(全)机械原理课程设计题目.doc

精品文档题目2：机械系统运动方案设计1、工作原理及工艺动作过程一机械系统的输入构件在转动副中做等速回转，转速n1 =60 r/min 。执行构件绕转动副摆动，要求执行构件在15秒内自位置经位置摆至位置；停顿15秒；接着在10秒内由位置摆回至位置；然后停顿20秒。已知执行构件摆角120，且摆动时的运动规律不限。根据实际工况条件，各固定铰链点（包括可选用的铰链点）之间的相对位置关系如附图1所示，执行构件上的生产阻力曲线如附图2 所示，试设计这一机械系统运动方案。设计时要求该机械系统的运动链尽可能短，并且结构紧凑。图1 各固定铰链点之间的相对位置图2 执行构件上的生产阻力曲线2、课程设计任务及要求根据设计题目中的运动要求，进行该机械系统的总体运动方案设计。即按照机械的用途、功能及工况条件等提出的要求和系统中构件的运动位置要求等进行机构的选型、尺度综合及主要参数优选等，从而绘出该机械系统的总体运动方案的机械运动简图，并对系统中某些机构进行分析与设计。 在设计中要求积极主动查找、收集和钻研有关参考资料，并灵活应用所学知识，积极构思、发挥聪明才智与创新精神，设计出至少两种以上机械系统传动方案，进行分析比较后，选择出较佳方案。题目3：蜂窝煤成型机1、工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：1） 煤粉加料；2） 冲头将蜂窝煤压制成型；3） 清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；4） 将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；5） 将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。2、原始数据及设计要求1） 蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min；2） 驱动电机：Y180L8、功率N11 kW、转速n730 r/min；3） 冲压成型时的生产阻力达到50000N；4）为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；5）由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。3、设计方案提示冲压式蜂窝煤成型机应考虑三个机构的选型和设计；冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇运动机构。冲压和脱模机构可采用对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、六杆冲压机构；扫屑机构可采用附加滑块摇杆机构、固定移动凸轮移动从动件机构；模筒转盘间歇运动机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。为了减小机器的速度波动和选择较小功率的电机，可以附加飞轮。4、设计任务1） 按工艺动作要求拟定运动循环图；2） 进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型；3） 机械运动方案的评定和选择；4） 进行飞轮设计（选做）；5） 按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案；6） 画出机械运动方案简图；7） 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。8）编写设计说明书。（用A4纸张，封面用标准格式）。题目4：四工位专用机床1、工作原理及工艺动作过程四工位专用机床是在四个工位、（如附图3所示）上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作的专用加工设备。机床的执行动作有两个：一是装有工件的回转工作台的间歇转动；二是装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动（刀具的转动由专用电机驱动）。两个执行动作由同一台电机驱动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列，组合成一个机构系统。附图3 四工位专用机床2、原始数据及设计要求1）刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如附图4所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 附图4 刀具工作过程2）刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。3）机床生产率每小时约60件。4）执行机构及传动机构能装入机体内。5）传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。3、设计方案提示1）回转台的间歇转动，可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。2）主轴箱的往复移动，可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮连杆机构、平面连杆机构等。3）由生产率可求出一个运动循环所需时间T=60s，刀具匀速送进60mm所需时间t匀=30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需30s。回转工作台静止时间为40s，因此足够工件装卸所需时间。4、设计任务1）按工艺动作过程拟定运动循环图。2）进行回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的选型。并进行机械运动方案的评价和选择。3）根据电机参数和执行机构运动参数进行传动方案的拟订。4）画出机械运动方案图。（A1）5）机械传动系统和执行机构的尺度计算。6） 编写设计说明书。（用A4纸张，封面用标准格式）设计指导：1. 孔的典型加工工艺及刀具孔的加工包括从实体材料上加工孔和对已有孔进行加工两大类。麻花钻是在实体材料上加工孔的常用刀具，加工精度较低。扩孔钻和铰刀是用于对已有孔进行加工的刀具。扩孔钻的外形和麻花钻相类似，只是加工余量小，刀齿数目比麻花钻多，加工后孔的质量较好，一般能达IT1011级精度。铰刀是提高被加工孔质量的半精加工或精加工刀具，切削时加工余量更小，刀齿数目更多，加工后孔的精度最高可达IT8。 图1 孔加工刀具示意图2. 四工位专用机床工作原理及外形尺寸专用机床旋转工作台有四个工作位置、（如图2所示），分别对应工件的装卸、钻孔、扩孔和铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应于工位的位置装钻头，的位置装扩孔钻，的位置装铰刀。刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每一个工件来说，它进入了下一个工位的加工，依次循环四次，一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。机床外形可参考图2，外形总体尺寸可用于检查所设计机构能否装入机体内部。图2 专用机床外形及尺寸3. 设计步骤1） 执行机构的选型根据专用机床的功能要求，回转工作台做单向间歇运动，主轴箱做往复直线运动。实现工作台单向间歇运动的机构有棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等，实现主轴箱往复直线运动的机构有连杆机构和凸轮机构等。上述机构的结构、工作原理及特点见参考材料1、2 。机构选型应遵循以下原则。表1 选用执行机构的原则与方法2） 机械运动方案的评价对上述两执行机构，做其形态学矩阵，可得到为数众多的方案。工作台棘轮槽轮凸轮不完全齿轮主轴箱连杆凸轮凸轮连杆机械运动方案的拟定，最终要求通过分析比较提供最佳方案。一个方案的优劣只有通过系统综合评价来确定。从机构和机械运动方案的选择和评价要求看，主要应满足五个方面的性能指标，具体见表2。表2 机械运动方案的评价指标性能指标具体内容机构的功能1）运动规律的型式；2）传动精度高低机构的工作性能1）应用范围；2）可调性；3）运转速度；4）承载能力机构的动力性能1）加速度峰值；2）噪声；3）耐磨性；4）可靠性经济性1）制造难易；2）制造误差敏感度；3）调整方便性；4）能耗大小结构紧凑1）尺寸；2）重量；3）结构复杂性目前常用的评价方法很多，如系统工程评价法、模糊综合评价法等。本次课程设计中机械运动方案的评价采用定性评价法，由指导教师组织学生集体完成。3） 机械传动系统的速比和变速机构机械系统通常由原动机、传动装置、执行机构和控制操作部件组成。原动机是机械系统中的驱动部分，其类型及规格已选定，执行机构的机构型式通过上述设计过程也已确定，此时应进行传动系统的设计计算。传动系统是把原动机和执行机构联系起来的装置，四工位专用机床中，传动系统将驱动电机的运动并列传递到两执行机构。传动类型的选择及传动装置总传动比的分配见参考材料3。4） 绘制机械运动方案草图根据已选定的执行机构型式及传动系统的类型，绘制专用机床机械运动示意图（草图），然后进行机械运动系统的尺度计算，有关参数计算完毕后，选取适当的比例绘制机械运动方案简图（A1）。5） 机械传动系统和执行机构的尺度计算根据机械运动方案示意图，对机械传动系统和执行机构进行尺度计算，具体计算方法见参考材料3及机械原理课本。计算过程中有无法确定的参数由指导教师给定。6） 机构运动分析用图解法对工作台回转机构或主轴箱往复直线运动机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度曲线图（A3）。该项任务可由方案相同的几位同学合作完成，位置点的分配由组长完成。7） 编写设计说明书课程设计说明书是技术说明书的一种，是对课程设计的总结。主要内容包括：课程设计题目简介（四工位专用机床的功能及设计要求）、执行机构的选型及评价、机械传动系统的设计计算、机械运动方案简图的绘制、机械运动系统尺度计算、机构运动分析。设计说明书用16K纸张书写，之后按以下顺序纵向装订成册：封面（由指导教师提供统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。4. 注意事项1） 每位同学接到课程设计题目后最好准备一个专用笔记本，把在课程设计过程中查阅、摘录的资料，初步的计算以及构思的草图都记录在案，这些材料是整理设计说明书的基本素材。2） 课程设计中所需知识可能超出机械原理课程课堂讲述的基本内容，同学应通过自学补充有关知识。3） 推荐参考资料：机械原理课程设计手册 邹慧君主编 高等教育出版社。4） 建议设计进度设计任务所需时间（天）准备及熟悉题目1执行机构选型及评价1.5方案评价0.5传动系统设计计算2机械系统尺度计算1.5机械运动方案图绘制0.5机构运动分析1编写设计说明书1.5题目5：平压印刷机运动方案和主要机构设计1、工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。2、原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。3、设计任务1）确定总功能，并进行功能分解。2）根据工艺动作要求拟定运动循环图。3）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。4）按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。5）画出机械运动方案简图。（A1）6）对执行机构进行尺寸综合。7）*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。（A3）8）编写设计说明书。设计指导：（题目：平压印刷机运动方案和主要机构设计）平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。1 工作原理 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。2功能分解进行功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。图1-1是平压印刷机主要部件的工作情况示意图，其工艺动作过程要求如下：1）印头：往复摆动，具有急回特性。2）油辊：在油盘处粘墨，给铅字刷墨（近似直线轨迹）。3）油盘：使油辊上粘墨均匀。根据平压印刷机工作原理及主要动作，可参考图1-2虚线内框图将其工艺动作进行分解：图1-2 平压印刷机的功能、工艺动作及执行机构框图3 绘制机械运动循环图平压印刷机工作时印头、油辊和油盘的动作必须相互配合、相互协调来完成印刷。因此，必须绘制用来描述运动循环中各执行构件之间运动配合关系的机械运动循环图。做机械运动循环图时，先选某一主要执行机构（如平板印头）为定标件，即以其运动位置（转角或位移）作为确定其他执行构件运动先后次序的基准，然后再按同一时间（或分配轴的转角）比例绘制。（参考1第十四章）机械运动循环图是机器各执行构件之间的协调图，它是机器各执行机构的选型、拟订机构的组合方案、安装、调试的重要依据。4机构的选型机构选型就是选择或创造出满足执行构件运动和动力要求的机构。在进行机构选型和组合时，首先应熟悉各种基本机构和常用机构的功能、结构和特点（参考1），然后根据工艺动作过程及各个动作的运动规律要求等选择执行机构。对于平压印刷机：几个主要动作必须协调；另外由于只给出一个动力源，因此实现这些动作的机构必须联动。其次，这几个动作中，印头运动需具有急回特性；油辊可看作是实现两个位置的运动（油辊摆杆O1E的伸缩运动也是由一机构控制的），要求给铅字刷墨时油辊的运动轨迹近似为直线，而油盘是实现间歇运动。完成这些运动的机构以及将它们连成整机，均应力求结构简单、紧凑。对于平面印刷机可参考下表进行主要机构的选型：5 机械运动方案评价 上表称为执行机构的形态学矩阵。对它的行、列进行组合就可得到N种方案（N =234=24）。从这些方案中剔除明显不合理的，再从是否满足预定的运动要求，运动链中机构安排的顺序是否合理，制造上的难易，可靠性的好坏等方面进行综合评价，然后选择较优的方案。（参考1 2）绘制机械运动方案图（机械运动方示意图）。6传动系统及计算 根据给定条件确定出传动系统，计算总传动比，然后进行传动比的分配。7各执行机构的尺度综合根据执行构件和原动机的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合要求，确定各构件的运动尺寸。（参考1 ）最后，绘制机构运动简图。8 运动分析用图解法对往复摆动机构（印头机构或油辊机构）进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。9编写设计说明书 课程设计说明书是技术说明书的一种，是对课程设计的总结。主要内容包括：课程设计题目简介、执行机构的选型及评价、机械传动系统的设计计算、机械运动方案简图的绘制、机械运动系统尺度计算、机构运动分析。说明书用16K纸张书写，并按以下顺序装订成册：封面（按指定的统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。10 参考资料1 孙桓，陈作模主编 机械原理（第七版）北京：高等教育出版社，20022 邹慧君主编机械原理课程设计手册北京：高等教育出版社，2003题目6：旋转型灌装机1、设计题目设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如附图5中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。附图5 旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见附表1。附表1 旋转型灌装机技术参数方案号转台直径mm电动机转速r/min灌装速度r/minA600144010B550144012C500960102、设计任务 1）、旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2）、设计传动系统并确定其传动比分配。3）、图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。4）、电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。5）、凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6）、齿轮机构的设计计算。 7）、编写设计计算说明书。 8）、学生可进一步完成：平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。3、设计提示1）、采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。2）、采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。3）、此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。题目8：压床机构综合与传动系统设计1、设计题目压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。如附图7所示为某压床的运动示意图。电动机经联轴器带动三级齿轮（Z1-Z2、Z3-Z4、Z5-Z6）减速器将转速降低，带动冲床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄AB转动（见附图8），六杆机构使冲头5上下往复运动，实现冲压工艺。现要求完成六杆机构的尺寸综合，并进行三级齿轮减速器的强度集计算和结构设计。2、设计数据六杆机构的中心距x1、x2、y，机构3的上下极限位置角3,3，滑块5的行程H，比值CE/CD 、EF/DE，曲柄转速n1以及冲头所受的最大阻力Qmax等列于附表3。附表3 六杆机构的设计数据已知参数分组/mm/mm/mm/(度)/(度)H/mmCECDEFDE/kN150140220601201500.50.251006260170260601201800.50.251205370200310601202100.50.259093、设计任务1)、针对附图7所示的压床执行机构方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成该机构的基本杆组。 2)、假设曲柄等速转动，画出滑块5的位移、速度和加速度的变化规律曲线。 3)、在压床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如附图9所示，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，分别求曲柄所需的驱动力矩。 4)、确定电动机的功率与转速。 5)、取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于3，不考虑其他构件转动惯量的条件下，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。6)、编写课程设计说明书。 附图7 压床的运动示意图 附图8 压床六杆机构附图9 冲头所受的阻力变化曲线题目9：汽车风窗刮水器机构1、机构简介与设计数据）机构简介汽车风窗刮水器是用于汽车刮水的驱动装置，如附图9-a所示，风窗刮水器工作时。由电动机带动齿轮装置12，传至曲柄摇杆装置。电动机单向连续转动，刷片杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。其中，刮水刷的工作阻力矩如附图9-b所示。 附图9 汽车风窗刮水器2）设计数据设计数据见附表4。附表4 设计数据设计内容曲柄摇杆机构的设计及运动分析曲柄摇杆机构动态静力分析符号N1klABx lDS4G4JS4M1单位r/min（）mmmmmmNkgm2Nmm数据30112060180100150.015002、设计内容1）对曲柄摇杆机构进行运动分析作机构1-2个位置的速度多边形和加速度多边形，以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上，整理计算说明书。2）对曲柄摇杆机构进行动态静力分析确定机构一个位置的个运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。作图部分画在运动分析图样上，整理计算说明书。题目10：单缸四冲程柴油机1机构简介与设计数据1）机构简介柴油机(见附图10a)是一种内燃机，它将燃料燃烧时所产生的热能转变为机械能。往复式内燃机的主体机构为曲柄滑块机构，以气缸内的燃气压力推动活塞3经连杆2而使曲柄1旋转。本设计是四冲程内燃机，即以活塞在气缸内往复移动四次(对应曲柄两转)完成一个工作循环。在一个工作循环中，气缸内的压力变化可由示功图(用示功器从气缸内测得，见附图10b)表出，它表示气缸容积(与活塞位移s成正比)与压力的变化关系。现将四个冲程压力变化作一简单介绍：进气冲程：活塞下行，对应曲柄转角0180。进气阀开，燃气开始进入汽缸，汽缸内指示压力略低于1大气压力，一般以l大气压力计算，如示功图上的ab。压缩冲程：活塞上行，曲柄转角180360。此时进气毕，进气阀关闭，已吸入的空气受到压缩，压力渐高，如示功图上的bc。膨胀(作功)冲程：在压缩冲程终了时，被压缩的空气温度已超过柴油自燃的温度，因此，在高压下射入的柴油立刻爆炸燃烧，气缸内压力突增至最高点，燃气压力推动活塞下行对外作功，曲柄转角360540，随着燃气的膨胀，气缸容积增加，压力逐渐降低，如图上cb。 排气冲程：活塞上行，曲柄转角540720。排气阀开，废气被驱出，气缸内压力略高于l大气压力，一般亦以l大气压力计算，如图上的ba。 进排气阀的启闭是由凸轮机构控制的，附图10a中y-y剖面有进排气阀各一只(图中只画了进气凸轮)。凸轮机构是通过曲柄轴O上的齿轮z1和凸轮轴O1上的齿轮z2来传动的。由于一个工作循环中，曲柄轴转两转而进排气阀各启闭一次，所以齿轮的传动比。附图10 柴油机机构简图及示功图由上可知，在组成一个工作循环的四个冲程中，活塞只有一个冲程是对外作功的，其余的三个冲程则需依靠机械的惯性带动。因此，曲柄所受的驱动力是不均匀的，所以其速度波动也较大。为了减少速度波动，曲柄轴上装有飞轮(图上未画)。 2）设计数据 设计数据如附表5、附表6所示。附表5 设计数据表设计内容曲柄滑块机构的运动分析曲柄滑块机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定符号HlAs2n1DkDG1G2G3Js1Js2Js3单位mmmmr/minmmNkg数据120480150010020021020100.10.050.21/100齿轮机构的设计凸轮机构的设计z1z2mhs mmmm2244520205010503075附表6 设计数据表位置编号123456789101112曲柄位置（）306090120150180210240270300330360汽缸指示压力bar（105N/）1111111116.519.535工 作 过 程进 气压 缩121314151617181920212223243753904204504805105405706006306606907206025.59.5332.521.511111膨 胀排 气2、设计内容 1）、曲柄滑块机构的运动分析已知：活塞冲程H，连杆与曲柄长度之比，曲柄每分钟转数n1。要求：设计曲柄滑块机构，绘制机构运动简图，作机构滑块的位移、速度和加速度运动线图。曲柄位置图的作法如附图11所示，以滑块在上止点时所对应的曲柄位置为起始位置(即=0。)，将曲柄圆周按转向分成十二等分得12个位置112，12(=375)为气缸指示压力达最大值时所对应的曲柄位置，1324为曲柄第二转时对应各位置。 附图11 曲柄位置图 附图12 从动件运动规律图 2）、曲柄滑块机构的动态静力分析 已知：机构各构件的重量G，绕重心轴的转动惯量JS，活塞直径Dh，示功图数据(见附表6)以及运动分析所得的各运动参数。 要求：确定机构一个位置(同运动分析)的各运动副反力及曲柄上的平衡力矩My，以上内容作在运动分析的同一张图纸上。 3）、飞轮设计 已知：机器的速度不均匀系数，曲柄轴的转动惯量JS1、凸轮轴的转动惯量JO1、连杆2绕其重心轴的转动惯量JS2，动态静力分析求得的平衡力矩My；阻力矩Mc为常数。要求：用惯性力法确定安装在曲柄轴上的飞轮转动惯量JF。以上内容作在2号图纸上。4）、齿轮机构设计 已知：齿轮齿数z1、z2，模数m，分度圆压力角，齿轮为正常齿制，在闭式的润滑油池中工作。 要求：选择两轮变位系数，计算齿轮各部分尺寸。用2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。5）、凸轮机构设计已知：从动件冲程h，推程和回程的许用压力角、，推程运动角，远休止角，回程运动角，从动件的运动规律如附图12所示。要求 按照许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线。以上内容，作在2号图纸上。题目11：半自动钻床1、设计题目设计加工如附图13所示工件12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。附图13 加工工件半自动钻床设计数据参看附表7。附表7 半自动钻床凸轮设计数据方案号进料机构工作行程mm定位机构工作行程mm动力头工作行程mm电动机转速r/mm工作节拍（生产率）件/minA40301514501B35252014002C30201096012、设计任务1）、半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。2）、设计传动系统并确定其传动比分配。3）、图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。4）、凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。5）、设计计算其他机构。6）、编写设计计算说明书。7）、学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。3、设计提示1）、钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。2）、除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见附表8。3）、可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。附表8 机构运动循环要求凸轮轴转角10203045607590105270300360送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止题目12：压片成形机1、设计题目设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。设计数据见附表9。附表9 压片成形机设计数据方案号电动机转速r/min生产率片/min成品尺寸（d）mm，mm冲头压力kgmkgmkgA1450101006015,000 0.10125B97015603510,0000.08104C97020402010,0000.0593 附图14 压片成形机工艺动作如附图14所示，压片成形机的工艺动作是：1）、干粉料均匀筛入圆筒形型腔（见附图14a）。2）、下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时粉料扑出（见附图14b）。3）、上、下冲头同时加压（见附图14c），并保持一段时间。4）、上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（见附图14d）。5）、料筛推出片坯（见附图14e）。上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是：1）、上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（见附图15a）。2）、下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（见附图15b）。3）、 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约4550mm，推卸片坯（见附图15c）。附图15 设计要求上冲头、下冲头与送料筛的动作关系见附表10。附表10 动作关系上冲头进退送料筛退近休进远休下冲头退近休进远休2、设计要求1）、压片成形机一般至少包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。2）、画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟定运动循环图时，可执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现“干涉”。3）、设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。计算凸轮廓线。4）、设计计算齿轮机构。5）、对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。6）、编写设计计算说明书。7）、学生可进一步完成：机器的计算机演示验证、凸轮的数控加工等。3、设计提示1）、各执行机构应包括：实现上冲头运动的主加压机构、实现下冲头运动的辅助加压机构、实现料筛运动的上下料机构。各执行机构必须能满足工艺上的运动要求，可以有多种不同型式的机构供选用。如连杆机构、凸轮机构等。2）、由于压片成形机的工作压力较大，行程较短，一般采用肘杆式增力冲压机构作为主体机构，它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成。先设计摇杆滑块机构，为了保证，要求摇杆在铅垂位置的2范围内滑块的位移量0.4mm。据此可得摇杆长度r式中摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比，一般取12。根据上冲头的行程长度，即可得摇杆的另一极限位置，摇杆的摆角以小于60为宜。设计曲柄摇杆机构时，为了“增力”，曲柄的回转中心可在过摇杆活动铰链、垂直于摇杆铅垂位置的直线上适当选取，以改善机构在冲头下极限位置附近的传力性能。根据摇杆的三个极限位置（2位置和另一极限位置），设定与之对应的曲柄三个位置，其中对应于摇杆的两个位置，曲柄应在与连杆共线的位置，曲柄另一个位置可根据保压时间来设定，则可根据两连架杆的三组对应位置来设计此机构。设计完成后，应检查曲柄存在条件，若不满足要求，则重新选择曲柄回转中心。也可以在选择曲柄回转中心以后，根据摇杆两极限位置时曲柄和连杆共线的条件，确定连杆和曲柄长度，在检查摇杆在铅垂位置2时，曲柄对应转角是否满足保压时间要求。曲柄回转中心距摇杆铅垂位置愈远，机构行程速比系数愈小，冲头在下极限位置附近的位移变化愈小，但机构尺寸愈大。3）、辅助加压机构可采用凸轮机构，推杆运动线图可根据运动循环图确定，要正确确定凸轮基圆半径。为了便于传动，可将筛料机构置于主体机构曲柄同侧。整个机构系统采用一个电动机集中驱动。要注意主体机构曲柄和凸轮机构起始位置间的相位关系，否则机器将不能正常工作。4）、可通过对主体机构进行的运动分析以及冲头相对于曲柄转角的运动线图，检查保压时间是否近似满足要求。进行机构动态静力分析时，要考虑各杆（曲柄除外）的惯性力和惯性力偶，以及冲头的惯性力。冲头质量m、各杆质量m（各杆质心位于杆长中点）以及机器运转不均匀系数均见表8.5，则各杆对质心轴的转动惯量可求。认为上下冲头同时加压和保压时生产阻力为常数。飞轮的安装位置由设计者自行确定，计算飞轮转动惯量时可不考虑其他构件的转动惯量。确定电动机所需功率时还应考虑下冲头运动和料筛运动所需功率。题目13：压床1、机构简介及设计数据）机构简介附图16所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经连轴器带动减速器的三对齿轮z1z2、z3z4、z5z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供滑块连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 附图16 压床机构简图）设计数据设计数据见附表11。附表11 设计数据设计内容连杆机构的设计及运动分析齿轮机构的设计符号x1x2yHn1z5z6m单位Mm（）mmr/minmm方案50140220601201501/21/41001/21/21138205方案60170260601201801/21/4901/21/21035206方案70200310601202101/21/4901/21/21132206设计内容凸轮机构的设计连杆机构的动态静力分析与飞轮转动惯量的确定符号h001从动杆运动规律G2G3G5JS2JS3Frmax单位mm（）Nkgm2N方案1730552585余弦6604403000.280.08540001/30方案1830603080等加速10607205500.640.270001/30方案1930653575正弦160010408401.350.39110001/302、设计内容1）、连杆机构的设计及运动分析已知：中心距x1、x2、y，构件的上下极限角、，滑块的冲程，比值、，各构件质心的位置，曲柄转速n。要求：设计连杆机构，作机构运动简图、机构个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在号图纸上。2）、连杆机构的动态静力分析已知：各机构的重力及对质心轴的转动惯量Js（曲柄和连杆的重力和转动惯量略去不计），阻力线图（见附图1）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。3）、飞轮设计已知：机器运转的速度不均匀系数，由动态静力分析中所得的平衡力矩Mb；驱动力矩为常数Md，飞轮安装在曲柄轴上。要求：确定飞轮转动惯量JF。以上内容作在号图纸上。4）、凸轮机构设计已知：从动件冲程，许用压力角，推程角0，远休止角01，回程角，从动件的运动规律见附表12，凸轮与曲柄共轴。要求：按确定凸轮机构的基本尺寸，求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径min，选取滚子半径rr，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在号图纸上。附图1 阻力线图5）、齿轮机构设计已知：齿数z5、z6，模数m，分度圆压力角；齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动，齿轮z6与曲柄共轴。要求：选择两轮变位系数x1和x2，计算该齿轮传动的各部分尺寸，以号图纸绘制齿轮传动的啮合图。题目16：巧克力糖包装机1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（见附图21），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（见附图22）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（见附图23）。包装工艺动作为：将64mm64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖17mm小端正上方；使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；将余下的铝箔纸分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 附图21 巧克力糖形状 附图22 铝箔纸成形附图23间歇剪切式供纸2、设计数据设计数据如附表16所示。附表16 设计数据表方案号ABCDEFGH电动机转速r/min144014401440960960820820780每分钟包装糖果数目个/min120906012090908060具体设计要求如下： 1）、要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2）、整台机器外形尺寸（宽高）不超过800mm1000mm。3）、锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。3、设计任务 1）、巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2）、设计传动系统并确定其传动比分配。 3）、图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。4）、设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。5）、设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。6）、设计计算齿轮机构。7）、编写设计计算说明书。8）、学生可进一步完成凸轮的数控加工。4、设计提示1）、剪纸与供纸动作连续完成。2）、铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。3）、实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。4）、巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。5）、各个动作应有严格的时间顺序关系。题目17：移动从动件凸轮机构1、机构简介与设计数据1）、机构简介如附图24所示为常用于各种机器润滑系统供油装置的活塞式油泵。电动机经齿轮带动凸轮1，从而推动活塞杆2（从动件）作往复运动，杆2下行时将油从管道中压出，称为工作行程；上行时自油箱中将油吸入，称空回行程。其运动规律常用等加减速运动、余弦加速度与正弦加速度运动等。附图24 活塞式油泵机构简图附图25 从动杆的运动规律线图2）、设计数据设计数据见附表17。附表17设计数据表 符号方 单 案 位 hns从动件运动规律mmr/min603003060901090170等加、减速（加速度比例系数v=2）703003060901090170加速度按余弦变化803003060901090170加速度按正弦变化2、凸轮机构设计已知：凸轮每分钟转数，从动件行程h及运动规律（见附图25），推程、回程的许用压力角、。要求：绘制从动件运动线图，根据许用压力角确定基圆半径，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线。以上内容画在2号图纸上。题目18：块状物品推送机的机构综合 1、设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序推送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如附图26所