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文档简介
太阳能自动跟踪装置原理图1-支座;2-支柱;3-电池板支架;4-销轴;5-减速箱体;6、15-主轴;7-丝杆;8-横支架;9、18-电机;10-减速器;11-铰链;12、13-齿轮;14-连接轴;16-蜗轮;17-蜗杆1东西方向跟踪在减速箱体5内安装由电机18、齿轮12、13、蜗轮16、蜗杆17构成的传动机构。齿轮13固定在连接轴14中部,连接轴通过轴承安装在减速箱体上,蜗轮16固定在主轴6的上端,主轴通过轴承安装在减速箱体上,主轴的下端固定在支座1上,支柱2的下端固定在减速箱体上,支柱2的上端通过销轴4与电池板支架连接。电机18通过齿轮12、13带动蜗杆17转动,并带动减速箱体、电池板支架转动,完成东西方向的跟踪。2南北方向跟踪支柱2上设置一个横支架8,横支架8端部铰接一个减速器10,减速器中设有蜗杆(图中未画出)与电机9相连,蜗杆与设在减速器中的蜗轮啮合,蜗轮中心设有螺孔与丝杆7连接配合,丝杆7的一端通过铰链11与电池板支架连接。电机9通过蜗轮蜗杆、丝杆螺孔机构,带动电池板支架转动,完成南北方向的跟踪。俯仰跟踪控制。动力源电机1通过联轴器7带动蜗杆8与蜗轮9啮合运动,蜗轮9与齿轮10同轴,经过齿轮10与11的啮合运动,带动与齿轮11同轴的支架12转动,从而实现与支架12固接的硅光电池板13达到仰俯运动跟踪的目的。周转跟踪控制。动力源电机6通过联轴器5带动蜗杆4与蜗轮3啮合运转,从而带动与蜗轮3同轴固联的上箱2实现周转运动,因仰俯控制的传动机构都装在上箱2内,从而达到硅光电池板周转运动跟踪的目的。两轴分别由两个电机控制,图a表示电机1输出轴连接固定在转台上的减速器1输入轴,减速器1输出轴连接小齿轮,大齿轮固定,当电机转动时驱动小齿轮绕着大齿轮做行星转动,带动转台做回转运动以跟踪太阳方位角。图b表示高度角传动关系,电机2固定
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