plc控制电动机正反转.doc

课程设计题目：plc控制的电动机正反转姓 名 杨佳伟 学 号201305110068系（院）电子电气工程学院班 级 P13电气二班 指导教师 贲艳波 职 称 副教授 2015年 10月18日摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一降压起动、能耗制动控制，改10进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。关键词：三相异步电动机；PLC控制系统； 引言设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。第一章.PLC的发展1.1 技术现状本课题与同类相比，优越性更大，不过各有各的特点，市场上大部分是单片机做的，而本设计是用S7200 PLC做的，是用S7-200 PLC的硬件和软件结合起来。这样的设计可以控制和设定不同的电机运行变化方式，相比之下，实用性和操作性更高一些，易学易懂，深受工程技术人员的欢迎1.2 PLC的发展虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致分为三大阶段：（1）早期的PLC（20世纪60年代末到70年代中期）。早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时控制等。（2）中期的PLC发展（20世纪70年代中期到80年代中、后期）。在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）（3）近期的PLC（20世纪80年代中、后期至今）。进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。1.3 PLC的定义及特点（1）可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置”。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。（2） PLC的特点：a.可靠性高，抗干扰能力强；b.配套齐全，功能完善，适用性强；c.易学易用，深受工程技术人员欢迎；d.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；e.体积小，重量轻，能耗低第二章 硬件设计2.1、控制要求 对于较大容量的交流电动机，启动是可采用Y-降压启动。电动机开始启动是形连接，延时一定时间后，自动切换到Y形连接运行。Y-转换用两个接触器切换完成，由PLC输出点控制。正转时按下反转开关无反应，按下停止按钮，电动机停止转动，按下反转按钮，启动Y形连接。此时按下正转按钮系统无反应。2.2、资源分配表输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB1正传按钮I0.0KM1主接触器Q0.0SB2停止按钮I0.1KM2Y接触器Q0.2SB3反转按钮I0.3FR过载保护I0.2KM3接触器Q0.12.3、IO接线图电源 KM1 KM2 KM3SB1 SB2 FRAC220V1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.31M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5CPU 226 AC/DC/RALAY N L1 M L+2.4、时序图/顺序功能图/电气原理图M3FUKM1FRKM3 KM2 YQS2.5、软件设计（梯形图）/2.6、调试过程首先进行编写程序，下载，然后再接线，然后在打开开关，进行调试，看是否能达到要求，如果出现问题，在检查接线问题，如果没有问题在看程序，是否正确，如果没有达到要求在进行调试，当按下按钮SB1，形接通，5S后接通，Y形断开，再按下SB1无反应。按下按钮SB3，Y形形断开。按下SB2， Y型接通；再按下SB1无反应。系统调试分几种情况：硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好。软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现正反转、快速、中速、慢速、单步、定步控制。根据以上调试情况，此电机控制系统设计符合控制要求。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，