HRC-9线束颜色线序检测系统用户手册20version.doc

线束颜色线序检测系统型号：HRT-9用 户 手 册深圳市浩锐拓科技有限公司版权声明本产品的所有部分，包括本手册及配件等，其知识产权归深圳市浩锐拓科技有限公司（以下简称浩锐拓）所有。未经浩锐拓公司书面许可，不得任意仿制、拷贝、眷抄或转译。除此之外，本手册的内容及产品规格,有因改良而不经预告变更的情况，请在使用前用最新的手册确认功能、性能，如需更多资讯请向浩锐拓科技查询。版权所有不得翻印深圳市浩锐拓科技有限公司产品名称：HRC-9线束颜色线序检测系统手册版本：1.0联系信息电话Mail：sales_6746网址：Http:/目 录1. 概述11.1 使用前须知11.2 简介11.3 技术规范11.4 典型应用21.5 开箱21.6 前面板21.7 后面板31.8 顶部31.9 机构部分41.10工业相机&镜头52. 原理及操作流程62.1 原理62.2 操作流程63. 线束颜色线序检测实例73.1 相机成像调试73.2 线束检查窗口设置73.3试检测143.4 线材检测规范154. 基础设置194.1 用户登录194.2 右键菜单介绍194.3 添加对象204.4 显示设置204.5 相机214.6 杂项214.7 配置文件224.8 统计报告234.9 快捷键235. 维护及保养245.1 日常维护和保养245.2 运行时的维护及保养245.3 长期停放时的维护及保养24 HRC-9线束颜色线序CCD自动检测系统用户手册1. 概述感谢您使用HRT-9线束颜色线序检测系统。为了确保您正确使用该系列产品，请认真阅读这本手册。1.1 使用前须知 本机工作电压为220V，请检查是否与当地的供电电压一致。 万一有液体或固体落入机壳内，请拔下本机的电源插头，并请专业技术人员检查后再使用。 数日不使用本机时，请将本机的电源插头从墙上电源插座拔出。拔电源线时，请手持插头将其拔出。切勿拉扯电线本身。 即使本机的电源已经关闭，只要其插头还连接在电源插座上，本机便未脱离交流电源。 本设备有通风孔（两侧进气，顶部排气）。请勿堵塞通风孔或将任何物品放在通风孔旁边否则可能发生内部蓄热，损坏设备。 请保存原有的包装箱和包装材料，以便在运输设备时可随时使用。为尽量保护好机体，请用出厂时使用的包装箱重新包装本机。1.2 简介1.3 技术规范 检测项目：(一) 检测线缆线束内不同颜色的连接线排放顺序是否正确。(二) 检测连接线所插孔位是否正确、到位 检测速度：取决于放料速度，最大3次/秒 检测结果分析：可以自动统计不良率并保存到U盘以供统计分析 不良品处理：声音报警并于显示器上指示OK 或者NG,可I/O输出 设备供电AC，220V；功耗=35W 环境条件工作温度： 0C +40C；存储温度： -20C +55C；相对湿度： 20% 80%。 结构要素体积尺寸：43cmX30cmX43CM；整机净重：8.5Kg。1.4 典型应用HRT-9用于检测线缆线束内不同颜色的连接线排放顺序是否正确及错位检测。1.5 前面板453162（1）工业镜头 （变倍镜头.可以通过控制焦距来控制成像大小） （2）正LED光源 （ 高亮度. 高寿命）（3）移动治具 （可以前后移动.）（4）底部LED光源（ 高亮度. 高寿命）（5）开关电源按钮（6）显示屏1.6仪器后方主要接口15342（1）电源插口（4）键盘插口（2）电源插头（5）USB接口（3）电源插头1.6工业镜头3211. 焦距 （主要作用：调节视场大小，N F 市场变小 ）2. 亮度控制圈 （控制光亮大小）3. 微焦距 （在1确定好之后.如果成像还很模糊 通过调整此圈，可以得到理想成像）如下解释。2. 原理及操作流程2.1 原理 系统首先拍摄正确的线材的图片，利用该图片作为模板，与检测时拍摄的图片作对比。来辨别产品的合格与否。2.2 操作流程照相机镜头调整选择搜索区域选择背景区域调节线束-背景差异以及分割系数试验检测结果准确性以及稳定性放置OK的物料准确稳定调试结束YN图2.23. 线束颜色线序检测实例3.1 相机成像调试启动系统后，按“L”键弹出登录对话框，选择技术员模式进入检测界面有此项显示时 按 “L”键 选择技术员模式进入系统后，将物料正常放置在相机前端，镜头调焦并调整光源的亮度和角度等，从而获得一个清晰的成像。（如图3.1）如本说明书4.8节所述，设置相机白平衡（出货前已经调好 ）。图3.13.2 线束检查窗口设置 如图3.1所示，点鼠标右键，选择：菜单-添加对象-线束检查在弹出对话框上可以看到：搜索区域、背景区域、线宽、线上有字、检查位置等参数项。（如图3.2.1）【搜索区域】：点击“搜索区域”，用搜索框框住物料，完成设置后，点击鼠标右键即可退出搜索框设置（如图3.2.2）。 注意：设置搜索框的时候，高度请尽量不要超过1cm，搜索框的高度越高，检测速度越慢。图3.2.1图3.2.2图3.2.3【背景区域】：用于向系统指出线束背景的颜色（如治具的颜色），系统以此颜色特征来来区分线束和背景。因此，请注意，背景颜色的选取是非常关键的。操作：如图3.2.3所示，粉红色框所框住的图像即是背景区域，注意，背景框中不要包含有线束的图像。图3.2.4【线宽】：用于向系统指定线的宽度，以方便系统设别单根线。操作：然后按鼠标右键退出该设置。如图3.2.4所示。 【线上有字】：如果检测的线束表面印刷有字体或符号，请在“线上有字”选项上打上勾，系统会自动排除印刷字体的干扰。如图3.2.5如图3.2.5【检查多余的线】：如果要检测的线束是否有缺线或多线的情况。如图3.2.6如图3.2.6【中间有高亮反光】：如果要检测的线束是需要高亮打光，而导致线中间一道白色反光的情况下，选择此选项，一般不用勾选。【线束-背景差异】：指的是线束区域和背景区域的色差，用来在设置时区分背景和线束，自动提取线束的颜色。此值【分割系数】：系统依据此值将相连的区域分割开。【线-线差异】：用于指出系统中允许的线与线之间的最大色差。其允许的最大值由系统自动计算得到，通常情况下，将线线差异调整至最大即可。此三个系数设置的时候是一起设置，并互相有关联，其中【线束-背景差异】和【分割系数】是本系统设置的重点，以下说明，用户请认真并耐心阅读。首先，调整【线束-背景差异】，可看到搜索区域内线变成白色，如图3.2.7所示。如果有某条线没有变成白色，则说明这条线的颜色和背景区域色差较小，需要将【线束-背景差异】调小；如果背景区域也变成白色，且【编号色带】那里显示有多余的颜色，说明【线束-背景差异】太小，将背景也提取出来了（或者背景区域没有设好）。调整【分割系数】，如果相邻的线，白色的部分连成一片，则需将【分割系数】调小； 如果一根线内部被分割成多个区域，需要将【分割系数】调大【线-线差异】是检查时判断当前线的颜色是否与设置的颜色相同的阈值，如果两个颜色色差小于【线-线差异】，则认为两个颜色相同。【线-线差异】越小，检查时越严格，有可能同样的颜色因为光线不同判断成不同颜色，【线-线差异】越大，检查时越松，有可能将不同颜色的线判断为相同的，为了避免这种情况，软件会自动计算“线-线差异”的最大值。以上系数都选取合适的值后，可以看到类似图3.2.7那样，线和背景、线和线之间，白色的部分丰满且不粘连。请进一步观察对话框中的【编号色带】，该色带表示系统按顺序识别出的每一根线的颜色，请检查识别出的颜色和数量是否正确，如果正确，则设置成功，如果不正确，请分析原因，重新调整【线束-背景差异】和【分割系数】系数，【线-线差异】或改善打光、背景等外部条件。图3.2.7【检查位置】：本功能主要用于检测线材的孔位是否插正确。其原理是检查每一根线与某一参照物的距离是否和最初的设定相同来实现判断线是否插在正确的位置。要启用本功能请勾选【检查位置】，并设置如下参数：图3.2.8【检查参考边缘】：可选，勾选此项表示启动自动寻找一个塑胶边并以该边为参考确定每条线的位置。【EdgeROI】：启用【检查参考边缘】后，需要设置本项，用于选择一竖直方向的塑胶变来作为进行位置测量的参考，点击本按钮后，如图3.2.9所示。图3.2.9图3.2.10图3.2.11【设置间距】：用于指定。点击本按钮后，出现一矩形框，将该框框住两条线，框的两边分别对应两条线的中心，如图3.2.11所示。【检查反面】：可以检测线束是正面摆放或是反面摆放。【自动平移判断区域】：反面检测框可以自动跟随线束的移动而移动，从而使线束可以自由摆放，系统可以自动检测其正反面放置。【反面判断区域】：设定要判断正反面的区域，一般寻找线束胶头正面与反面差异最大的区域。如图3.2.12所示。【反面判断区域】框住一部分端子一部分塑胶，然后观察该区域的正面得分，一般要超过10，数值越大越好。然后再把线束反面放置，再观察得分一般在5分以下，最好在0分左右。图试检测本步骤的目的是试验检测效果并根据检测结果调整相应的参数。如图3.3.1，3.3.2所示，每按一次F12健，系统将进行一次检测，请重复按几次“F12”，观察每次检测结果是否一致。同时取一些不良品进行检测，观察系统是否能够正确辨认。 图3.3.1图3.3.2如果检测的结果不稳定，请继续调节【线束-背景差异】以及【分割系数】，如果调整这两项参数无法获得稳定的结果，那么就要考虑成像问题，是否打光有问题？如线的中间部分过亮；是否背景和某些线的颜色一样，或差异过小？请仔细观察，找出问题根源并针对性地改进成像效果，一个清晰，颜色分明的成像是系统正常工作的必要条件。3.4 线材检测规范线材摆放：操作员应当把线材垂直摆放在治具面上。手指不能出现在屏幕中。如图3.4.1图3.4.1注意：1，为了方便操作员摆放，系统即使在线材摆放稍为左倾或右倾时，也可以在检测线序之余，准确进行正反面辨认。但是有一个范围，此范围大概在70-110之间。（如图3.4.2，3.4.3）如果只需要检测线序，不需要正反面辨认，则可以随意摆放都可以准确检测线序，只要确保线材的胶头不进入检查框范围内或是与检查框向交即可。图3.4.2图3.4.3但是如果左右偏离角度太大，则系统有可能无法正确识别线材的正反面。如图3.4.4，3.4.5为错误摆放的例子。图3.4.4图3.4.52，摆放线材时，线材的正面或是反面必须要紧贴底座光源面板。任何与底座光源垂直或是形成一定角度的摆放都是错误的摆放。如图3.4.6,3.4.7 图3.4.6图3.4.74. 基础设置4.1 用户登录图4.1.1操作员登录：为操作机器相关人员使用，只能操作一些基本选项。技术员登录：为专业人员调试机器的选项。非专业人员不建议登录该账号。管理员登录：管理账号密码，可以修改操作员以及技术员的操作密码。默认的密码如图4.1.2所示图 右键菜单介绍 登录【技术员】模式后，点击鼠标右键，即出现如图4.3所示菜单，系统所有的菜单均以此种方式调出。4.3 添加对象图4.3 要使用线束线序检测功能，需要首先如图4.3所示，添加一个【线束检测】的对象，【对象】可以理解成一个针对某种检测功能的算法和参数配置的集合。添加【线束检测】后即出现【线束检查】所示的参数设置界面。4.4 显示设置图4.4【显示设置-镜像】镜像选项内有上下镜像与左右镜像两个功能，可以实现相机图像的上下、左右翻转；【显示设置-分辨率设置】建议在32bit与60Hz前提下，选择当前显示器的最大分辨率，分辨率设置完成后，需要重启一次系统。4.5 相机（出货前已经调好，后续最好不要在修改）图4.5右键菜单-相机-选择相机：保留，不可用 右键菜单-相机设置 如图4.5所示，非专业人员，一般按照图片所示设置参数。4.6 杂项图4.6.1【杂项-IO测试】， 保留；【杂项-保存图像】，如图4.6.1所示，用于屏幕截图或相机截图。 【相机截图】，即保存相机实拍到的图像，不包含屏幕上的任何设置与数据；屏幕截图，保存显示器当前所显示的所有图像内容。该功能需在系统主机后接入一个U盘，才可以使用。使用时系统会在U盘根目录下自动创建一个“pic”的文件夹以保存图像。 【屏幕截图】，即保存整个正在显示的屏幕，包括屏幕上的数据还有菜单等，都会被保存到U盘 注意：输入的文件名不应含有任何路径，只可以如图4.6.2所示，只单纯有文件名和文件后缀。图4.6.2 测量单位:选择以像素为单位还是毫米为单位进行测量，Pixel为像素。 界面语言：选择界面的语言，可选中文或英文。 显示坐标轴：选择后可在屏幕上显示纵横坐标轴， 音量：点击可以调节系统的音量。 浮动标题：可在屏幕上放置一标题，内容由用户任意输入，点击【位置】可设定其在屏幕上的位置。4.7 配置文件系统会自动将当前的所有设置，保存在一个当前的配置文件上。如果需要更换物料，可以选择配置文件选项命名新的配置文件点击新建直接关闭对话框，新建完成后可以对应新物料设置相应参数。注意：30s无操作时，系统会自动保存一次配置文件 注意：要先建立配置文件，再进行相关设置，不支持设置好所有参数后再保存成配置文件。4.8 统计报告图4.8 可浮动在屏幕上，显示当前检测的一些统计信息