Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5(共5).doc

实验五 创建ControlLogix项目和梯形图 进行控制系统CPU对时本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。本实验的主题：l 创建一个ControlLogix项目l 设置CPU的时钟l GSV指令获取系统时钟l Producer一个数组l Consumer一个数组l CSV指令设置系统时钟l 通过RsNetWorx组态ControlNet网络主系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。1. 双击RSLogix5000图标。出现如下画面：2. 点击File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔3. 将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。4. 点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT8”的标签。5. 右键点击Date，点击Edit Tag Properties，修改Date属性。6. 如图点击Produced，广播该标签，然后点击Connection。然后点击Connection，确定连接数点击Produced，广播标签7. 将Consumer的数量更改为3，并单击确定。点击OK确定将Consumer的数量更改为38. 鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。点击New Task 9. 新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。周期时间改为2优先级改为510. 在Master下新建一个Program，名字为Main，点击OK11. 在Main下新建一个Routine，名字为GSV，点击OK12. 右键单击Main的属性Properties栏。13. 将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine，单击OK结束。14. 按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。15. 输入“GSV”指令，填写指定的参数和标签。选择Date0DateTimeWALLCLOCKTIME16. 检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。17. 点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。确信你已选中此项。选择5555处理器，然后选择Download。18. 在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。19. 将CPU的时间设为今天，并单击OK结束。20. 到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以观察Date6的值是否与系统时间对应。从系统程序如下：生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。21. 双击RSLogix5000图标。出现如下画面：22. 点击File(文件) New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔23. 接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。24. 在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。25. 1756-CNB ControlNet通讯模块位于第1号槽（确认一下），因此按下图所示内容填写。注意节点号应该和各Demo的CNB在ControlNet上的节点号对应。选择节点号为2，与实际的ControlNet节点配置相符。选择槽号为1，与实际的设备具体槽号配置相符。选择Compatible Module。在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。26. 接下来添加主站广播时间顺据的CPU。鼠标左键点击1756CNB/D CNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。27. 首先添加远程机架的CNB模块，我们在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。28. 配置远程机架的CNB模块，通过该模块我们可以找到广播数据的CPU。选择远程CNB在远程机架中的槽位号。选择远程机架的尺寸为10槽机架选择远程CNB的节点号为1，与实际的ControlNet节点配置相符。在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。29. 通过远程机架的CNB模块，我们配置广播数据的CPU，然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块)。 30. 我们选择CPU的型号为1756-L55，并更改其版本号为12，单击OK继续。选择远程CPU的型号选择远程CPU的版本号为1231. 我们选择CPU的槽位号为3，单击Finish完成。选择远程CPU在机架中的槽位号32. 接下来回到主画面，你会发现远程CPU已经添加完毕，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。远程CPU注意：你仍处于离线状态。33. 将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。34. 点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date_Consumer”，数据类型为“DINT8”的标签。35. 右键点击Date_Consumer，点击Edit Tag Properties，修改Date_Consumer属性。36. 如图点击Consumed，消费制定的标签，然后点击Connection。点击Consumed，消费标签然后点击Connection，确定生产者37. 填写远程CPU的广播信息，并确定RPI数据更新的时间，最后单击OK结束。点击OK确定将RPI的时间更改为5ms.指定远程CPU广播的标签名称Date。指定远程的CPU38. 鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。点击New Task39. 新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。优先级改为5周期时间改为240. 在Slave下新建一个Program，名字为Main，点击OK41. 在Main下新建一个Routine，名字为SSV，点击OK42. 右键单击Main的属性Properties栏。 43. 将Main的主Routines定为刚才新建的名为SSV的Routine，单击OK结束。44. 按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。45. 输入“SSV”指令，填写指定的参数和标签。DateTime选择Date_Consumer0WALLCLOCKTIME46. 检验程序后保存并下载至从站Demo的处理器。47. 点击主菜单上的Communication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。确信你已选中此项。选择5555处理器，然后选择Download。48. 利用菜单将控制器切换到Remote Run模式，这样你就可以验证你的程序了。Remote Run49. 但是通过观察，发现I/O not responding的灯在处理器上闪动，并且远程CPU模块上有黄色的三角标记，这表示远程CPU广播的Producer数据属于Schedule的数据，需要进行控制网络规划后才能使用，因此我们需要进行ControlNet的网络规划。注意带有惊叹号的黄色三角标记。50. 双击启动RSNetWorx-ControlNet图标和快捷方式。 51. 您将进入以下的画面。 在线ControlNet52. 点击在线按钮，选择以太网的Driver，上到背板，找到CNB网卡，最后进入ControlNet。53. 点击OK后，出现了如图说示画面。并如图所示，点击编辑使能。编辑使能 54. 单击菜单Network的Properties项进行网络参数设定。55. 点击后，出现了网络参数对话框。并如图所示改变Max Scheduled Address为6. 改变Max Unscheduled Address为 11. Then hit “OK”.Change to 6.Change to 11. Then hit “OK”.56. 单击