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文档简介
武汉宏靖拆垛小车技术要求Aus 4317 01134 PM 汤洁源 ME 吕阶展 CE 邱小兵 序序号号技技术术要要求求 功能描述 两台小车交替使用 将料跺从上料工位移至拆垛工位 通 过磁性分张器分张后 由拆垛机器人将板料拆放至重力对 中台上 基本条件 电电源源 AC380V 50Hz 3相5线制 压压缩缩空空气气 0 55MPa 垛垛料料参参数数 垛料高度 750mm 含托盘 料跺重 量 10T 含托盘 板料尺寸 2500 1500mm MAX 有双件生产 数量2台 详细要求 结构形式 尽量采用西班牙标准设备结构及尺寸 采 用电机 变频驱动 通过双排辊子链驱动小车轮轴 轮 基基本本尺尺寸寸 长度 3000mm 工作台面有效长度2780mm 宽度 2200mm 工作台面有效宽度2070mm 高度 600mm 运运行行参参数数及及要要求求 拆垛小车的移动工作行程 面 对第一台压机左侧ST 7800mm 注意拖链的长度要满足 此需求 右侧ST 3800mm 注意拖链的长度要满足此需 求 速度 2 8m min设计 SEW变频电机 电机带刹 车功能 每台小车装配6套磁性分张机构 不带气缸缩回 磁头定位面在磁力臂伸长后到安装轴中心总长1100mm的力 臂加工4个 磁头定位面在磁力臂伸长后到安装轴中心总长800mm的力 臂加工2个 板料托盘的定位使用ABB指定的带斜面挡块方式 拆垛小车安装有防撞装置 设备颜色 末料感应器叉车工手动放置 2个 控制柜安装于小车本体 与拖链接入端采用Harting接头 发货前需加注润滑油 导轨含感应条 参照原方案 链条或者齿轮传动出需要有防护罩 机加工连接面采用清漆处理 设备要求所有的易损件都容易维护 包括皮带的更换 拖链需要采用防下坠型号 侧边具有物品托盘 发货前需加注润滑油 文件要求 设计图纸要求 提高各装配图 装配图包含各主要元器件 的参数 运动方向 设备外形尺寸等 零件清单 备件 清单 气路图 设备使用及保养手册 设备出厂前 供应商处或ABB 需至少无故障运行8小时 以上 提供出厂调试记录 设备标识要求 皮带运转方向 链条转动方向 设备铭牌 润滑标识牌 电气元件标牌 吊装标记 包 装 运 输 发货单 3份 2份给ABB 1份供应商带回随发票寄 详细装箱单 运转测试OK NOT 发货单 修改日期 2013 3 11 要要点点和和对对策策参参考考照照片片提提出出日日期期 拆垛小车导轨请单独报价 考虑由最终用户提供 磁头距离拆垛小车工作台面的高度根据客户托盘 高度后期确定 挡块的具体孔位根据客户要求后期确定 武汉宏靖拆垛小车技术要求Aus 4317 01134 武汉宏靖重力对中台技术要求 PM 汤洁源 ME 吕阶展 CE 邱小兵 序序号号 技技术术要要求求 功能描述 拆垛机器人将板料放到重力对中台上 对中台台 面倾斜 板料依靠重力顺着侧边导向滑向对中位 置直至被前挡块挡住 从而把板料定在正确位置 以便于机器人拾取 对于不同零件 在生产改变 期间 由人工调整对中系统 数量 1台 基 本 信 息 电电源源 AC380V 50Hz 3相5线制 气压 0 55 MPa 0 6MPa 传输节拍 10SPM MIN 最大板料 2500 1500mm 最小板料 500 300 板料重量 40 Kg MAX 钢板 双件生产件 有 板料形状 矩形和异形 不规则且中间有不规则 孔 详 细 要 求 结结构构形形式式 钢钢结结构构 万万向向滚滚球球 设备台面有效工作长度2520mm 宽度1520mm 台面水平状态时与地面距离为1300mm 高度可调范围 0 500mm 上料方式 单件 双件生产 重力对中台台面倾斜角度可调 台面上嵌有万向球以便板料滑动 台面上预留孔位以便调整挡块位置适应不同的板 料 对中台上应有两个来料有无感应器检测板料在位 与否 并统一接入一哈丁接头 万向滚球品牌和型号 轴承座的品牌 设备本体颜色 表面质量 颜色同一 无划伤 电缆及气管桥架到控制柜 可调支撑脚和移动轮要足够强壮 以适应设备平 稳运行和高度频繁调整 框架下方有脚轮和定位 销便于定位 发货前需加注润滑油 带2个定位销定位本体 设备设计四处起吊点 并安装吊环 可供天车起吊 搬运车体 滚轮安装在不锈钢板上 做一个2维标识 X向数字 Y向用字母表示挡块位 置 板料能碰到的地方都不允许有油漆 文 件 要 求 各装配图 装配图包含各主要元器件的参数 运 动方向 设备外形尺寸等 图纸编号 零件清单 备件清单 气路图 设备使用及维护手册 设 备 标 识 要 求 提供出厂调试记录 皮带运转方向 链条转动方向 设备铭牌 润滑标识牌 电气元件标牌 叉车及吊装标识 包 装 运 输 发货单 3份 2份给ABB 1份供应商带回随发 票寄 详细装箱单 运转测试OK NOT 发货单 进度计划 PO 图纸确认 发货验收 发货 元件由ABB提供 修改日期 2013 3 11 方方案案对对策策自自检检ABBABB检检查查 可调螺杆中间位置平放 至少带8个定位销 Turck Sick 施耐德 PNP型 有效距离10mm 国产知名品牌 TR ABB后续提供 设备台面上至少能承受50KG的物料 武汉宏靖重力对中台技术要求 设备应适合国内陆路长途运输 易损坏部位 应保护 以避免由于路途颠簸等原因引起设 备的损坏 元件由ABB提供 武汉宏靖压机间出料皮带机技术要求 PM 汤洁源 ME 吕阶展 CE 邱小兵 序序号号 技技术术要要求求 功能描述 把来自多工位压机的的零件输送出安全围栏范围 供人工装箱 数量 1条 基 本 信 息 电电源源 AC380V 50Hz 3相5线制 气压 0 55 MPa 0 6MPa 传输节拍 10SPM MIN 最大板料 2500 1500mm 最小板料 500 300 板料重量 40 Kg MAX 钢板 详 细 要 求 结结构构形形式式 单单列列宽宽皮皮带带 皮带长度 物流方向 轮外缘 7000mm 皮带宽度 最外侧支持板料尺寸 1600mm 皮带机高度 1000mm 皮带机的传动速度 0 60m min 变频驱动 皮带驱动电机品牌型号 SEW 变频器品牌型号 皮带品牌及规格 皮带驱动轴 网纹轴 皮带更换方便 皮带机上设计安装3对以上滚轮 其中一侧滚轮 带有可导向的凸起 通过地面铺设的导轨 人 工可以方便的推动输出皮带机移进 移出生产线 外 滚轮的中心距1000mm 皮带机在线内工作位和线外停止位 均有定位销可以方便的给予皮带机限位 线末皮带机外框上平面比皮带工作表面低10mm以 上 有防皮带跑偏检测感应器 设备本体颜色 设备警示色 表面质量 颜色同一 无划伤 电缆及气管桥架到控制柜 皮带机的运行模式有手动 自动两种方式 皮带 机末端装有两个控制盒用于手动 自动等控制功 能 控制柜安装于皮带机本体 采用Harting接头连 接电缆 里面仅带端子和电源开关 皮带机可调支撑脚和移动轮要足够强壮 以适应 设备平稳运行和高度频繁调整 框架下方有脚轮 便于皮带机定位 发货前需加注润滑油 设备运输所需要的吊环或叉车孔 皮带连接只能用粘接方式 文 件 要 求 各装配图 装配图包含各主要元器件的参数 运 动方向 设备外形尺寸等 图纸编号 零件清单 备件清单 气路图 设备使用及维护手册 设 备 标 识 要 求 提供出厂调试记录 皮带运转方向 链条转动方向 设备铭牌 润滑标识牌 电气元件标牌 叉车及吊装标识 包 装 运 输 发货单 3份 2份给ABB 1份供应商带回随发 票寄 详细装箱单 运转测试OK NOT 发货单 进度计划 PO 图纸确认 发货验收 发货 元件由ABB提供 详 细 要 求 运转逻辑控 制 修改日期 2013 3 11 方方案案对对策策自自检检ABBABB检检查查 皮带机机体设计便于操作工站立在皮带机尾端 两侧 不存在和人员活动区域干涉的机械结构 在第五或第六台机器人底座下 皮带净宽度1600mm 皮带机总宽度 最大外形 不超过1900mm 不带刹车 ABB采购且安装在ABB控制柜内 皮带机本体上 安装的控制柜 内装端子排等 由供应商采 购 SIEGLING品牌皮带 绿色PU材质 T 4 8mm 型 号 E18 3U0 V20 皮带轮及导轨的结构详见附件的布局图纸 地面铺设的导轨 长度17200mm 请单独报价 考虑由最终用户提供 皮带机移进 出重复定位精度 2mm 设计时注意边框与皮带间距要能适应皮带微量 偏移 武汉宏靖压机间出料皮带机技术要求 防跑偏装置 且跑偏后易于调整 皮带导条槽 位置可横向调节 先做防锈底漆处理 面漆颜色由客户提供色号 或色板 供应商提供控制盒 变频器由ABB皮带机本体通过Harting插头与地 面部分相连 元件由ABB提供 武汉宏靖线末出料皮带机技术要求 PM 汤洁源 ME 吕阶展 CE 邱小兵 序序号号 技技术术要要求求 功能描述 把来自多工位压机的的零件输送出安全围栏范围 供人工装箱 数量 1条 基 本 信 息 电电源源 AC380V 50Hz 3相5线制 气压 0 55 MPa 0 6MPa 传输节拍 10SPM MIN 最大板料 2500 1500mm 最小板料 500 300 板料重量 40 Kg MAX 钢板 详 细 要 求 结结构构形形式式 单单列列宽宽皮皮带带 皮带长度 物流方向 轮外缘 9000mm 皮带宽度 最外侧支持板料尺寸 1600mm 皮带机高度 1000mm 皮带机的传动速度 0 60m min 变频驱动 皮带驱动电机品牌型号 SEW 变频器品牌型号 皮带品牌及规格 皮带驱动轴 网纹轴 皮带更换方便 线末皮带机外框上平面比皮带工作表面低10mm以 上 有防皮带跑偏检测感应器 设备本体颜色 设备警示色 表面质量 颜色同一 无划伤 电缆及气管桥架到控制柜 皮带机的运行模式有手动 自动两种方式 皮带 机末端装有两个控制盒用于手动 自动等控制功 能 控制柜安装于皮带机本体 采用Harting接头连 接电缆 里面仅带端子和电源开关 皮带机可调支撑脚和移动轮要足够强壮 以适应 设备平稳运行和高度频繁调整 框架下方有脚轮 便于皮带机定位 发货前需加注润滑油 设备运输所需要的吊环或叉车孔 皮带连接只能用粘接方式 文 件 要 求 各装配图 装配图包含各主要元器件的参数 运 动方向 设备外形尺寸等 图纸编号 零件清单 备件清单 气路图 设备使用及维护手册 设 备 标 识 要 求 提供出厂调试记录 皮带运转方向 链条转动方向 设备铭牌 润滑标识牌 电气元件标牌 叉车及吊装标识 包 装 运 输 发货单 3份 2份给ABB 1份供应商带回随发 票寄 详细装箱单 运转测试OK NOT 发货单 进度计划 PO 图纸确认 发货验收 发货 元件由ABB提供 运转逻辑控 制 详 细 要 求 修改日期 2013 3 11 方方案案对对策策自自检检ABBABB检检查查 皮带机机体设计便于操作工站立在皮带机 尾端两侧 不存在和人员活动区域干涉的 机械结构 最后一台机器人底座下 皮带净宽度1600mm 皮带机总宽度 最大外 形 不超过1900mm 机架下方有支撑脚 可在 50mm内调节 不带刹车 ABB采购且安装在ABB控制柜内 皮带机本 体上安装的控制柜 内装端子排等 由供应商采购 SIEGLING品牌皮带 绿色PU材质 T 4 8mm 型号 E18 3U0 V20 设计时注意边框与皮带间距要能适应皮带 微量偏移 防跑偏装置 且跑偏后易于调整 皮带导 条槽位置可横向调节 先做防锈底漆处理 面漆颜色由客户提供 色号或色板 武汉宏靖线末出料皮带机技术要求 变频器由ABB皮带机本体通过Harting插头 与地面部分相连 元件由ABB提供 武汉宏靖多工位出料皮带机技术要求 PM 汤洁源 ME 吕阶展 CE 邱小兵 序序号号 技技术术要要求求 功能描述 把来自多工位压机的的零件输送出安全围栏范围 供人工装箱 数量 2条 基 本 信 息 电电源源 AC380V 50Hz 3相5线制 气压 0 55 MPa 0 6MPa 传输节拍 10SPM MIN 最大板料 1300 500mm 最小板料 500 200 板料重量 20 Kg MAX 钢板 详 细 要 求 结结构构形形式式 单单列列宽宽皮皮带带 皮带长度 物流方向 轮外缘 2500mm 皮带宽度 最外侧支持板料尺寸 1400mm 皮带机高度 1000mm 皮带机的传动速度 0 60m min 变频驱动 皮带驱动电机品牌型号 SEW 变频器品牌型号 皮带品牌及规格 皮带驱动轴 网纹轴 皮带更换方便 皮带托板及托辊 皮带的张紧调整 带预计弹簧 有防皮带跑偏检测感应器 设备本体颜色 设备警示色 表面质量 颜色同一 无划伤 电缆及气管桥架到控制柜 皮带机的运行模式有手动 自动两种方式 皮带 机末端装有两个控制盒用于手动 自动等控制功 能 控制柜安装于皮带机本体 采用Harting接头连 接电缆 里面仅带端子和电源开关 皮带机可调支撑脚和移动轮要足够强壮 以适应 设备平稳运行和高度频繁调整 框架下方有脚轮 便于皮带机定位 发货前需加注润滑油 带2个定位销定位皮带机本体 设备运输所需要的吊环或叉车孔 皮带连接只能用粘接方式 文 件 要 求 各装配图 装配图包含各主要元器件的参数 运 动方向 设备外形尺寸等 图纸编号 零件清单 备件清单 气路图 设备使用及维护手册 设 备 标 识 要 求 提供出厂调试记录 皮带运转方向 链条转动方向 设备铭牌 润滑标识牌 电气元件标牌 叉车及吊装标识 包 装 运 输 发货单 3份 2份给ABB 1份供应商带回随发 票寄 详细装箱单 运转测试OK NOT 发货单 进度计划 PO 图纸确认 发货验收 发货 元件由ABB提供 运转逻辑控 制 详 细 要 求 修改日期 2013 3 11 方方案案对对策策自自检检ABBABB检检查查 皮带机机体设计便于操作工站立在皮带机 尾端两侧 不存在和人员活动区域干涉的 机械结构 第四和第五台压机侧边 皮带净宽度1400mm 皮带机总宽度 最大外 形 不超过1650mm 机架下方有支撑脚 可在 50mm内调节 不带刹车 ABB采购且安装在ABB控制柜内 皮带机本 体上安装的控制柜 内装端子排等 由供 应商采购 SIEGLING品牌皮带 绿色PU材质 T 4 8mm 型号 E18 3U0 V20 线末皮带机外框上平面比皮带工作表面低 10mm以上 设计时注意边框与皮带间距要能适应皮带 微量偏移 防跑偏装置 且跑偏后易于调整 皮带导 条槽位置可横向调节 先做防锈底漆处理 面漆颜色由客户提供 色号或色板 武汉宏靖多工位出料皮带机技术要求 变频器由ABB皮带机本体通过Harting插头 与地面部分相连 元件由ABB提供 武汉宏靖多工位进料皮带机技术要求 PM 汤洁源 ME 吕阶展 CE 邱小兵 序序号号 技技术术要要求求 功能描述 人工将工件放到皮带机上 通过皮带机传送到皮 带机前部的重力对中台 板料经过整形对中 由机 器人抓取放入压机内 数量 2条 基 本 信 息 电电源源 AC380V 50Hz 3相5线制 气压 0 55 MPa 0 6MPa 传输节拍 10SPM MIN 最大板料 1300 500mm 最小板料 500 200 板料重量 20 Kg MAX 钢板 传输节拍 10SPM MIN 详 细 要 求 结结构构形形式式 单单列列宽宽皮皮带带 重重力力对对中中台台 皮带长度 物流方向 轮外缘 3500mm 皮带宽度 最外侧支持板料尺寸 1400mm 皮带机高度 1200mm 皮带机前端设计有重力对中机构 重力对中机构 的倾角 两个方向可调0 3度 皮带机的传动速度 0 60m min 变频驱动 皮带驱动电机品牌型号 SEW 变频器品牌型号 皮带品牌及规格 皮带驱动轴 网纹轴 皮带更换方便 皮带机上设计安装2对以上滚轮 其中一侧滚轮 带有可导向的凸起 通过地面铺设的导轨 人 工可以方便的推动输出皮带机移进 移出生产线 外 滚轮的中心距1000mm 皮带机在线内工作位和线外停止位 均有定位销可以方便的给予皮带机限位 皮带托板及托辊 皮带的张紧调整 带预计弹簧 有防皮带跑偏检测感应器 设备本体颜色 设备警示色 表面质量 颜色同一 无划伤 电缆及气管桥架到控制柜 皮带机的运行模式有手动 自动两种方式 皮带 机末端装有两个控制盒用于手动 自动等控制功 能 控制柜安装于皮带机本体 采用Harting接头连 接电缆 里面仅带端子和电源开关 皮带机可调支撑脚和移动轮要足够强壮 以适应 设备平稳运行和高度频繁调
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