国内农用无人机比较PPT课件.ppt

农用无人机比对 1 国内10L级别农用无人机参数对比 2 国内主流品牌农用无人机 飞控系统 比对 专业的农用飞控解决方案 1 最新控制L1自适应算法优点强抗干扰和抗扰动能力 提出者chengyuCao直接参与系统开发 2 算法上补充飞机在行径中掉高现象 3 数据融合上尽量少依赖磁数据 增加抗磁干扰 4 地面站基于安卓平台 遥控或规划航线统筹在一个设备上 以及达到一站多机功能 自动化程度高 需要的人手更少 5 GPS使用第八代北斗 GPS双模接收机 增加定位精度 在研差分GPS技术 提高植保精度 专业的农用飞控功能特性 农用飞行器负载不断变化 飞控系统自动调整感度 实现精准控制 工作施药点 自动记录 二次起飞作业断点续航 减少重喷漏喷 通过超声波测距 飞控系统进行运算 实现自动定高 仿地型飞 依据航路规划 自主飞行作业 一键起飞降落 农用无人机 航空器能够自动廻避障碍物 3 国内主流品牌农用无人机 结构 比对 羽人植保无人机结构简单 采用自主研发十字八旋翼动力布局 重量更轻 负载能力更强 抗风性能更好 且最大限度地拓宽了有效喷幅 故障率低 携带方便 后期维护简单 作业效率高 维护成本低 大疆MG 1植保无人机 TXA 翔农植保无人机 极飞P20 4 国内主流品牌农用无人机 结构 比对 羽人单点折叠方案简单方便 且不影响机体稳定性 因为农业机械不像航拍机需要长距离转场 而是要保证整体结构强度 其他公司虽然可折叠多体积相对小一点 但是折叠机构太多反而对机体整体强度有不好的影响 大疆MG 1植保无人机 TXA 翔农植保无人机 零度农业无人机 5 国内主流品牌农用无人机 专利 比对 羽人专利防浪涌药箱设计 有效防止工作时药液不规则晃荡对飞行器产生的不稳定 提高了产品的飞行稳定性 而别的公司的的吹塑药箱就没有这一功能 在飞行时药液涌动致使飞机频繁地修正 不但费电而且对飞行稳定不利 大疆吹塑药箱无防浪涌功能 零度药箱无防浪涌功能 极飞软体药箱 此为羽人早期已申请的专利 6 7 国内主流品牌农用无人机 专利 比对 羽人谷上飞螺旋桨采用高强度碳纤维复合材料 具有重量轻 强度高 抗磨损 耐腐蚀等特点 适应田间复杂的作业环境 且相对其他厂家产品偏大 效率高 动作响应快 整机抗风性能好 大疆MG 1螺旋桨采用工程塑料 且偏小 TXA 翔农植保无人机 极飞P20 8 国内主流品牌农用无人机 外观专利 比对 羽人机体设置了螺旋桨防护网 由高强度碳纤维材料组成 重量轻 强度大 具有防碰撞作用 在意外操作的情况下将起到保护作用 可拆卸设计 简单实用 羽人八旋翼无人机立体图 羽人四旋翼无人机 羽人八旋翼无人机俯视图 9 国内主流品牌农用无人机 专利 比对 羽人机体有LED灯带识别专利技术 具有远距离识别和低电量闪烁报警功能 在凌晨与傍晚工作时候也能很好的分辨飞机姿态 这项专利为羽人独有 其他公司均没有这一项设计 10 国内主流品牌农用无人机 专利 比对 羽人专利喷头设计 喷头置于螺旋桨下方 利用下洗气流增加施药效果 防止药液漂移 使用高压小流量喷头 五点布置 不重喷 不漏喷 喷幅宽 雾化效果更好 雾滴落点更均匀 其他公司一般是采用两两重叠前后布局 这样不但喷幅小而且会喷洒不均匀 大疆MG 1 喷头存在重喷问题 山东卫士多旋翼植保无人机 喷头未在螺旋桨正下方 喷洒均匀度不够 极飞P20 喷头存在重喷问题 11 国内主流品牌农用无人机 专利 比对 有些公司为了增减喷幅而把喷杆加的很长 想以这样的方法加大喷幅 但是在实际飞行作业中 因为螺旋桨气流的影响 会让喷出的水雾向中间收缩降低实际有效的喷幅 有的喷头不在螺旋桨正下方 作业时候药液扩散漂移很严重 喷洒效果得不到保证 12 多旋翼之外的机型 电动单旋翼机型 高科新农HY B 10L 1 旋翼直与质量大 启动与停止所需时间较长 危险性大 2 结构复杂故障率高 维护难度高 3 学员培训时间长 学成率低 油动单旋翼机型 无锡汉和的CD 15 1 旋翼直与质量大 启动与停止所需时