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XXXXXXXXXXXXXXX(题目字数限制在20个字以内)XXX1, XXX1, XXX2,XXXX3人(作者人数4人)(1常州XXX公司, 江苏 XX 213003; 2XXXXX大学, 江苏 XX 210096;3镇江XXXXXXXXX, 江苏 XX 212017)【要求提供相应的英文题目和作者的汉语拼音。要求给出作者单位的标准译名、单位所在地和邮政编码】摘要:要求中、英文摘要以提供文献内容的梗概为目的,不加评论和补充解释,简明、确切地记述文献的重要内容。内容应包括研究目的、方法、结果和结论等,并应尽量反映文章的主要信息,结论最好能量化和具体化。摘要最好控制在300字以内,英文摘要要与中文摘要对应。关键词:矢量; 采样 三电平; 级联型结构; 空间矢量调制中图分类号:TM xxx;TN xxx 文献标识码:A 文章编号:1000-100X(2009)05-0002-03XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXZhang xx1, LI Xxx 1, XXXX Xxx 2, XX Xxx 3(1.XXXXXXXXX Company, Changzhou 213003, China;2.XXXXXXXXX University, Nanjing 210096, China;3.Zhenjiang XXXXXXXXXXXXXXXXx, Zhenjiang 212017, China)Abstract:A H bridge cell can output positive,negative and zero three level voltages,so one layer of cascaded structure is similar to three level neutral point clamping (NPC),and three level space vector modulation (SVM) can be used in it.A 3 level vector can be decomposed to two level vectors by the simplified algorithm.By comparing with left and right bridges vectors,the modulating algorithms suitable for cascaded multilevel structure are obtained.To balance switching frequencies of left and right bridges,a modulating algorithm are produced by adjusting re alization of negative level.The simulation and experimental results both testify the effectivity of two proposed modulations,and these two modulations have advantages in switching frequency,harmonic content and so on.Keywords:vector; sample / three level; cascaded structure; space vector modulation Foundation Project:Supported by XXXXXXXXXXXXX(No.123456789);XXXXXXXXX(No.BE2006003);XXXXXXXXX(No.8888888888)1 引 言(引言不宜太长,一般不超过600字。引言中不得出现公式和图表。)CPS SPWM技术能以较低的器件开关频率实现较高的等效开关频率,从而大幅度消除或抑制了谐波。该技术易用于级联型多电平变换器。空间矢量调制(SVM)技术谐波特性好、电压利用率高,最适宜与高动态性能的电机控制方法如矢量控制、直接转矩控制等相结合。错时采样空间矢量调制(STS?鄄SVM)技术结合了两者的优点,并应用于级联型补偿装置1-3。提出一类适用于级联型三电平逆变器的调制算法,并通过错时采样技术应用于级联型多电平逆变器。(全文字数应控制在8000字以内,包括图表、公式。应尽量简练文字,只给出主要公式、图表,应尽量用参考文献加注的方式给出;图形符号及标注符号应按国标规定的划、写,波形图应注明纵横坐标的物理意义,物理量单位及每格多少,并标出原点。两条以上的曲线,应注明每条曲线代表的含义。)2级联型结构的空间矢量调制原理图1示出级联型逆变器一层的简化图。由3个H桥组成的三相电路共有6个桥臂,可分为左桥臂组La,Lb,Lc和右桥臂组Ra,Rb,Rc。a,b,c三相电压可表示为各单元左右桥臂电压之差,即: =-(1)式中:uLi,uRi(i=a,b,c,下同)为a,b,c 3个单元左、右桥臂中点对直流负母线的电压。显然,uLi和uRi可分别构成左桥臂组矢量UL与右桥臂组矢量UR,而由三相电压uan,ubn,ucn构成的矢量U为UL与UR之差,即:U=UL-UR (2)UL和UR可由常规二电平SVM调制生成。如图2所示,以UL为参考且位于扇区I,与U4相差。为获得最大输出电压,UL与UR反向,并位于扇区IV。若UL,UR采用两电平七段式SVM,则U生成过程如图3所示。图中uan,ubn和ucn为单极性波形,通过错时采样(类似于载波移相原理)2-3,将两电平SVM平滑地引入级联型多电平逆变器,但由其构成的U的三相电压分量包括+,-,0三种电平,传统的两电平SVM无法解释。3 三电平SVM简化调制算法类比三电平NPC,图1所示每相功率单元均可输出,0三种电平,故理论上可采样三电平SVM,其空间矢量分布如图4所示。由于三电平空间矢量数量多,采用传统算法区间判断多,计算复杂,因此实现较为麻烦。文献4将三电平矢量转化为两电平矢量。如图5a所示,将三电平矢量图分解为6个小六边形,而每个小六边形可视为传统的二电平矢量图。根据参考矢量U*,可确定其所在小扇区和参与调制的空间矢量。由于相邻六边形扇区有重叠区域,为便于处理,将图5a分区看成图5b所示形式。当U*位于扇区S(S=1,2, ,6)时,U*可表示为:U*=U*+US (3)通过式(3)可将U*转化为U*,并在其所处小扇区采用两电平SVM。具体转换方式有a,b,c坐标系和?琢,?茁坐标系两种。分解方式如图6所示。在a,b,c三相坐标下: (4)式中:Ui*,Ui*,USi为U*,U*,US在i相坐标轴的投影(i=a,b,c);为小六边形中心矢量(负小矢量),= 2Edc /3。对于高性能电机控制,如FOC,DTC等,在?琢,?茁两相坐标下实现更为方便。在?琢,?茁两相坐标下: (5)式中:Uk*,Uk*,USk为U*,U*,US在k相坐标轴的投影(k=?琢,?茁)。4 适于三电平SVM简化算法的开关模式尽管简化算法可将三电平SVM转化为两电平SVM,但图4中任一小六边形都包含+,-,0 三种电平。每个采样周期不同于传统两电平SVM的开关模式,需考虑H桥左、右桥臂的具体调制模式。将图4右上角小六边形放大为图7a所示。若将其中所有矢量的C相分量都升高一个电平等级,即“-1”“0”,“0”“1”,如图7b所示。该图与图2等效。对比式(2),(3)可知,UL(La,Lb,Lc)在图7b中由传统两电平SVM调制的U*表示;UR(Ra,Rb,Rc)可表示为-US,此处为-U1(001),Ra=Rb=0,如图7c。整个调制过程中始终下管导通,而Rc=0,始终上管导通。由此分析UR的调制策略为:Ri=-USi (6)式中:Ra=Rb=0,Rc=1。-U1-U6分布与图1的U1U6类似。将其画为图8所示的三相分量图。图中0,1分布相邻并各占一半。因此参考矢量旋转调制过程中,右桥臂组驱动脉冲将为占空比50%的方波。此时,左桥臂组完成PWM发生,称为调制臂组;而右桥臂组确定调制极性,称为方向臂组,类似单极性SPWM5。尽管上述调制模式实现简单,但左、右桥臂组的开关频率分别为采样频率和矢量旋转频率,因此其工况显著不同。可通过改进负电平来实现平衡左、右桥臂组工况,左、右桥臂组驱动逻辑可表示为: (7)比较两电平SVM和三电平SVM的相电压波形可知,前者在一个采样周期内相电压上、下跳变各2次,而后者只跳变1次,前者器件的等效开关频率为后者的2倍。由于级联型结构的功率单元由独立电源供电,故采用三电平SVM时,不必考虑直流电容中点电位平衡问题,从而使控制大为简化。5 实验实验采用每相5单元串联,单元为72 V三相交流输入,实验波形如图9,10所示。由于需要同时测量变频器输出的三相相电压、线电压,而实验用示波器4个通道共地而未相互隔离,因此采用电压霍尔传感器和运放电路对测量信号进行调理,调理回路理论变比为2481,实测4个通道变比大体都为2301。6 结 论由于H桥能够输出,0 三种电平,故级联型逆变器的一层类似与三电平NPC。三电平SVM可通过错时采样应用于级联型多电平逆变器的调制。通过与CPS SPWM和两电平STS SVM的仿真和实验比较,所提的两种三电平STS SVM不仅能够很好地应用,而且开关频率和谐波含量等更佳。参考文献1 YANG Z,ZHAO J,NI X,et al.Research on Eliminating Common mode Voltage of Cascaded Medium voltage Vari able Frequency Driver with Phase difference SVPWM C.EPE07.Aalborg,Demark:2007.2 WANG L,LIN P,LI J,et al.Harmonic Characteristic of Sample Time Staggered Space Vector Modulation for Multi modular or Multilevel ConvertersC.PESC04.Aachen,Germany:2004.3 杨振宇,赵剑锋,倪喜军,等.应用相差错时采样空间矢量调制的级联型高压变频器共模电压抑制J.中国电机工程学报,2008,28(15):32-38.4 SEO J H,Choi C H,Hyun D S.A New Simplified Space vector PWM Method for Three level InvertersJ.IEEE Trans. on Power Electronics,2001,16(4):545-550.5 林渭勋.现代电力电子技术M.北京:机械工业出版社, 2006.【文章末给出主要参考文献,而且必须是有刊号的正规出版物。所有的参考文献都必须在文中引用处加标注。参考文献著录格式如下: 书:著者.书名.出版地:出版社,出版年.(两个以上作者,采用逗号相隔。) 期 刊:著者.题目名.刊名.出版年.卷号(期号):起止页码.(两个以上作者,采用逗号相隔) 会议录、论文集、论文汇编:著者.题目名.文集名,会址,出版年:起止页码.(两个以上作者,采用逗号相隔) 科学技术报告:著者.题目名.文集名,会址,出版年:起止页码.(两个以上作者,采用逗号相隔) 学位论文:著者.题目名.何学位.出版者,出版年. 专利文献:著者.题目名.专利文献种类,专利号,申请时间,起止页码. 手 册:著者或著者单位.题目名.出版单位,出版时间.】基金项目:“十一五”国家科技支撑计划重点项目(2007BAA12B03);XXXXX省重点科技攻关项目(BE2006003);XXXXX大学优秀青年教师教学科研计划(4016001009)定稿日期:2008-12-23作者简介:XXXX(1979-),男,XX人,博士,研究方向为高压变频调速技术,电能质量问题。【要求提供第一作者和简介,内容是:姓名(出生年_)、性别、籍贯、职称及研究方向。】投稿作者须在投稿文章最后一页留下自己的联系方式(手
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