠好，插上插头；清除故障码后查询无故障码。 技工结论：由于左后门模块的CAN-H与CAN-L导线短接导致该故障码。,课程 8司机感受：我的POLO车是自动变速器和四门电动门窗，出现驾驶侧升降开关无法控制其他门窗升降，且右后门窗始终无法升降的现象。维修顾问：1号技工，验证故障并分析。技工验证问题：将点火开关打到ON档位，电动门窗能正常工作吗？ 良 不良 驾驶侧不能控制其他各门窗升降，且右后门窗无法升降。 连接诊断仪（VAG 5053），进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入46地址码（舒适系统中央模块）： 通讯中断，可能遇到不可识别的通讯协议。 我们知道了什么？由于诊断仪读取到舒适系统数据总线没有通讯且无法进入舒适系统中央模块，我们可以判定故障一定出在舒适系统中央模块的电源、地或CAN数据总线上。检测：查找该车电路图，进行分析。 用万用表测试，舒适系统中央模块的电源：12V 接地：0V 良好 用示波器测试，舒适系统中央模块的CAN-H和CAN-L： 无波形。 拔下插头，仔细检查线束，发现其CAN-H和CAN-L有处发生断路。 处理： 将断路处结合一起，并用绝缘胶布缠好，插上插头，再次验证故障，除右后门窗仍不能动作外，其他门窗均工作正常。连接诊断仪（VAG 5053），,进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 无 进入19地址码（网关总线）：读取故障码： 无 进入46地址码（舒适系统中央模块）：系统各部分电脑编码： 舒适电脑： 6Q0 959 433F KomforgerBt 0002 CODING： 00259 WSC；12345 左前门模块：6Q2 959 802A 右前门模块：6Q2 959 801A 左后门模块：6Q2 959 811A 右后门模块： 无 读取故障码： 01334 门控制单元：右后 没有通讯 我们知道了什么？由于诊断仪无法读取右后车门控制模块，我们可以判定故障一定出在右后门控制模块的CAN总线上。检测：查找该车电路图，进行分析。 用示波器测试，右后门模块的数据总线CAN-H和CAN-L： 无波形。 拔下插头，仔细检查该车门线束，发现其CAN-H和CAN-L有处发生断路。 处理： 将断路处结合一起，并用绝缘胶布缠好，插上插头，反复验证故障排除。 技工结论： 由于舒适系统中央模块的CAN数据总线与右后车门控制模块的CAN数据总线处均出现断路导致该故障。,课程9司机感受：我的POLO车是自动变速器和四门电动门窗，出现驾驶侧升降开关无法控制其他门窗升降的现象。维修顾问：1号技工，验证故障并分析。技工验证问题：将点火开关打到ON档位，电动门窗能正常工作吗？ 良 不良 驾驶侧不能控制其他各门窗升降， 连接诊断仪（VAG 5053），进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入46地址码（舒适系统中央模块）： 通讯中断，可能遇到不可识别的通讯协议。 我们知道了什么？由于诊断仪读取到舒适系统数据总线没有通讯且无法进入舒适系统中央模块，我们可以判定故障一定出在舒适系统中央模块的电源、地或CAN数据总线上。且由单线通讯故障码可以判定故障一定发生在某个模块的CAN数据总线断路或短路等。检测：查找该车电路图，进行分析。 用万用表测试，舒适系统中央模块的电源：12V 接地：0V 良好 用示波器测试，舒适系统中央模块的CAN-H和CAN-L： 无波形。 拔下插头，仔细检查线束，发现其CAN-H和CAN-L有处发生断路。 处理： 将断路处结合一起，并用绝缘胶布缠好，插上插头，再次验证故障，各门窗均工作正常。连接诊断仪（VAG 5053），,进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入46地址码（舒适系统中央模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进一步检测：用示波器测试舒适系统中央模块的数据总线：CAN-H：不良0V；CAN-L：良好 拔下左前门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：不良0V； CAN-L：良好 拔下右前门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：不良0V； CAN-L：良好 拔下左后门线束与车身CAN数据总线连接接头；观察示波器：CAN-H：良好； CAN-L：良好 验证：由此我们可以判定CAN-H短路处一定发生在左后门线束中。仔细检查左后车门线束，发现其CAN-H线有处裸露搭铁，短路到地。 处理：将CAN-H裸露处用绝缘胶布缠好，插上插头；清除故障码后查询无故障码。 技工结论： 由于舒适系统中央模块的CAN数据总线发生断路且左后车门控制模块的CAN数据总线CAH-H导线短路到地而导致该故障。,课程10司机感受：我的POLO车是自动变速器和四门电动门窗，出现驾驶侧升降开关无法控制其他门窗升降，且左后门窗始终无法升降的现象。维修顾问：1号技工，验证故障并分析。技工验证问题：将点火开关打到ON档位，电动门窗能正常工作吗？ 良 不良 驾驶侧不能控制其他各门窗升降，且左后门窗无法升降。 连接诊断仪（VAG 5053），进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 清除故障码后再次读取故障码： 01336 舒适系统数据总线 没有通讯 01336 舒适系统数据总线 单线通讯 进入46地址码（舒适系统中央模块）： 通讯中断，可能遇到不可识别的通讯协议。 我们知道了什么？由于诊断仪读取到舒适系统数据总线没有通讯且无法进入舒适系统中央模块，我们可以判定故障一定出在舒适系统中央模块的电源、地或CAN数据总线上。检测：查找该车电路图，进行分析。 用万用表测试，舒适系统中央模块的电源：12V 接地：0V 良好 用示波器测试，舒适系统中央模块的CAN-H和CAN-L： 无波形。 拔下插头，仔细检查线束，发现其CAN-H和CAN-L有处发生断路。 处理： 将断路处结合一起，并用绝缘胶布缠好，插上插头，再次验证故障，除左后门窗仍不能动作外，其他门窗均工作正常。 连接诊断仪（VAG 5053），,进入09地址码（中央控制模块）：读取故障码： 无 进入19地址码（网关总线）读取故障码： 无 进入46地址码（舒适系统中央模块）：系统各部分电脑编码： 舒适电脑： 6Q0 959 433F KomforgerBt 0002 CODING： 00259 WSC；12345 左前门模块：6Q2 959 802A 右前门模块：6Q2 959 801A 左后门模块： 无 右后门模块： 6Q2 959 812A 读取故障码： 01333 门控制单元： 左后 没有通讯 我们知道了什么？由于诊断仪无法读取右后车门控制模块，我们可以判定故障一定出在左后门控制模块的电源、地和CAN总线上。检测：查找该车电路图，进行分析。 用万用表测试，右后门模块的电源：0V 接地：0V 没有电源 拔下插头，仔细检查该车门线束，发现电源线某处有断路。 处理： 将断路处结合一起，并用绝缘胶布缠好，插上插头，反复验证故障排除。 技工结论： 由于舒适系统中央模块的CAN数据总线与左后车门控制模块的电源处均出现断路导致该故障。,典型维修案例,课程 11（真实案例奔驰）司机感受：我的车（奔驰W203 C200）打开点火开关时后尾灯常亮。维修顾问：1号技工，验证故障并分析。技工验证问题：将点火开关打到ON档位，后尾灯常亮吗？ 亮 不亮连接诊断仪（STAR）（考虑到该车的后尾灯是由后SAM控制）对后SAM进行诊断：结果设备显示“！”，表示该系统不能与诊断仪进行正常通讯。检测期间，转向灯、雨刮器及危险警告等全部失灵，同时仪表多功能显示器上也显示“显示器错误”的现象。（该车的雨刮器及前转向灯都是由前SAM控制）对前SAM进行诊断，结果各执行元件都能按诊断仪的命令动作。另查询到故障码后SAM通讯中断。技工分析：通过以上测试，说明前SAM的工作是完全正常的，既然前SAM可以识别STAR诊断仪所发出的各种命令，说明前SAM网络驱动器识别电路及CPU能工作正常，同时也可证明CPU输出指令及功率回路也是正常德。可为什么后SAM的故障会引起前SAM及仪表系统工作混乱呢？ 分析该车网络结构特点，原来奔驰W203 C200轿车的车身网络在设计时采用了差动传输方式。系统有CAN-H(高位)和CAN-L(低位)数据线，为了保证整个网络系统的安全性及可靠性，2条线在工作时的电位是相反的，如果一条数据线的电位是5V，那么另一条数据线的电位就为0V，这样两条线上的电压和是不变的。CAN-H和CAN-L是绞绕在一起的 ，这样可以使CAN总线对电磁干扰不敏感。因为同样的干扰在2条线上产生的影响相同，它们便会互相抵消，这样就使得网络传输的稳定性较高。另外，在差动式网络的两端设有终端电阻，它的作用是避免数据传输终了时反射回来，产生反射波破坏数据传输。一般网络覆盖系统受到干扰后会造成数据误用，干扰严重时还能导致整个系统功能异常。由于奔驰W203轿车的车身网络在设计时把网络的2个终端分别安装在了前SAM和后SAM内部，即网的2个终端电阻安装在这2块模块内部。如果后SAM损坏的故障点在终端电阻的电路上，便会导致终端电阻与网络产生断路，这样就会使整个车身网络的电磁兼容性变差，从而出现干扰、数据误用和功能异常等现象。检测测试：拔下了后SAM线束插头，用万用表测量了数据总线间的终端电阻：无穷大测量了数据总线另一个终端电阻：122。更换后SAM后，该车一切正常。技工结论：该车出现的一系列故障就是因网络终端断路引起的。,课程 12（真实案例POLO）司机感受：我的POLO车是手动