轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真设计毕业论文

欢迎下载本文档参考使用，如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321重庆理工大学毕业论文 轴套双面自动切端面倒角机总体三维及运动仿真目 录摘 要 Abstract 1 绪论12 总体设计1 2.1 方案分析 23 工作原理24 三维设计34.1 实现软件介绍34.2 三维实体造型34.2.1 料仓实体三维造型34.2.2 振动式料盘的实体三维造型 74.2.3 夹具机构汽缸的实体三维造型17 4.2.4 夹具结构的滑座实体三维造型244.2.5 夹具机构的汽缸实体三维造型264.2.6 进给加工系统的箱体实体三维造型314.2.7 其他零件的三维造型35 4.3 虚拟装配 424.3.1 装配综述424.3.2 装配实例425 运动仿真 45 5.1 运动仿真的创建456 结论 48致谢 49参考文献 50文献综述 51摘 要随着经济和技术的发展，企业对轴套加工的效率也越来越高。于此，本组设计了一个轴套双面自动切端面倒角的专用机床，车两端面和倒角只需要5秒钟。本文用SolidWorks软件对轴套双面自动切端面倒角机床进行三维造型和运动仿真，模拟轴套加工的真实环境。运动结果与真实环境中轴套的加工一致，具有一定的参考性。关键词：专用机床；三维造型；运动仿真IIAbstractWith the development of economy and technology, enterprise of shaft processing efficiency is also more and more high. In this design, the machine automatically cut end surface chamfer an axle sleeve double-side, only need 5 seconds two face and chamfer. In this paper, using SolidWorks software for axle sleeve double-side automatic cut end chamfering machine for 3D modeling and motion simulation, simulation of the real environment of shaft processing. Consistent results with the shaft sleeve machining motion in real environment, has a certain reference.Key words: Special machine tool; modeling; simulationIII1 绪论计算机仿真技术是世界各国十分重视的一项高新技术。仿真是以计算机系统为基础，根据用户的要求，建立实际系统的数学模型，并使之转换为仿真模型，在不同的工况下，在计算机系统中运行演示，从而真实地展现实际系统运行状态的过程。它是涉及计算数学、工程控制、各种实际系统的专业知识，计算机软硬件技术等多科学领域的一项综合性高科技技术。是科学工作者、工程技术人员、运行操作人员进行系统分析、优化设计、性能评估、运行试验、教育培训、操作训练的有力工具。它在国防、能源、交通、航空航天等重要的军事与非军事领域，得到了越来越广泛的应用。美国1992年提出的22项国家重点发展的关键技术报告中，计算机仿真技术被列为16项。同年提出的21项国防及军事重点发展的关键技术报告中，被列为第6项。足见其在现代科学技术领域中的重要地位。1传统的设计方法是首先在设计者头脑中建立起产品的三维实体形状后借助于正投影的方法，把头脑的中的三维实体投影为多二维视图。在读图时又需要将各个视图的信息通过想象加以综合，在头脑中恢复回原来的三维实体形状，再进行工艺设计，加工等工作。这样一个复杂的过程，大大降低工作效率，且容易出错。运用SolidWorks系统进行三维实体设计技术，采用新的三维-二维-三维的新模式，通过计算设计训练，培养了空间想象力和设计思想表达能力。2目前，计算机仿真技术的已经广泛地在各个领域里：汽车制造业、工程机械、航天航空业、国防工业及通用机械制造业；所设计到的产品从庞大的卡车到照相机的快门，天上的火箭到轮船上的锚机。在各个领域里，针对各种不同的产品，虚拟模型技术都为用户节省了开支和时间，并提供了满意的设计方案。3SolidWorks以其优异的三维设计功能，操作简单等一系列的优点，极大地提高了设计效率。利用SolidWorks不仅可以生成二维工程图，而且可以生成三维零件，实现零件的三维实体造型。用户还可以利用其运动防真功能，通过运动仿真来展现零件加工的真实动作。SolidWorks软件在造型设计和仿真领域里占有一席之地，是世界销售套数最多的三维软件，占有率第一，顾客满意度高，是市场快速增长的领军者。4为了模拟所设计的轴套双面自动切端面倒角机的真实工作情况和对轴套加工的直观认识与后续机床的改进，用SolidWorks软件对设计的轴套切端面自动倒角机的零件进行三维造型并装配和运动仿真。2 总体方案设计根据本组的讨论，设计方案有二方案1：采用水平布局，以工件为原点，X方向为左右动力系统，由气动滑台、电机、主轴箱和刀盘组成。Y方向为夹具系统，由V型块夹具、气功滑台组成。左动力头后方为自动上料系统，由料仓、振动式料盘、料道、机械手组成。方案1各机构动作顺序：振动式料盘将工件整理排序运送到料道储料隔料机构将工件分隔机械手将工件送到夹具到位夹具夹紧左右动力头同时进刀到位左右动力头退刀到位夹具松开自动落料机械手将工件送到夹具到位循环工作方案2：采用水平布局，以工件为原点，X方向为左右动力系统，由气动滑台、电机、主轴箱和刀盘组成。Y方向为夹具系统，由V型块夹具、气功滑台组成。左动力头后方为自动上料系统，由料仓、振动式料盘、料道、推料装置组成。方案2各机构动作顺序：振动式料盘将工件整理排序合格运送到料道储料隔料机构将工件分隔离自动送料机构将工件送到夹具到位夹具夹紧夹具送到加工位置左右动力头进刀加工到位左右动力头退刀到位夹具退回夹具松开自动落料自动上料机构工作循环工作2.1 方案分析方案1和方案2在切削方式，主运动和进给运动上保持一致。主要是自动上料机构和自动上料方式有所不同。不同点如下：方案1采用机械手可以提高机床的自动化程度，提高加工效率。机械手占用空间小，布局更加方便。方案2采用机构方式实现自动上料，振动式料盘将工件整理后由料道运送到待加工位置，料道同时也有储料的作用。推杆将工件推到夹具中到位，同时也将工件隔开。夹具夹紧，推杆退回。推杆同时也起到隔料的作用。最终我们小组讨论决定放弃第一种方案，选择了方案2来加以细化，将方案2进一步具体化。3. 工作原理控制料仓仓门的气缸1得电，料仓门打开，贮存在料仓中的毛坯落入振盘；振动式料盘将工件整理排序，气缸2推杆机构的气缸得电，气缸推杆把毛坯送入夹具中，夹具机构控制夹具的汽缸3得电，夹具夹紧毛坯，气缸推杆退回原位；夹具机构控制滑台滑动的的汽缸4得电，夹具滑动到加工位置，夹具机构保持静止；控制进给加工机构的气缸5和6得电，进给加工机构对毛坯进给加工；加工完后，进给加工机构退回原位；汽缸4得电夹具退回原位，汽缸3得电，夹具松开，自动落料。往复以上循环。装配图如图1。4 三维设计4.1实现软件简介SolidWorks是功能强大的三维CAD设计软件，是美国SolidWorks公司开发的基于Windows操作系统的设计软件。SolidWorks相对于其他CAD设计软件来说，简单易学，具有高效的。简单的实体建模功能，并可以利用SolidWorks集成的辅助功能对设计的实体模型进行一系列计算机辅助分析，以便更好地满足设计需要，节省设计成本，提高设计效率。5 不仅如此，Solidworks还是世界销售套数最多的三维软件，占有率第一，顾客满意度最高，是市场快速增长的领军者, 是集零件设计、虚拟装配、机构仿真、模具开发、逆向工程、有限元分析等功能于一体的新一代的产品造型系统,能够将设计至生产全过程集成到一起,实现并行工程设计。于此根据本组组员所设计零件的二维图纸，用SolidWorks软件对设计的零件进行三维造型并用造型的三维零件装配成机构。42 三维实体造型solidworks是以基于特征、参数化设计和单一数据库而著称于世,工程设计人员采用具有智能特性的特征生成模型, 如凸台( Pad ) 、筋( Ribs) 、倒角(Chamfers)和抽壳( Shells)等,特征的参数通过符号式赋予形体尺寸,任何一个参数改变,其也相关的特征也会自动修正,这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。轴套双面自动切端面倒角机造型的过程就是对每个零部件进行三维模型设计的过程。按照设计的要求,利用solidworks中的凸台、旋转、阵列、圆角等基本操作建立各个零件三维模型。当模型参数尺寸进行更改时,三维模型的形状,也会随之做相应的改变。进行实体造型后,零件的体积、重心及质量只要通过查看物理特性就可以列表形式表示出来,提高了设计的工作效率。4.2.1料仓实体三维造型(1)单击标准工具栏中的“新建”工具，新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击草图绘制工具。(3)单击“边角矩形”工具，绘制一个“原点”在矩形框内的矩形，并用单击“智能尺寸”，根据图纸输入数据，如图2所示，并单击确定。图2(4)单击“退出草图”，并单击“拉伸凸台”，高度设为100.单击“确定”。(5)单击参考几何体工具栏上的“基准面”，第一参考点“前视基准面”，距离设定为200，并勾选“反转”，如图3所示。图3(6)右击基准面1，单击“草图绘制”，单击以原点的“边角矩形”工具，以原点投影到“前视基准面”的点为中心画一矩形，单击“智能尺寸”，按图纸输入数据，退出草图。如图4。图4(7)单击“放样”，在“轮廓”选项下单击草图2和面1，点击“确定”。如图5所示图5 (8)单击“抽壳”，在“参数”栏输入数据5，在“移除的面”栏选择面1,单击确定。(9)捕捉下底面的矩形并拉伸一个高度为80的凸台。(10) 在特征管理器设计树中选择“上视基准面”，右击选择“草图绘制”，按二维图纸的数据输入一个平心四边形，退出草图，拉伸高度为300的凸台。(11)在(10)步中的凸台的侧面编辑草图，单击“智能尺寸”，按图纸所标注的数据输入尺寸，退出草图，单击“拉伸凸台”，输入数据5,单击确定。在以“镜向”命令镜向凸台。(12)在料仓内部底面按图纸编辑草图，拉伸切除至草图尺寸，如图6所示。图6在与滑道连接的面上编辑草图至图纸尺寸，退出草图，另编辑一侧面的草图，绘制一直线，退出草图，单击“扫描切除”，如图7。图7(13)在“前视基准面”上，绘制草图并拉伸凸台至图纸尺寸。(14)在料仓的四个边角拉伸凸台至图纸尺寸。(15)在滑道下地面绘制草图并拉伸凸台。(16) 右击设计树中的“上视基准面”，单击正视于；以导向块的左侧面为第一参考，单击平行，距离输入61.5，在该基准面上绘制草图，尺寸按图纸上的数据输入，退出草图，拉伸凸台。(17) 在(16)步建的凸台基础上绘制M16的螺纹孔。(18) 按设计图纸绘制各横梁，并在底端绘制M8的螺纹孔。料仓三维零件图如图8所示。图 84.2.2振动式料盘的实体三维造型(1)单击标准工具栏中的“新建”工具，新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击草图绘制工具(3)以原点为中心，绘制直径为350的圆，退出草图，单击“拉伸凸台”，拉伸高度输入160。(4)拉伸切除凸台至图纸设计尺寸。(5)在“上视基准面”上建一草图，如图9所示，退出草图，单击“旋转”，如图10所示。图9图10(5)以料盘底面为第一参考，距离为61.5创建一基准面，如图11所示，在该基准面上绘制一以原点为圆心的圆，退出草图，单击“曲线”菜单下“螺旋线/涡状线”，弹出一图框，如图12所示，输入数据，点击“确定”。图11图12(6)在螺旋凸台的末端绘制草图，如图13，单击智能尺寸，按图纸设计尺寸输入数据，退出草图，单击“拉伸凸台” ，长度输入120，单击“确定” ， 退出草图。图13(7)在上一步绘制的凸台末端编辑草图，绘制如图14所示的草图，按图纸设计尺寸输入数据，退出草图，单击“拉伸切除”，在给定深度一栏输入数据120，勾选“确定” 。图14(8)绘制如图15所示的草图，拉伸凸台120 。图15绘制如图16所示的草图，拉伸凸台120 。图16(9) 右击料盘内部的凸台，绘制草图，捕捉原点，绘制“点”，退出草图，在特征工具栏上单击“异形孔向导”，如图17，孔类型选择柱“形沉头孔”，“标准”选择为Gb，“类型”为六角头螺栓C级GB/T57802000，孔规格为M14，“终止条件”为完全贯穿。单击“位置”并选择草图的“点”，点击确定。如图18。图17图18(10) 在料仓内部，扫描两凸台。如图19 。、图19(11)单击设计树中基准面14，绘制草图，如图20所示，退出草图；右击滑道凸台，绘制草图，单击“智能尺寸”，根据设计图纸的设计尺寸，绘制草图，如图21所示，退出草图，在特征工具栏上单击扫描，弹出一对话框，轮廓选项选择草图41，路径选项选择草图43，如图22，勾选“确定”按钮。图20图21图22(12)单击设计树中的“前视基准面” ，单击特征工具栏“参考几何体”选择“基准面” ，弹出一对话框，在第一参考栏选择草图43中的“点108”，如图23，点击“确定”。图23(13)右击滑道末端，绘制草图，如图24所示，退出草图。右击设计树中的基准面16，绘制草图，单击“智能尺寸”，按设计图纸上的尺寸输入数据，如图25所示，退出草图，单击特征工具栏中的“扫描”，弹出一对话框，如图26，轮廓选择草图50，路径选择草图52 ，勾选“确定” 。图24图25图26(14)单击设计树中的“上视基准面”，单击特征工具栏“参考几何体”选择“基准面”，弹出一对话框，在第二参考栏选择草图52中的直线4，如图27，勾选“确定”。图27(15)右击滑道末端，绘制草图，如图28所示，退出草图。右击设计树中的基准面20，绘制草图，单击“智能尺寸”，按设计图纸上的尺寸输入数据，如图29所示，退出草图，单击特征工具栏中的“扫描”，弹出一对话框，如图30，轮廓选择草图55，路径选择草图54 ，勾选“确定”。图28图29图30(16)在于滑到接触的凸台添加圆角。振盘三维实体图如图31所示。图314.2.3夹具机构底座的实体三维造型(1)单击标准工具栏中的“新建”工具，新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击草图绘制工具。(3)按设计的二维图纸，绘制草图，单击“智能尺寸”，按设计图纸的设计尺寸输入数据，如图32所示。退出草图，在特征工具栏上单击“拉伸凸台”，终止条件为两侧对称，深度为52，单击“确定”。图34(6)右击设计树中的“上视基准面”，正视于，右击小凸台绘制草图，绘制一点，单击“智能尺寸”，按设计图纸标注的尺寸输入数据，如图35所示，退出草图，单击特征工具栏中的“异形孔向导”，孔类型下选择直螺纹孔，孔规格选择M8，终止条件为给定深度，盲孔深度为22.25，螺纹线深度为16，单击确定。单击特征工具栏中的“镜向”命令，“镜向面/基准面” 选择“前视基准面”，“要镜向的特征”选择M8螺纹孔11，单击确定，如图37所示。图35图36图37(7) 右击设计树中的“前视基准面”，正视于，右击长凸台左侧面绘制草图，运用特征工具栏中的“异形孔向导”、“切除拉伸”、“镜向”命令生成设计图纸中的螺纹孔。三维造型如图38所示。图38(8) 右击设计树中的“前视基准面”，正视于，右击长凸台绘制草图，单击“智能尺寸”，按设计图纸标注的尺寸输入数据，如图39所示，退出草图，拉伸切除凸台，如图40所示。图39图40(9)右击设计树中的“前视基准面”，正视于，右击左上凸台绘制草图，并按设计草图标注的尺寸输入数据，如图41所示，单击特征工具栏中的“拉伸凸台”命令，拉伸厚度为2，击确定。单击镜向命令，以前视基准面为镜向面，要镜向的特征选择凸台-拉伸4，单击确定。右击设计树中的“上视基准面” ，正视于，右击底座底面绘制草图，绘制如图42的草图，退出草图，单击特征工具栏中的“拉伸凸台” ，拉伸厚度设为30 ，单击确定。右击底座绘制草图，捕捉并绘制矩形，如图43所示，退出草图，在特征工具栏中单击“拉伸切除” ，完全贯穿。图41图42图43(10)拉伸底面的凸台的长度，拉伸高度为46，以“前视基准面”为镜向面，镜向凸台-拉伸6。建立一个与底座左侧面平行且距离为151.885的基准面，右击设计树中的“前视基准面” ，正视于，右击斜形凸台绘制草图，如图44所示，拉伸切除凸台，完全贯穿，在直角处添加一半径为5圆角。图44(11)右击设计树中的“上视基准面” ，正视于，右击底面凸台绘制草图，并按设计草图标注的尺寸输入数据绘制草图，如图45所示，退出草图，右击特征工具栏中的“异型孔向导” ，成形M6的螺纹，完全贯穿，单击确定。镜向螺纹，如图46所示。图45图464.2.4 夹具机构的滑座实体三维造型(1)单击标准工具栏中的“新建”工具，新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击草图绘制工具。(3)按设计的二维图纸，绘制草图，单击“智能尺寸” ，按设计图纸的设计尺寸输入数据，如图47，退出草图，单击特征工具栏中的“拉伸凸台”命令，终止条件为两侧对称，厚度回60 ，单击确定。(4)右击设计树中的“前视基准面” ，右击凸台绘制草图，如图48，退出草图，拉伸凸台，高度为25，绘制边线的圆角，半径为2 。以前视基准面为镜向面，镜向凸台，如图49。图47图48图49(5)右击设计树中的“上视基准面” ，正视于，右击中间凸台绘制草图；绘制一“点” ，如图50所示，退出草图。单击特征工具栏“异型孔导向” ，成形为盲孔深度为6，螺旋线深度为4的M6螺纹孔。分别以前视基准面，右视基准面为镜向面，镜向螺纹孔。如图51 。图50图514.2.5夹具机构汽缸的实体三维造型(1)单击标准工具栏中的“新建”工具，新建一个零件文件。在特征管理器设计树中选择“前视基准面” ，单击草图绘制工具，绘制草图。以原点为中心，绘制一矩形框，单击“智能尺寸” ，按设计图纸的设计尺寸输入数据，如图52所示。退出草图，在特征工具栏上单击“拉伸凸台” ，终止条件为两侧对称，深度为20，单击“确定”。图52(2)右击设计树中的“前视基准面” ，正视于，右击凸台绘制一以原点为原心，半径为23的圆，退出草图，右击特征工具栏中的“拉伸凸台” ，给定深度为5。单击“确定” 。右击该凸台，绘制以原点为圆心，直径为35的圆的草图，退出草图，拉伸切除，终止条件为完全贯穿。 (3)以凸台的另一面绘制草图，草图如图53所示，退出草图，拉伸凸台，拉伸距离为35 。以该面为基准面绘图，以原点为圆心，直径为61画圆，退出草图，拉伸切除，完全贯穿。又以该面为基准面绘制一圆环，拉伸凸台，拉伸距离为160 。 图53(4)单击“前视基准面”，正视于，在矩形凸台上绘制草图，如图54所示。退出草图，单击“异型孔向导” ，生成盲孔深度为48.5,螺纹线深度为36的M18螺纹孔。以上视基准面和右视基准面为镜向面镜向M18的螺纹孔。如图55所示。图54图55(5)以凸台-拉伸3拉伸的凸台的末端为基准面绘制一正方形，如图56所示，拉伸凸台，拉伸长度为40，在此拉伸凸台的末端绘制以原点为圆心的直径为61的圆的草图，退出草图，拉伸切除，拉伸距离为40。图56(6)如图57所示，在该凸台上绘制一圆环，拉伸凸台，拉伸长度为155。以圆环的末端为基准面绘制以原点为中心，边长为80的正方形，拉伸凸台，拉伸长度为25。单击设计树中的“前视基准面”，以小凸台为基准面绘制草图，如图59所示，退出草图，单击“异型孔向导”，生成盲孔深度为400，螺纹线深度为390的M8螺纹孔。以上视基准面和右视基准面为镜向面镜向M8的螺纹孔。图57图59(7)拉伸凸台绘制一凸台，如图60所示。在该凸台的两侧面中兴拉伸切除直径为4，长度为20的圆孔，在凸台的前后面拉伸切除直径为6，长度为15的圆孔，如图61。图60图614.2.6 进给加工系统箱体的实体三维造型(1)单击标准工具栏中的“新建”工具，新建一个零件文件。(2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面” ，单击草图绘制工具，绘制草图。以原点为中心，绘制一矩形框，单击“智能尺寸” ，按设计图纸的设计尺寸输入数据，如图61所示。退出草图，在特征工具栏上单击“拉伸凸台” ，终止条件为两侧对称，深度为20，单击“确定” 图61(3)右击设计树中的“右视图基准面” ，正视于，在该凸台上绘制一个以原点为圆心，直径为80的圆，拉伸切除，拉伸深度为100。在凸台的另一面，绘制一原点为圆心，直径为64草图，拉伸切除，终止条件为成形到一面。(4) 右击设计树中的“前视图基准面” ，正视于，在正视于的面上绘制一矩形，单击“智能尺寸” ，按设计图纸的标注尺寸输入数据，如图62，退出草图，拉伸凸台，拉伸长度为22。以“前视基准面”为镜向面，镜向该凸台。、图62(5)右击凸台，单击草图，绘制一矩形，用智能尺寸修改草图尺寸，修改后的草图如图63所示，退出草图，单击特征工具栏上的“异型孔向导”，生成M10的螺纹孔。以“前视基准面”为镜向面，镜向M10的螺纹孔。图63(6)右击设计树中的“右视图基准面” ，正视于，在箱体顶面绘制草图，如图64所示，退出草图，单击特征工具栏上的“异型孔向导” ，生成盲孔深度为27.50，螺纹线深度为20的M10螺纹孔。以“前视基准面”为镜向面，镜向两M10的螺纹孔。图64(7)正视于64的异型孔，在该面上绘制草图如图65所示，退出草图，单击特征工具栏上的“异型孔向导”，如图65所示，生成一盲孔深度为23.50，螺线深度为16的M10螺纹孔。以“右视基准面”和“原点”建立基准轴2,以基准轴2为阵列轴，阵列6个M10的螺纹孔。同理，正视于80的异型孔，在该面上绘制草图如图67所示，退出草图，单击特征工具栏上的“异型孔向导”，生成一盲孔深度为23.50，螺线深度为16的M10螺纹孔。以该基准轴2为阵列轴，阵列6个M10的螺纹孔。图65图66箱体的三维造型完成，如图68所示。图67图684.2.7 其他零件的三维造型(1)料仓气缸零件的三维造型气缸支撑架，如图69图69气缸锁紧螺母，如图70图70气缸推杆，如图71图71气缸推杆，如图72图72(2)夹具机构零件的三维造型。夹具1，如图73图73夹具1，如图74图74夹具支板，如图75图75夹具汽缸连接零件，如图75-76图75图76夹具支座，如图77图77（1） 进给系统零件的三维造型马达，如图78图78工字型支座，如图79图79端盖，如图80-81图80图81带轮，如图82-83图82图82锥套，如图83图83主轴，如图84图85刀盘，如图86图86刀具刀盘连接零件，如图87-1、87-2图87-1图87-2刀具，如图88如图88滑动导轨，如图89图89床身，如图90图9043 虚拟装配4.3.1 装配综述装配是将组件通过组织，定位，组成具有一定功能的产品模型的过程，装配操作不是将组件复制到装配体中去，而是在装配体中对组件进行引用，一个组件可以被多个装配引用，也可以被一个装配体引用多次，当零件被修改时，装配部件也随之改变。solidworks是一个参数化组装管理系统,能提供用户自定义手段去生成一组组装系列及可自动地更换零件。轴套双面自动切端面倒角机是一个复杂的装配体,包含自动上下料装置、推杆机构、夹具机构、加工进给系统、标准件等,根据已经建立的三维零件模型,按照各零部件装配位置关系,利用平行、重合、同轴心等约束关系,在工作台上建立总装配体。4.3.2 装配实例 (1)新建一个装配体，在开始装配体中添加零件，进入绘图界面的第一个零件自动固定，添加完零件后，添加配合，按照所需要的配合，进行零件装配。(2)夹具机构装配体,如图91-1,91-2所示。图91-1图92-2(2)料仓装配体,如图91-3所示。图91-3(2)振动式料盘装配体,如图91-4所示图91-4(3)进给加工系统装配体,如图91-4所示图91-4(4)气缸推杆机构装配体,如图91-5所示图91-5(5)总装配体,如图91-6、91-67、91-8所示图91-6图91-7图91-85 运动仿真6运动仿真模块（motion simulation）是CAE应用软件，是基于运动机构的模型，分析其运动规律，运动仿真模块自动复制主模块的装配文件，并建立起一系列的不同的运动仿真，每个运动仿真均可独立的修改，而不影响装配主模型，一旦完成优化设计方案，即可直接更新装配主模型以反应优化设计结果。仿真步骤一般为：首先，用solidworks进行三维造型、装配；其次，转到“Motion 分析”，装配约束将自动转化为仿真模型约束；最后，添加必要的重力、接触，材料以及其它约束，建立仿真模型，就可以模拟机械运行状况，对机器进行运动和动力分析。5.1 运动仿真的创建在本次运动仿真中，由于整个装配体的零件太多，运动仿真的计算量太大，计算机运行时间较长，涉及到的冗余比较多，故把整个装配体的零件简化，整个装配体的运动仿真简化为推杆机构、夹具机构、进给系统的相互动作的运动仿真。打开总装配体文件，单击绘图区左下方的标签，切换到“运动算例1”选项卡。单击“算例类型”选择