MODBUS简易主站功能CP1H.doc

MODBUS简易主站功能 一、 Modbus通讯协议介绍1 Modbus协议 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。 2 两种传输方式控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。1）ASCII模式当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。代码系统 十六进制，ASCII字符0.9，A.F 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成每个字节的位 1个起始位 7个数据位，最小的有效位先发送 1个奇偶校验位，无校验则无 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域 LRC(纵向冗余检测) 2）RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。代码系统 8位二进制，十六进制数0.9，A.F 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位 1个起始位 8个数据位，最小的有效位先发送 1个奇偶校验位，无校验则无 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域 CRC(循环冗余检测)3 命令格式ASCII模式: 地址 功能代码 数据数量 数据1 . 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行RTU模式地址 功能代码 数据数量 数据1 . 数据n CRC高字节 CRC低字节特点： 无头代码和结束码 注意点：数据长度和校验计算二、Modbus-RTU简易主站功能说明三、Modbus应用地址分配四、实验设备及程序说明：CP1H+CP1W-CIF11+3G3RV-ZV1CP1H：Port1 CPU DIP4设OFF 设串口网关 通信波特率 9600,8,1,NCP1W-CIF11 背后开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echo back数据);6=ON(RS485方式) 1.引脚定义 2.正背面视图 3.DIP SWITCH的含义DIP SWITCHPin No.1ONYes终端电阻 OFFNo2ON2 wires( RS485)2,3必须设置相同OFF4 wires( RS422)3ON2 wires( RS485)OFF4 wires( RS422)4无5ONRD:RS controll无响应返回设置 OFFRD:No RS controll(Always possible to resive ）6ONSD:RS controlRS4221:N连接 N侧单元的 NO.6 = ON.RS485方式设 No.6=ON. OFFSD:No Rs controll（ Always possible to send ）CP1W-CIF11与3G3RV接线3G3RV-ZV1终端电阻3G3RV-ZV1 参数设定221303151串口1：D32200 A641.00串口2。D32300 A640.00举例：D32300写变频器的节点号D32301：0010 写命令D32302：0009 发送的字节数D32303：0001 写命令开始编号D32304：0002 写连续两个通道D32305：0400 写4个字节D32306：01* 0001代表正转 运行D32307：* *表示设置的变频器频率，是Hex方式的。程序使用说明：1 CP1H设置如下变频器设相同通信格式2 程序：1）内置Modbus区域赋值通信触发：2）与多台变频器通信：通讯命令设置：通讯触发：通信轮询：由通讯正常完成标志A640.01触发通信异常处理：A640.02：若其中一台