东风EQ1102自卸垃圾运输车改装设计(毕业论文+全套CAD图纸)(答辩通过)

下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 目 录 摘 要 . 2 Abstract . 3 第 1 章 绪论 . 5 1.1 自卸车的概述 . 7 1.2 专用自卸汽车设计特点 . 9 1.3 国内外自卸汽车的发展状况 .10 1.3.1 国外专用汽车产品的现状 .10 1.3.2 我国专用汽车的现状及发展趋势 .10 1.4 本章小结 . 11 第 2 章 中型自卸汽车设计计算 .12 2.1 基本尺寸参数的确定 .12 2.2 质量参数确定 .13 2.3 自卸汽车 底盘的选择 .14 2.4 本章小结 .16 第 3 章 举升机构的结构设计 .16 3.1 举升机构的运动分析 .17 3.1.1 角度关系的确定 .18 3.1.2 角速度关系的确定 .19 3.2 举升机构的动力分析 .20 3.3 举升机构参数的确定 .22 3.3.1 车厢的尺寸确定 .22 3.3.2 车厢最大倾卸角的确定 .22 3.3.3 基本尺寸参数的确定 .23 3.3.4 拉杆截面尺寸的确定 .25 3.4 本章小结 .25 第 4 章 液压系统设计 .26 4.1 油缸的计算与选型 .26 4.1.1 油缸直径的确定 .26 4.1.2 油缸的选型 .27 4.2 油泵的计算与选型 .27 4.2.1 油泵的基本参数计算 .27 4.2.2 油泵的选型 .29 4.3 油箱与油管的计算与选型 .29 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 4.3.1 油箱容积 V 的计算 .29 4.3.2 油管内径 d 的计算 .29 4.4 分配阀的选型 .29 4.5 取力器的选型 .30 4.5.1 取力器布置方案的选定 .30 4.5.2 取力器型号的选定 .30 4.6 本章小结 .31 第 5 章 副车架的设计 .32 5.1 副车架的截面形状及尺寸 .32 5.2 副车架前段形状及位置 .32 5.2.1 副车架的前端形状及安装位置 .32 5.2.2 纵梁与横梁的连接设计 .34 5.2.3 副车架与主车架的连接设计 .35 5.3 材料的选用 .36 5.4 本章小结 .36 第 6 章 自卸汽车基本性能参数的计算 .37 6.1 自卸汽车整车参数 .37 6.2 动力性计算 .37 6.2.1 发动机外特性 .37 6.2.2 汽车的行驶方程式 .38 6.2.3 动力性评价指标的计算 .41 6.2.4 自卸汽车整车动力性计算 .42 6.3 燃油经济性计算 .44 6.4 本章小结 .45 结 论 .46 致 谢 .47 参考文献 .48 附录 1 .49 附录 2 .52 摘 要 专用自卸汽车是装有液压举升机构，能将车厢或使车厢倾斜一定角度，货下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。本文首先对自卸车的设计结构 ,特点以及国内外发展现状做了相关的概述。简述了自卸车的基本结构与工作形式，同时也介绍了自卸车的整体参数 . 在文章中分析了我国自卸车的发展与自卸车的设计特点，介绍了自卸车的分类与不同举升形式的优缺点。对自卸车的举升机构做了 系统的计算分析与选取，介绍了液压控制系统与举升系统的组成，对自卸车不同的工作受力和最大举升角的选择进行了分析计算。接着，从自卸车的底盘选择，副车架的选择改装计算进行了分析。最后对整个自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬、后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量进行了相关的计算与设计。 关键词 ： 自卸汽车 ； 副车架 ； 举升机构 ；底盘；车厢 ABSTRACT Dedicated dump truck is equipped with a hydraulic lifting mechanism, able to 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 train or to car tilted at an angle, remove the goods on their own or rely on gravity to push the level of discharge of the Special Purpose Vehicle. Firstly, the design of the truck structure, characteristics and development status at home and abroad to do the relevant overview. Outlines the basic structure of dump truck and forms of work, but also introduces the trucks overall argument. In the article analyzes the development of our country and the dump truck dump truck design features, introduced the dump truck classification and the advantages and disadvantages of different forms of lifting. The lifting mechanism on the truck to do a systematic analysis and selection of the calculation, introduced the hydraulic control system and the lift system components, the work on the dump truck different angle of the force and the largest selection of lift were calculated and analyzed. Then choose from the dump truck chassis, the choice of conversion calculation subframe is analyzed. Finally, the outer profile of the size of the dump truck, track and wheelbase dimensions, front overhang, rear overhang and the quality of vehicle loading, curb weight, the total quality of the relevant calculation and design. Key words: Dump truck； Subframe； Lifting Mechanism； chassis； car 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 买文档送全套 CAD 图纸，扣扣 414951605 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 绪论 1.1 自卸车的概述 自卸汽车是装有液压举升机构 ,能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的汽车，又称翻斗车 1 。普通自卸车在工作时向后方卸货物，是依靠自卸车后端的铰接装置来实现车厢的后翻，其动力的来源是依靠装于副车架中的举升缸来实现的。 自卸汽车按其用途可分为两大类：一类属非公路运输用的重型和超 重型 (装载质量在 20t 以上 )自卸汽车。主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用。这类汽车也称为矿用自卸汽车。它的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只能在矿山、工地上使用。另一类用于公路运输用的轻、中、重型 (装载质量在 2 20 t)普通自卸汽车。它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用。 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 普通自卸汽车按装载质量em分为 :轻型自卸汽车 1.5emt、中型自卸汽车 3 .5 8emt和重型自卸汽车 8emt ；按运载货物倾卸方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按车厢栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式 (即无后栏板 )自卸汽车；按传动系分为：机械传动、液力机械传动和电力传动自卸汽车。 随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸汽车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 自卸汽车继续快速增长，销量超过 载货汽车上升到第一位。主要原因 是 固定资产投资强劲增长，巨大的投资规模奠定了自卸 汽 车市场需求基础 ； 自卸汽车品种增加，不仅适应和满足施工需求，同时向运输市场发展 ； 牵引汽车保持较快发展 ， 已成为长距离公路运输的主力车型 。举升装置是自卸汽车的主要结构部分。其主要组成如下：取力器、液压泵、副车架、车厢举升机构、车厢、锁钩机构组成。 图 1-1 为普通自卸汽车结构组成 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 图 1-1 普通自卸汽车结构组成 1-液压倾卸操纵装置； 2-倾卸机构； 3-液压油缸； 4-拉杆； 5-车厢； 6-后铰链支座； 7-安全撑杆； 8-油箱； 9-油泵； 10-传动轴； 11-取力器； 在自卸汽车的设计当中，液压举升机构的设计一直处于重要的地位。这是因为液压举升机构是中型自卸汽车的重要工作系统，其设计方案的优劣直接影响着汽车的多个主要性能指标；对提高液压举升机构的设计质量和效率具有重要的意义。 1.2 专用自卸汽车设计特点 专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些 特 殊的运输和作业功能 。 因此在设计上，除了要满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能的要求，这就形成了其自身特点 ， 概括如下 ： 专用汽车 设计多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计 根据所设计的专用汽车的功能和性能指标要求，在功率匹配、动力输出、传动方式、外形尺寸、轴载质量、购置成本等方面进行分析比较，优选出一种基本型汽车底盘作为专用汽车改装设计的底盘。 专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配 设计时既要保证专用功能满足其性能要求，也要考虑汽车底盘的基本性能不受到影响。在必要时，可适当降低汽车底盘的某些性能指标，以满足实现某些专用工作装置性能的要求。 针对专用汽车品种多、批量少的生产持点 。 对专用汽车自制件的设计，应遵循 单件或小批量的生产 特 点 并应保证加 工的可能性。 对专用汽车工作装置中的某些核心部件和总成，要从专业生产厂家中优选 ,因专用汽车专项作业性能的好坏，主要决定 于 这些部件的性能和可靠性。如各种水泵、油泵、气泵、空压机及各种阀等，要从专业生产厂家中优选，因为专用汽车专项作业性能的好坏，主要决定于这些部件的性能和可靠性。 在普通汽车底盘上改装的专用汽车，底盘受载情况可能与原设计不同，因此要对一些重要的总成结构件进行强度校核 。 专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通安全法规的要求。 某些专用汽车可能会在很恶劣 的环境下工作，其使用条件复杂，要了解和掌握国家及行业相应的规范和标准，使专用汽车有良好的适应性，工作可靠性，是要设安全性装置。 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 综上所述，专用汽车的设计有其自身的特点和要求，既要满足汽车设计的一般要求 ， 同时又要获得好的专用性能。这就要求汽车和专用工作装置合理匹配 ，构成一个协调的整体，使汽车的基本性能和专用功能都得到充分发挥 2 。 1.3 国内外自卸汽车的发展状况 1.3.1 国外专用汽车产品的现状 国外最早发展专用汽车产品的是美国和西欧的一些国家，第二次世界大战后，相 继在日本、前苏联等国得到了发展。 70 年代末，当汽车工业出现世界性的萧条和滞销时，发展专用汽车成了当时摆脱汽车工业危机的一条出路。这样，专用汽车在世界范围内迅速发展起来。 美国是专用汽车发展最早的国家之一。专用汽车的生产是美国汽车工业的重要组成部分。据不完全统计，美国 1986 年生产货车 1593489 辆，其中专用汽车的产量为 934690 辆，专用汽车的产量占货车产量的 58%，美国 9-11.81 的 中型货车的保有量中，专用汽车占 2/3 以上，美国的挂车生产 70 年代平均年产挂车已达 15 万辆左右（约占 9t 以上载货丰产量的 40%左右），大部分为专用挂车。 70 年代末期，日本专用汽车年平均产量在 20 万辆左右，其中特装车占73.10%；厢式车占 17.9%；特种车占 2.2%；半挂车占 6.5%。到 1990 年，日本专用汽车总产量达到 25.8万辆，近年来在中型货车中，专用汽车的比例已超过 54%。 欧洲的专用汽车主要是重型专用汽车，且绝大多数产品为不同规格尺寸 和不同承载量的低货台货车、挂车和半挂车，最多的是适宜运输建筑机械的最大总质量为 30 t 或 40 t 的低货台货车。欧洲的大部分专用汽车生产厂家集中在德国（原西德）， 1979 年原西德挂车产量 达 15.1 万辆，占载货车产量的 51%，占专用汽车产量的 87%。 原苏联自 1966 年以来，汽车工业有较大的发展，但货车在总产量中的比例却在下降（ 50年代占 81%， 60 年代占 69%， 80年代占 35%），不过专用汽车在货车保有量中的比例却逐年上升 （ 50 年代占 5%， 60 年代占 27%， 70年代占 42%，80年代占 44.9%)3。 综上所述，近年来，世界各国都大力发展专用汽车生产，致力于专用汽车的研究，扩大汽车使用范围，以利于各种货物的运输国外主要工业发达国家的专用汽车社会保有量占载货汽车保有量的比率都在 50%以上 （ 50%-70%）。 1.3.2 我国专用汽车的现状及发展趋势 我国专用汽车的生产是从 60年代初开始 ,在军用改装车辆、消防改装汽车的基础上逐步发展起来。 70 年代，一些专用汽车生产厂根据国民经济各部门的不下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 同需要，形成了自己的产品特色，逐步成为某一门类专业汽车生产的骨干企业。如生产半挂车的汉阳特种汽车制造厂、生产粉罐汽车的武汉专用汽车厂、生产冷藏汽车的镇江冷藏汽车厂等。 80 年代，随着国民经济的发展，专用汽车得到了较大的发展，在汽车行业中形成了独立的专用汽车行业。 我国的专用汽车行业经历了近 30年的发展，已具有一定 的规模；特别是 1983年以后的 10 年，专用汽车的发展一直保待较高的速度，年平均增长率在 24%以上。 1992 年的产量达到 17.22 万辆，约占当年载重汽车产量的 26%3 。 目前，我国专用汽车生产厂家大致可分四类：一是生产基本型汽车的主机厂，从 1992 年统计的专用汽车产量看，主机厂（实际是汽车集团、公司下设的分公司或分厂）生产的专用车已占专用汽车总产量的 53%，这个比率正在增长；二是专用汽车的专业生产厂，在主机厂提供的汽车底盘上进行改装，这是目前我国专用汽车生产的主要形 式，其产量约占 45%；三是非专业生产厂，如客车、航天、航空、造船及军工厂等在生产其它产品同时，也生产专用汽车；四是一些部门的修理厂，根据用户需要也改装少量专用车 4 。 据 1994 年“汽车产品目录”统计，全国生产专用汽车企业有 759 家；专用汽车种类已达 121 种类， 700 多个品种。 1992 年我国专用汽车年产量达到 17. 22万辆，其中以厢式车和自卸车比例最大，分别为 7.3 万辆和 6.43 万辆。 1.4 本章小结 自卸汽车是利用本车发动机驱动的液压举升机构将车厢倾斜一定角度 ， 然后货物依靠自重自行卸下的汽车 。 专用自卸汽车是在自卸汽车基础上 ， 增加了某些功能 ， 使其成为具有专门用途的自卸汽车 。 本设计的目标是设计一种载重 4.5t的自卸汽车 ， 其性能参数与所选底盘车接近 。自卸汽车是装备有车厢举升机构装置的载货自卸汽车 。 因此本设计主要研究的内容有 ： 车厢举升机构的设计计算 、 液压传动装置设计计算 选型 、 并进行二类底盘的选择 、 主要参数数据齐备 、 进行二类底盘选型分析 、 产生具有实践意义的选型总结 ； 然后进行车辆的总体布置和性能分析 ， 并用总布置草 图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置 ； 最后通过正确的计 算，完成 各 部件设计选型 ， 达到工艺合理 、 小批量加工容易 、 成本低 、 可靠性高的设计要求 ， 并附之以总装配图 ， 清楚表达设计 。 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 第 1章 中型自卸汽车设计计算 2.1 基本尺寸参数的确定 普通自卸汽车 都 一样 ， 都是在二类底盘的基础上进行改装而成 ， 主要尺寸参数原则上应于原车底盘尺寸相同 ， 从而保证其整车性能参数与原车基本保持不变 。常见二类底盘机构如图 2-1所示 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 图 2-1 底盘结构 A-轴距 ； D-驾驶室最高点到车架上表面距离 ； H-底盘总高 ； J-后悬 ； K-底盘有效长 ； L-底盘总长 ； Y-推荐载物重心 ； U-前悬 ； 2.2 质量参数确定 自卸车质量参数包括厂定最大装载质量 错误 !未找到引用源。 、整备质量 错误 !未找到引用源。 、厂定最大总质量 错误 !未找到引用源。 、质量利用系数 错误 !未找到引用源。 、容积利用系数 错误 !未找到引用源。 以及重心位置等 5 。 1、厂定最大装载质量 错误 !未找到引用源。 根据装载质量级别分类中，中型自卸车小于 8吨的规定，由于本设计中自卸车装 载货物为 垃圾 ，因此这里取最大装载质量为 4500kg。 2、整备质量 错误 !未找到引用源。 整备质量指的是装备齐全、加满油水的空车质量。它等于底盘的整备质量与汽车改装部分之和。改装部分质量包括取力器装置、液压系统、举升机构、副车架、货厢以及其它改装附件的质量。在总体设计时，常参考同类样车及总成，进行零部件称重或质量分析，初步估算出改装部分质量与整备质量。这里参考同类车型取整备质量为 5215kg。 3、厂定最大总质量am最大总质量是按规定装满货物、坐满司机乘坐人员 的整备质量。 可按下式计算：reoa mmmm (2.1) 式中： am 自卸车总质量， （ kg） om 自卸车整备质量，（ kg） em 自卸车装载质量，（ kg） rm 额定司机乘客人员质量，每人按 65kg计 算。 kgmmmmreoa 9 9 1 03654 5 0 05 2 1 5 4、质量利用系数 错误 !未找到引用源。 错误 !未找到引用源。 是装载质量 em 与整车整备质量 om 之比 86.05 2 1 54 5 0 0 oeG mm（ 2.2） 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 错误 !未找到引用源。 越大，则该车材料消耗少，材料利用率高。因此 错误 !未找到引用源。 可反映自卸车设计制造水平。提高 错误 !未找到引用源。 的主要措施在于设法减轻倾卸机构与货厢质量。一般 8吨以下中型自 卸车之 错误 !未找到引用源。 约为 1.0-1.5。 5、容积利用系数v错误 !未找到引用源。 即单位容积装载质量。它取决于常运货物的种类。通常堆装部分的体积约占货厢体积的三分之一。 确定v的原则是既要充分利用汽车额定载重能力 ；又要避免在运输高比重货物时出现严重超载。 2.3 自卸汽车底盘的选择 专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏 ， 通常 专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二 、 三 、 四类底盘 。 二类底盘是在整车基础上去掉货厢 ， 三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢 ， 四类底盘是在三类底盘的上去掉车架总成剩下的散件 。 一般专用改装车辆在选用底盘时应满足下述要求 ： 1 适用性；2可靠性 ； 3 先进性 ； 4 方便性 。 除了上述主要要求外 ， 还有两个值得注意的方面 ， 一是汽车底盘价格 ， 它是专用汽车购置成本中很大的部分 ， 一定要考虑到用户可以接受 。 这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场 ， 企业能否增加效益问题 。 二是汽车底盘供货要有来源 ， 所选用的底盘在市场上必须具有一定的保有量 。 专用汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型 、 用途 、 装载质量 、 使用条件 、 专用汽车的性能指标 、 专用设备或装置的外形 、 尺寸 、 动力匹配等决定 ， 目前 ， 几乎 80%以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计 。 采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计 ， 对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核 ， 以确保改装后的整车性能基本与原车接近 。 目前国内市场上底盘的种类多 、 品种全 ， 如解放 、 东风 、斯太尔 等系列底盘性能好 ， 价格便宜 ， 市场保有量大 ， 在载重量 范 围 4 8t的中型汽车 ， 选用的底盘也多为这些系列的产品 。底盘性能对 比见表 2-1。 表 2-1 底盘性能对比列表 解放 东风 斯太尔 适用性 适用于各类载重货车及专用汽车特适用于各类载重货车及专用汽车特适用于各吨位载重货车的改装设计下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 殊功能的要求 殊功能的要求 要求以及部分专用车辆的特殊要求 可靠性 工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命 工作性能好，故障率低，零部件要有足够的强度和寿命 性能可靠，出现故障率低，各部件要有足够的强度 先进性 动力性、经济性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平 动力性、经济性、操纵稳定性等基 本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平 动力性、经济性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平 方便性 安装、检查保养和维修方便，结构紧凑 安装、检查保养和维修方便，结构紧凑 安装、检查保养和维修方便，结构紧凑 经过实际调研和上网搜集各类底盘及其技术参数相关方面的资料，并结合本次改装设计专用车的用途、最大装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形、尺寸、动力匹配、成本等各方面的综合要求，不难发现，在进行小规模的轻、中型载货汽车或专用车辆改装制造时，选用 东 风 系列底盘相对较合理。所以选择 东风 EQ1102FLJ5 底盘作为本次自卸汽车的底盘 。 其参数如表 2-2所示。 表 2-2 底盘技术参数列表 车型 东风 EQ1102FLJ5 发动机 YC4E140-30 外形尺寸（ mm） 长 宽 高 6900 2470 2660 货箱（ mm） 长 宽 高 4180 2400 1250 轮距（前 /后 mm） 1800/1800 前悬 /后悬 (mm) 1065/1785 整备质量（ kg） 4955 额定载质量 (kg) 4500 轴距（ mm） 3950 轮胎规格 9.00-20/9.00-20 2.4 本章小结 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 本章主要进行自卸汽车底盘的选型。首先根据所需底盘的主要设计参数查询各牌号对应的底 盘，如东风、解放以及斯太尔等；然后将现有满足设计参数要求的各种底盘进行对比，通过比较他们的适用性、可靠性、先进性、方便性、价格以及供货来源等各方面因素选择比较使用的底盘；综合各方面情况最后选用 东风 EQ1102FLJ5 底盘作为本次自卸汽车的底盘 。 汽车型式：后开栏板，矩形车厢，D式三角臂组合式举升机构，后倾式自卸汽车。 第 2章 举升机构的结构设计 油缸后推连杆组合式举升机构工作原理如图 3 1所示。该机构主要由举升液压缸 OB、拉杆 AO和三角臂 ABC构成。点 K是车厢与副车架的铰接点。工作时液压缸充油，使液压缸 OB伸长，三角臂 ABC和拉杆 AO随着转动并升高，举升车厢，使其绕点 K倾翻。货物卸完后，车厢靠自重复位。举升机构在初始位置所占据的空间越小越好，以保证机构紧凑，各构件不发生运动干涉，可协调运转。 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 图 3-1 举升机构工作原理简图 3.1 举升机构的运动分析 举升 机构是自卸汽车的关键部件，它直接影响自卸汽车的整体结构和结构性能。而油缸后推连杆放大式 举升 机构（如图 3-2所示）以其具有横向刚度好 ， 举升过程转动圆滑平顺 、 机构紧凑 、 油缸行程小 、 布置容易等优点而广泛用于中轻吨位自卸汽车上。对该种举升机构进行运动学分析可 以准确掌握其运动参数变化的全过程，这对于全面分析举升机构的性能及设计合理的举升机构具有重要的意义。要对举升机构进行运动学分析，建立其数学模型是关键。 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 3-2 油缸后推连杆式倾卸机构运动简图 3.1.1 角度关系的确定 根据解析几何的计算关系，可求得点 A、 B、 C的坐标值： 1111 s in,c os llA 3333 s in,c o s llB CC YXC , 111 , OO YXO 其中)s in()c o s (4141lYYlXXOCOC 和551551sinc oslYlXOO ，且 1O 的坐标为已知定值，式中 为车厢倾卸的角度。 如图 3-2 所示，由几何关系可得出以下关系式： 267lABlBClAC 2223311233112623323327211211s i ns i nco sco ss i nco ss i nco sllllllYlXllYlXlCCCC26332332232711211221s i n2co s2s i n2co s2lYlYXlXllYlYXlXlCCCCCCCC 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 312221233123222322622233212221227222112ar c c o s44ar c s i n2144ar c s i n21lllllYXlYXllYXlYXlYXllYXlCCCCCCCCCCCC（ 3.1） 根据几何关系和运动特点得向 量方程式为： 123 123 iii elelel 112233 c o sc o sc o s lll233112 co sco sar cco s l ll （ 3.2） 根据几何关系和运动特点得向量方程式为： 4563 4563 iiii elelelel 44556633 c o sc o sc o sc o s llll63344556 co sco sco sar cco s l lll （ 3.3） 其中 4 。 根据几何关系和运动 特点得向量方程式为： 5471 5471 iiii elelelel 44557711 c o sc o sc o sc o s llll71144557 co sco sco sar cco s l lll （ 3.4） 3.1.2 角速度关系的确定 将)s in()c o s (4141lYYlXXOCOC 两边对时间求导，则： )c o s ()s in (44lYlXCC 分别将式（ 3-1）、（ 3-2）、（ 3-3）和（ 3-4）的两边对时间求导，则： 22411227222112c os2 CCCCCClCCCCYXlYYXXllYXYXl 下载文档就送全套 CAD 图纸 扣扣 414951605 下载文档送全套 CAD 图纸 扣扣 1304139763 2221122212272