气液压控制教案ppt课件.pptx

气压与液压传动控制技术 第一章 课程性质与任务 这门课是城轨类专业基础课 通过该课程的学习 使学生掌握液压传动的基本知识 为后续课程学习及今后的工作奠定必要的基础 2 课程目的 掌握液压传动的基本原理 了解液压传动技术在生产实际中的应用 掌握液压泵 液压缸 液压控制阀的基本类型和工作原理及其应用 掌握液压基本回路的功能 了解液压基本回路在典型设备中的应用 掌握一些基本的气动执行元件和基本回路类型 原理以及应用 3 参考书目 液压传动与控制 贾铭新主编 国防工业出版社 2006年4月第五版 液压与气压传动 张宏甲主编 机械工业出版社 2004年2月第一版 液压元件与系统 李壮云主编 机械工业出版社 2008年1月第二版 4 学时安排 5 考评方式 考核方式 期末闭卷考查评分方法 课堂纪律占总评成绩的10 与听课状态和出勤率挂钩 平时成绩包括课后作业和课堂提问占总评成绩的30 期末笔试成绩占总评成绩的60 6 目录 1 液压气动的发展 7 液压气动的发展 机械传动 电气传动 流体传动 传动形式 8 液压气动的发展 第一阶段自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起 液压传动技术已有二三百年的历史 直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机 机床及工程机械 在第二次世界大战期间 由于战争需要 出现了由响应迅速 精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器 第二次世界大战结束后 战后液压技术迅速转向民用工业 液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线 9 液压气动的发展 第二阶段本世纪60年代以后 液压技术随着原子能 空间技术 计算机技术的发展而迅速发展 渗透到国民经济的各个领域 从蓝天到水下 从军用到民用 从重工业到轻工业 到处都有流体传动与控制技术 10 液压气动的发展 发展趋势当前液压技术正向迅速 高压 大功率 高效 低噪声 经久耐用 高度集成化的方向发展 同时 新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计 CAD 计算机辅助测试 CAT 计算机直接控制 CDC 机电一体化技术 可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向 11 液压与气压传动的工作原理 油压千斤顶 动画 举例 12 液压与气压传动的工作原理 机床工作台液压系统 动画 举例 13 两个重要的原理 一 压力取决于负载只有大活塞上有了重物W 负载 小活塞上才能施加上作用力F 并使液体受到压力 所以负载是第一性的 压力是第二性的 即有了负载 并且作用力足够大 液体才受到压力 压力的大小取决于负载 14 两个重要的原理 二 负载的运动速度取决于流量 液压传动中传递运动时 速度传递按照容积变化相等的原则进行 为流量 负载 重物 的运动速度取决于进入大液压缸的流量 15 液压与气压的组成 能源装置 它是供给液压系统压力油 把机械能转换成液压能的装置 最常见的是液压泵 执行装置 它是把液压能转换成机械能的装置 其形式有液压缸 液压马达 控制调节装置 它是对系统中的压力 流量或流动方向进行控制或调节的装置 如溢流阀 节流阀 换向阀 开停阀等 辅助装置 上述三部分之外的其他装置 例如油箱 滤油器 油管等 它们对保证系统正常工作是必不可少的 工作介质传 递能量的流体如液压油和压缩空气 16 系统表示方法 1工作台2液压缸3油塞4换向阀5节流阀6开停阀7溢流阀8液压泵9滤油器10油箱 17 液压与气压传动的优缺点 液压传动的优点 1 由于液压传动是油管连接 所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构 2 液压传动装置的重量轻 结构紧凑 惯性小 3 可在大范围内实现无级调速 4 传递运动均匀平稳 负载变化时速度较稳定 5 液压装置易于实现过载保护 6 液压传动容易实现自动化 7 液压元件已实现了标准化 系列化和通用化 18 液压与气压传动的优缺点 液压传动的缺点 1 液压系统中的漏油等因素 影响运动的平稳性和正确性 使得液压传动不能保证严格的传动比 2 液压传动对油温的变化比较敏感 所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作 3 为了减少泄漏 以及为了满足某些性能上的要求 液压元件的配合件制造精度要求较高 加工工艺较复杂 4 液压传动要求有单独的能源 不像电源那样使用方便 5 液压系统发生故障不易检查和排除 19 液压与气压传动的优缺点 气压传动的优点 1 空气可以从大气中取得 用过的空气也可直接排放到大气中 且无污染 2 空气粘度小 压力损失小 便于集中供气和远距离输送 3 工作压力较底 对气动元件材质要求不高 4 系统维护简单 不易堵塞 也不存在介质的变质 补充和更换 5 使用安全 没有防火 防爆问题 6 可以在恶劣环境中工作 20 液压与气压传动的优缺点 气压传动的缺点 1 信号传递速度教慢 仅限于声速范围内 2 空气可压缩性较大 运动速度稳定性较差 3 工作压力低 总推力不会很大 4 效率较低 21 本章作业 一 判断题 1 液压传动装置实质上是一种能量转换装置 2 液压传动不能实现无级调速 二 填空题 1 液压传动系统可以分为 如 如 如 如 如 五个部分 2 传动机构通常分为 22 本