7-行驶系.ppt

现代汽车检测与诊断 行驶系的检测与诊断 车轮定位的检测车轮不平衡的检测悬架间隙检测 一 车轮定位的检测 有静态与动态车轮定位值的检测前轮侧滑量的检测 气泡水准车轮定位仪 组成一般由水准仪 支架和转盘 又称转角仪 等组成 分插销式和磁铁式 它们均由壳体 水泡管 水泡调节装置和刻度盘等组成 可测得前轮外倾值 支架是水准仪与轮辋之间的连接装置 有卡紧式和磁力式两种 转盘一般由固定盘 活动盘 扇形刻度尺 游标指示针 锁止销和若干滚珠等组成 原理外倾角 可直接测得 主销后倾角 和主销内倾角 只能采用建立在几何关系上的间接测量 当前轮在水平平面分别向左 向右转过某一角度 通常设定为20度 时 由于主销后倾角 和主销内倾角 的存在 使得转向节 车轮 在制动状态下 和安装在车轮上的水准仪 还要绕转向节枢轴中心线偏转一定角度 此时气泡管内气泡的位移量取决于偏角 因此气泡的位移量通过标定即可反映主销后倾角和主销内倾角值 测得这一偏转角度 即可间接地获得主销后倾角 和内倾角 的值 GCD I型光束水准车轮定位仪 一 车轮定位的检测 一 静态检测法的检测设备 气泡水准仪式 光学式 激光式 电子式 微机式二 检测前的准备三 车轮定位 前轮外倾 前轮前束 主销后倾和主销内倾 讨论说明为什么 主销后倾角 定义 从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线向后倾斜 即转向轴线与地面的垂线之间的夹角 后倾角的作用和影响 主销后倾角的作用使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性 主销后倾角产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正汽车转向轮 以套筒扳手为例 先将扳手杆垂直立于桌面上 扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平 此杆即为转向节轴 面向车头看为左前轮轴 将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度 即形成主销后倾角 然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里 向外各转动 角 这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上 向下偏转了 角 如下图 主销内倾角的测量原理如图所示 在扳手接杆头部系上一长接杆 长接杆与扳手接杆垂直 将扳手直立于桌面 使长接杆保持水平位置并与视线垂直 再将扳手柄下端向里偏转一个角度 即形成主销内倾角 相当于从左前轮外侧看 然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向左 向右各转角 这时又会发现接杆分别沿逆时针 顺时针方向转动了 角 计算主销内倾角 2sin 上式表明 为一特定角度时 主销内倾角与测量角 存在唯一确定关系 通常规定 转角为20 2sin 0 68404 即主销内倾角 为实际测量角度 的1 461倍 这样 用1 461倍的关系标定仪器 就可直接读主销内倾角 主销后倾角的检测将前轮向内转20 对于左前轮向左转 对于右前轮向右转 请思考为什么 转动水准仪上的BC调节盘 使其上的红线与蓝 红 黄刻度盘零线重合 将前轮向相反方向转40 主销内倾角的作用和影响主销内倾角有使车轮自动回正的作用 主销的内倾还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离c 称转向主销偏置量 减小 从而可减少转向时驾驶员加在转向盘上的力 使转向操纵轻便 同时也可减少从转向轮传到转向盘上的冲击力 主销内倾角 定义 主销在汽车的横向平面内向内倾斜一个 角 即主销轴线和地面垂直线在汽车横向断面内夹角 称为主销内倾角 主销内倾角的测量测量前准备 为防止打转向盘时前轮滚动 必须踩下制动踏板或用踏板抵压器压下制动踏板 使前轮处于制动状态 测量步骤 将被测轮向内转20 松开锁紧螺母 使水准仪在左右方向上大致处于水平状态 然后拧紧螺母 转动BC调节盘 使其红色刻线与蓝 红 黄刻度盘零线重合 调节气泡管的旋钮 使气泡处于中间位置 将前轮向外转40 调节BC盘使气泡管之气泡回到中间 则BC盘红线在刻度盘或黄刻度盘所示之值 即为主销内倾角 前轮外倾角 外倾角的定义从汽车的前方看轮胎的几何中心与地面的铅垂线的夹角 称为外倾角 1 零倾角的作用外 防止轮胎不均匀的磨损 2 正外倾角的作用 1 减低作用于转向节上的负荷 2 防止车轮滑脱 3 防止由于载荷而产生不需要的外倾角 4 减小转向操纵力 5 减少轮胎磨损 3 负外倾角的作用 可使内外侧滚动半径近似相等 使轮胎内外侧磨损均匀 还提高了车身的横向稳定性 前轮外倾角的测量在前轮保持直线行驶位置不动的情况下 将水准仪黑箭头指示的定位销插入前轮上支架的中心孔内 并使水准仪在走直方向上大致处于水平状态 转动水准仪上的A调节盘 直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止 然后在黑刻度盘上读出A盘红线所指角度值 该角度值即为前轮外倾角 前轮前束 定义前轮前束使从车辆的前方看 于两轮轴高度相同之下测量 左右轮胎中心线其前端与后端之差值称为总前束 前束的作用和影响消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑和轮胎磨损 正前束太大的影响 轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损形态 胎纹磨损形式为羽毛状 负前束太大的影响 轮胎内侧磨损会有负倾角太大所形成的磨损形态 胎纹磨损形式为羽毛状 前轮前束的检测检测前准备 汽车两前轮放于转盘上找直线行驶位置 在检测前束过程中不得再转动转向盘或车轮 检测步骤 调节标尺长度 将已调好的两套标尺放置再被测前桥的前后两侧 并平行于该桥 最后读数 前束值为两标尺读数之差 光学式车轮定位仪 组成由转盘 支架 车轮镜和投光装置等组成 原理利用光学投影原理 将车轮纵向旋转平面于前轮定位的关系投射到带有指示刻度的投影屏上 从而测得前轮定位值 激光式 电子式和微机式 激光式 检测原理与光学式相同 只不过式采用的激光投射系统 因而再强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据 电子式 在光学式和激光式的基础上 由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示 微机式 由微机 彩色显示屏 操作键盘 传感器 打印机 遥控器和支架组成 是由安装在车轮上的传感器 把车轮与定位角之间的几何关系转变为电信号或光信号 送入微机分析判断 然后由显示屏或打印机输出 前轮侧滑量的检测 前轮侧滑量的检测须采用动态检测法检测目的 为了确知前轮前束与前轮外倾配合是否恰当影响测滑量的因素对汽车使用性能的影响使用设备 滑板式侧滑实验台和滚筒式车轮定位实验台 左右轴距不相等或前轮定位角发生较大的变化汽车轮毂轴承间隙过大 左右松紧度不一致 转向节主销与衬套磨损 或转向节臂松动 左右轮胎气压不等 花纹不一致 轮胎磨损过甚以至严重偏磨横 直拉杆球头松旷 左右悬架性能不等 前后轴不平行等汽车通过侧滑板时的速度 规定为3 4km h轮胎气压不符合规定 轮胎上有水 油或花纹中嵌有小石子 对汽车行驶阻力 加速性能和燃料经济性的影响对直线行驶性的影响对轮胎磨损的影响另外 前轮侧滑量过大 直接影响汽车的操纵稳定性 滑板式侧滑实验台 组成由侧滑量检测装置 侧滑量定量指示装置和侧滑量定性显示装置等三大部分组成原理使汽车在滑动板上驶过 用测量滑动板左右方向移动量的方法 来检测前轮侧滑量 侧滑量检测装置 侧滑量的定量指示装置 主要特点 最大制动力 制动协调时间 手制动 制动力和 制动力过程差 制动减速度 前后桥制动力分配比 车轮阻滞力 侧滑 技术参数 测试桥重 2000kg通过桥重 2500kg制动力测试范围 1000N侧滑测试范围 10mm m测试车速 5 10km h测试精度 2 F S 电源Power 220V1 5A制动板重量 80kg侧滑板重量 50kg使用环境 5 40度 车轮不平衡的检测 静不平衡与动不平衡危害原理如何检测结果分析 静不平衡 车轮前后窜动 转向轮摆振 车身横向摆振动不平衡 前轮绕主销摆振 使轮毂轴承附加载荷 静不平衡 质心与旋转中心不重合 车轮转动中会产生离心力动不平衡 车轮的质量分布相对车轮纵向对称中心面不对称 原理如图4 24 支离地面车轮不平衡 转动必然上下震动 振动通过转向节或悬架传给检测装置传感测头 调节支架底座内传感器 振动信号变为电信号控制频灯光指示不平衡位置 并指示静不平衡值 传感磁头传向下力 频闪灯亮 所照射点为不平衡点 不平衡程度越大 受力越大 输出信号越大 指示装置数值越大 动不平衡检测原理如图4 26 支起车桥 平衡仪传感器磁头安装于制动底盘边缘部位 与车轮旋转中心水平 转动车轮 若动不平衡 必然引起车轮沿主销摆振 通过传感磁头传到传感器 传感器将振动信号转为电信号 控制频闪灯闪光并指示动不平衡值 仪器构造车式车轮平衡仪由4部分组成 1 驱动装置 2 测量装置 3 指示装置 4 制动装置 分析结果 一般动 静不平衡量在10g以内认为可继续使用 若超过10g则应进行平衡作业若车轮动 静不平衡量过大则主要检查车轮平衡块是否脱落 轮胎是否存在异常磨损 局部损坏或轮胎修补方法不当 汽车行驶中该车轮是否发生过较严重的碰撞导致轮辋变形等 悬架间隙检测 危害仪器检测原理 危害 间隙过大 可能引起汽车转向盘抖振 行驶跑偏 乘坐性不良 轮胎