超市安装监控中国安防技术有限公司免费下载手机软件.doc

第2期 庄卫东等：GPS数据处理及其单点定位精度研究巨万高科技集团车辆及人员定位监控手机软件系统开发运营专业研发生产厂家龙年促销活动免费赠送硬件巨万高科是由STARGPS星机高科（香港）集团有限公司合资成立的具有软、硬件研发、生产、销售、投资运营完整产业链的智能交通行业高新技术企业。 公司自主研发的星机高科智能交通综合信息管理系统、星机高科车辆及个人跟踪信息服务系统，技术世界领先，系统涵盖BS/CS移动目标监控系统平台、图像无线传输、GPS、RFID、车牌图像识别、DVR、行车记录仪、LCD、LED、IC卡、个人定位手机等移动信息领域，其中的图像等系列产品已获国家发明专利，并通过公安部、信息产业部检测认证，公司拥有国内唯一获图像专利人授权的合法生产商。公司的星机高科图像GPS车载终端产品全部由航盛汽车电子生产线生产，品质达到汽车前装技术质量标准。遍布全国的100多个联合运营中心、500多个服务网点提供本地化的售后服务，系统平台及车载终端产品成为交通部交通科学院认定的行业应用首选、优选品牌，并已在国内全面推广应用。通过GPS国家标准；GPS国家软件平台标准；星机高科技车辆及人员定位监控龙年促销活动STARGPS星机高科技 多项目招商启动中招商一GPS校园学生监护器 设备免费发放欢迎有学校 教育 资源的朋友洽谈合作事宜招商二手机软件电招系统（出租车司机与乘客版）功能简述：GPS LBS 三维定位 等众多革新元素模式：智能手机免费赠送 签定两年使用协议 每月信用卡扣几十元费用 （针对招商 渠道 不针对零售）欢迎有交通部门 运管处 车管所 城市出租车公司等 相关领域 资源的朋友洽谈合作事宜招商三GPS定位设备 功能简述：GPS LBS 三维定位 准确至少锁打开的时间地点及次数 有效管车管货 等众多革新元素模式：设备免费赠送 收取服务费形式 （针对招商 渠道 不针对零售）欢迎有物流 配送 相关领域 资源的朋友洽谈合作事宜招商四车载GPS设备外贸市场招商功能简述：GPS LBS 三维定位 等众多革新元素产品具备：全球通用定位模块 3C认证 FCC认证 目前已经销往欧美市场 印度 泰国等模式：外贸市场资源合作欢迎有国外市场相关领域 资源的朋友洽谈合作事宜招商五多维定位软件系统功能简述：GPS LBS WLAN IFRD WIFI 五维定位 准确室内外无缝定位 等众多革新元素模式：提供专业技术系统支持欢迎有系统集成的朋友洽谈合作事宜招商六室内多维定位软件系统功能简述：GPS LBS WLAN IFRD WIFI 五维定位 准确室内外无缝定位 等众多革新元素模式：提供专业技术系统支持 欢迎有系统集成的朋友洽谈合作事宜2012龙年促销活动公告针对来电咨询和在线咨询我们客服的客户；将不定期进行对来电记录和在线留手机号码和QQ号码的客户进行抽奖活动；将有机会免费获赠定位服务 并有好礼赠送；推出5000套特价设备供应，机不可失！详情咨询免费热线 400-000-8489 在线服务QQ：938008849 ；航盛集团 星机高科STARGPS（中国）运营中心 联系我们中国GPS卫星技术研发运营中心 市场免费热线：400-000-8489在中国大陆地区 均有销售服务运营网络 售后服务热线线服务QQ：938008849 ；中国车辆位置服务运营中心 /中国人员位置服务运营中心 /星机智能电子(海外)销售中心 /中国手机号码定位监控中心 /中国车辆定位监控平台中心 /uniguard/产品分类介绍相关资料 /Product.asp操作平台说明带声音解说地址 /295星机高科技产品解决方案 /302相关文挡资料文档下载地址 /297企业介绍进入地址 /about.asp星机高科是由STARGPS星机高科（香港）集团有限公司合资成立的具有软、硬件研发、生产、销售、投资运营完整产业链的智能交通行业高新技术企业。 公司自主研发的星机高科智能交通综合信息管理系统、星机高科车辆及个人跟踪信息服务系统，技术世界领先，系统涵盖BS/CS移动目标监控系统平台、图像无线传输、GPS、RFID、车牌图像识别、DVR、行车记录仪、LCD、LED、IC卡、个人定位手机等移动信息领域，其中的图像等系列产品已获国家发明专利，并通过公安部、信息产业部检测认证，公司拥有国内唯一获图像专利人授权的合法生产商。公司的星机高科图像GPS车载终端产品全部由航盛汽车电子生产线生产，品质达到汽车前装技术质量标准。遍布全国的100多个联合运营中心、500多个服务网点提供本地化的售后服务，系统平台及车载终端产品成为交通部交通科学院认定的行业应用首选、优选品牌，并已在国内全面推广应用。通过GPS国家标准；GPS国家软件平台标准；收稿日期：2003-03-24项目来源：黑龙江省重点学科建设项目资助。作者简介：庄卫东（1970-），男，讲师，浙江大学硕士毕业，现主要从事农业机械化工程的教学与研究工作。文章编号：1002-2090(2003)02-0100-02GPS数据处理及其单点定位精度研究庄卫东，王熙（黑龙江八一农垦大学工程学院， 密山 158308）摘 要：精确定位是精准农业的关键技术之一。本文通过使用计算机串口对GPS信号进行接收，对WGS-84坐标进行高斯-克吕格投影坐标变换，对GPS单点定位精度进行了试验研究。得到了先进可行的试验方法，编制了计算机程序，可用于我国精准农业精确定位技术应用的试验研究。关键词：GPS；坐标系；坐标变换；定位精度中图分类号： 文献标识码：AStudies on The GPS Data Processing and Absolute Positional AccuracyZHUANG Wei-dong，WANG XiAbstract：Accurate positioning is one of key technologies of Precision Agriculture. Author used advanced technology to receive GPS signal data by computer series port, convert WGS-84 coordinate system to Gauss-Kruger projection and test on absolute positional accuracy. And compute program was designed for future experimentation of accurate positioning in precision agriculture developments of China. Key words：GPS；coordinate system；coordinate transfer；positional Accuracy0 前言随着世界农业技术的发展，精准农业（Precision Agriculture）技术越来越受到重视。精确定位和变量管理是精准农业的关键技术，GPS系统在精准农业实施过程中具有重要地位，它一方面将农田各种信息给予精确定位，形成GIS；另一方面也是精准农业机械进行作业的依据。本文利用计算机对GPS接收机输出的定位数据进行接收、记录并进行分类处理，并对GPS定位精度进行了实验分析研究。1 GPS接收机输出格式GPS（Global Positioning System，全球定位系统）使用的是WGS-84坐标系（World Geodetic System-1984，1984年世界大地坐标系），采用大地经度（L）、纬度（B）和大地高程（H）来描述空间位置。GPS接收机采用NMEA（National Marine Electronics Association (美国)国家航海电子协会）规定的NMEA 0183数据输出格式，其语句支持的格式较多，现以GGA输出格式为例加以简要说明。$GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (1)世界协调时间（Universal Time Coordinated, UTC,注：加8小时为北京时间） (2)纬度（Latitude） (3)北纬或南纬（N or S，North or South） (4)经度（Longitude） (5)东经或西经(E or W，East or West) (6)使用的卫星数（0012） (7)海拔高度2 GPS数据处理在实际应用中，需要将GPS定位信息进行分解并提取出所需要的数据。GPS数据处理模块的设计方案如图1所示，GPS接收机通过RS-232串口将定位数据（NEMA0183语句）传给计算机，在Visual Basic编程中借助MSComm控件将定位数据读入计算机，接着进行定位数据的分类，把获得的GPS数据进行分解，从中得到GPS接收机天线所在点的经度、纬度、大地高程等数据。采用数据库技术，把定位信息实时地存入Excel记录文件中。通过计算机程序把记录的数据调出进行坐标变换等处理。数据保存，坐标变换GPS接收机MSComm控件 RS-232 数据分类提取 图1 GPS数据处理模块由于GPS接收的数据是三维坐标，而在实际应用中通常用二维坐标，因此必须进行坐标变换。通过在农大校园内使用GPS315接收机实测GPS数据，利用计算机进行数据采集，采用3度带、中央子午线经度为132度、进行高斯-克吕格投影，得到的数据结果举例见表1。表1 GPS数据坐标变换举例项目数据北纬45o38.970046东经131o52.289664高斯投影直角坐标x值（m）5057136.70742344高斯投影直角坐标y值（m）489982.86609274 图2 圆概率误差(CEP)CEP=3.77m(CEP)3 GPS单点定位精度分析当GPS接收机在一点可以同时收到4颗以上卫星信号时，就可以进行定位。由于卫星、信号传播和接收设备等因素，GPS在一点的静态绝对定位值存在着误差，其单点定位精度常用圆概率误差（Circular Error Probable, CEP）表示。CEP是通过在一点上长时间的对GPS信号进行观测，用包含50%数据点的最小圆半径来表示的。本文使用GPS315接收机在农大校园内一点进行观测，其平均使用的卫星数为5.1个，使用笔记本电脑通过串口记录定位数据，经坐标变换后计算其圆概率误差为3.77m，绘出其平面散点图，见图2。其纬度、经度、高程随时间的变化散点连线图分别见图3、图4、图5。12.88m图3 纬度（南北方向）变化6.10m图4 经度（东西方向）变化 41.50m图5 高程变化由图中可以看出GPS315接收机接收的定位数据信号较为离散，定位精度较低。其高程方向的定位精度低于纬度和经