航空模块 (2).doc

Aerospace Blockset提供了大量的在Simulink环境中使用的航空航天模块，涵盖了航空航天飞行器设计中的主要应用模型。Aerospace Blockset将航空航天领域的通用的标准模块在Simulink环境进行了集成，使您能够方便地组合航空航天飞行器的系统结构。在此基础上能够进行完整的系统开发、测试工作，完成航空航天系统的概念设计。Aerospace Blockset通过RTW能够自动生成实时代码，开展半物理仿真研究。 特点 提供航空航天飞行器推进系统、控制系统、动力学及作动器模块提供六自由度和三自由度模型库，可以进行固定质量或者变质量系统模型建模与仿真提供重力场、磁场、大气和风的标准环境模型利用各种转换模块方便实现坐标转换能够完成各物理量的单位制转换提供动画模块，直观显示三自由度和六自由度动画强大的功能完备的模型库包含航空航天飞行器推进系统、控制系统、动力学、作动器的核心模块，具有很好的重用性。导航、制导与控制模块库包含了 1 、 2 、 3 维状态空间调参控制器，线性插值、观测器、调参超前滞后环节，以及 1 、 2 、 3 维矩阵插值。 集成设计环境通过在 Simulink 环境建模，使得系统结构非常清晰。与控制系统工具箱（ Control System Toolbox ）一起完成飞行控制系统的设计，利用虚拟现实工具箱（ Virtual Reality Toolbox ）能够在三维空间显示飞行器的飞行仿真过程。 地球环境模型包括重力场、磁场、大气和风的环境模型，能够帮助您将关键的航空特性集成到设计中。重力场模型为 1984 年全球测地系统重力模型（ WGS1984 ）和 WMM2000 地球磁场模型；大气模型包括 1976COESA 和标准大气模型，以及 MIL-HDBK-310 和 MIL-STD-210C 规范定义的大气模型；风模型包括满足 MIL-F-8785C 和 MIL-HDBK-1797 的离散阵风模型、 Dryden 紊流模型和风切变模型。 坐标和单位制转换。能够完成方向余弦、欧拉角和四元素相互之间的坐标转换，方便地进行典型物理量的公英制转换。数学运算操作包括二维 3x3 矩阵的创建与运算。Compute the aerodynamic forces and moments applied at the center of gravity using the aerodynamac coefficients,dynamic pressure,center of gravity and center of pressure.计算气动力和气动力矩应用在重心使用气动系、动态压力,重心和压力中心。Create a 3-D animated view of a three-degrees-of-freedom craft and its target,where X and Z target position (targetpos),X and Z craft position(Xe,Ze),and craft attitude are inputs.Display parameters are in the same units of length as the input parameters.创建一个3 D画视图的一个三自由度工艺及其目标,其中X和Z的目标位置(targetpos)、X和Z的工艺位置(Xe,泽),和工艺的态度是输入。显示参数在同一个单位的长度作为输入参数。Create a 3-D animated view of a six-degrees-of-freedom craft ,where X ,Yand Z craft position (position),and craft Euler angles(Euler) are inputs.Display parameters are in the same units of length as the input parameters.创建一个3 D画视图的一个六自由度工艺,X,Y和 Z工艺位置(位置),和工艺欧拉角(欧拉)的输入。显示参数在同一个单位的长度作为输入参数。Calculate various atmosphere models including 1976 COESA-extended U.S.Standard Atmosphere,MIL-HDEK-310,and MIL-HDEK-210C.Given geopotential altitude,calclate temperature,pressure and density using standard interpolation formulas.The COESA model extrapolates temperrature linearly and pressure/density logarithmically beyond the range0=altitude=84852 meters (geopotential)The MIL specifications are not extrapolated beyond their defined altitudes which are typically0=altitude=80000 meters (geometric)Depending on the given information either density or pressure is calculated using a perfect gas relationship.The unit system selected applies to both input and outputs.计算各种大气模型包括1976 COESA-extended美国 标准大气、mil - hdek - 310,和mil - hdek - 210 c。 鉴于位势高度,计算度、压力和密度使用标准的插值公式。COESA模型的推断温度性和压力/密度对数范围之外0=altitude=84852 meters (geopotential)MIL规范不是推断超出他们通常定义的海拔0=altitude=80000 meters (geometric)根据给定的信息要么密度或压力计算公式是一个完美的气体的关系。Compute International Standard Atmosphere (ISA) model for altitudes between 0km and 20 km using a lapse rate method.Select change atmospheric parameters to create custom atmosphere.计算国际标准大气(ISA)模型之间0里,海拔20千米使用递减率方法。选择改变大气参数来创建自定义的气氛。Compute International Standard Atmosphere (ISA) model for altitudes between0m and 20 km using a lapse rate method.Select change atmospheric parameters to create custom atmosphere.计算国际标准大气(ISA)模型之间0里,海拔20千米使用递减率方法。选择改变大气参数来创建自定义的气态模型Calculate various atmosphere models including 1976 COESA-extended U.S.Standard Atmosphere,MIL-HDEK-310,and MIL-HDEK-210C.Given geopotential altitude,caloulate absolute temperature,pressure and density using standard interpolation formulas.The COESA model extrapolates temperrature linearly and pressure/density logarithmically beyond the range0=altitude=84852 meters (geopotential)The MIL specifications are not extrapolated beyond their defined altitudes which are typically0=altitude=80000 meters (geometric)Depending on the given information either density or pressure is calculated using a perfect gas relationship.The unit system selected applies to both input and outputs.计算各种大气模型包括1976 COESA-extended美国 标准大气、mil - hdek - 310,和mil - hdek - 210 c。 鉴于位势高度,计算绝对温度、压力和密度使用标准的插值公式。COESA模型的推断温度线性和压力/密度对数范围之外0 =高度 = 84852米(重力势)MIL规范不是推断超出他们通常定义的海拔0 =高度 = 80000米(几何)根据给定的信息要么密度或压力计算公式是一个完美的气体的关系。选中的单元系统同时适用于输入和输出。Calculate various atmosphere models including 1976 COESA-extended U.S.Standard Atmosphere,MIL-HDEK-310,and MIL-HDEK-210C.Given geopotential altitude,calclate absolute temperature,pressure and density using standard interpolation formulas.The COESA model extrapolates temperrature linearly and pressure/density logarithmically beyond the range0=altitude=84852 meters (geopotential)The MIL specifications are not extrapolated beyond their defined altitudes which are typically0=altitude=80000 meters (geometric)Depending on the given information either density or pressure is calculated using a perfect gas relationship.The unit system selected applies to both input and outputs.计算各种大气模型包括1976 COESA-extended美国 标准大气、mil - hdek - 310,和mil - hdek - 210 c。 鉴于位势高度,计算对温度、压力和密度使用标准的插值公式。COESA模型的推断温度线性和压力/密度对数范围之外0 =高度 = 84852米(重力势)MIL规范不是推断超出他们通常定义的海拔0 =高度 = 80000米(几何)根据给定的信息要么密度或压力计算公式是一个完美的气体的关系。选中的单元系统同时适用于输入和输出。Calculate Earths gravity at a specific location using World Geodetic System (WGS84).The WGS 84 model is defined as a geocentric equipotential ellipsoid.This model can be found in NIMA350.2,”Department of Defense World Geodetic System 1984,Its Definition and Relationship with Local Geodetic Systems.”Height is entered in the same unit system as selected for gravity.latitude and longitude (if required) are entered in degrees.计算地球引力在特定位置使用世界大地系统(WGS84)。WGS 84模型被定义为一个地心等位椭球体。这个模型可以发现在NIMA350.2,”国防部1984年世界大地测量系统,它的定义和关系与当地大地系统。”高度是在同一单元系统进入挑选的重力。纬度和经度(如果需要)进入度。Calculate the Earths magnetic field at a specific location and time using the World Magnetic Model (WMM).This model is valid for the year 2000 through the year 2005.The WMM -2000 can be found on the wed at http:/wmm.ngdc,noaa,gov/DoDWMM.shtml and in “British Geological Survey,Technical Repoft WM/00/17R,Geomagnetism Series”.Height is entered in length units of selected unit system.Latitude and longitude are entered in degrees.用世界磁模型计算个特定的地点和时间的地球磁场。这个模型是2000到2005的均值。世界标准磁场2000可以在m.ngdc,noaa,gov/DoDWMM. shtml和在“英国地质调查、技术Repoft WM / 00/17R,地磁系列”中查看。高度中输入长度单位的选择单位系统。纬度和经度进入度。Generate a discrete wind gust.The gust profile takes the 1-cosine form.生成一个离散阵风。阵风概要文件的以“1余弦的形式。Generate atmospheric turbulence.White noise is passed though a filter to give the turbulence the specified velocity spectra.Medium/high altitude scale lengths from the specifications are 762m(2500 t) for Von Karman turbulence and 533.4m(1750 ft) for Dryden turbulence.生成大气湍流。白噪声是传递给一个过滤器来给湍流指定的速度谱。中/高海拔规模长度从规范是762米(2500吨)对卡门湍流和533.4米(1750英尺)为Dryden湍流。Integrate the three-degrees-of-freedom equations of motion to determine body position,velocity,attitude,and related values.整合三自由度运动方程来确定身体位置、速度、态度、和相关的值。Integrate the three-degrees-of-freedom equations of motion to determine body position,velocity,attitude,and related values.整合三自由度运动方程来确定身体位置、速度、态度、和相关的值。Integrate the three-degrees-of-freedom equations of motion to determine body position,velocity,attitude,and related values.整合三自由度运动方程来确定身体位置、速度、态度、和相关的值。Integrate the six-degrees-of-freedom equations of motion using an Euler angle representation for the orientation of the body in space.整合六自由度运动方程用欧拉角表示为取向的身体空间。Integrate the six-degrees-of-freedom equations of motion using an Euler angle representation for the orientation of the body in space.整合六自由度运动方程用欧拉角表示为取向的身体空间Calaculate equivalent airspeed (EAS),calibrated airspeed(CAS),or true airspeed (TAS) from one of the other two airspeeds.Based on assumption of compressible,isentropic (subsonic flow