变频THFCSL-型实训指导书.doc

.目 录第一章 三菱通用变频器FR-A700概述2第二章 MCGS组态软件的介绍及使用3第三章 实训项目5一 、三相异步电动机控制实训5实训一 三相异步电动机点动控制和自锁控制5实训二 三相异步电机联锁正反转控制8实训三 三相异步电动机的顺序控制10二、变频调速技能实训12实训一 变频器功能参数设置与操作实训12实训二 变频器报警与保护功能实训15实训三 多段速度选择变频调速实训16实训四 外部端子点动控制18实训五 外部端子遥控控制20实训六 控制电机运行时间操作22实训七 控制电机正反转运动控制24实训八 电压/电流监视器信号输出及显示26实训九 瞬间停电变频器参数设定29实训十 外部模拟量（电压/电流）变频调速31实训十一 变频调速的USB实时通信33实训十二 基于三角波的变频调速控制35实训十三 三相异步电机的变频开环调速37实训十四 变频恒压供水模拟控制38实训十五 刨床模拟控制（多段速选择）40三、MCGS工控组态实训42实训一 直线加减速控制及显示42实训二 基于三角波的变频调速控制实时曲线44实训三 三相异步电机的变频开环调速实时曲线46实训四 三相异步电机变频调速时电压、电流、功率、转速的电量显示47四、基于RS485的MCGS工控组态网络通讯实训（1：N）48五、附录1：THFCSL-1型 变频调速技术实训装置（三菱）50第一章 三菱通用变频器FR-A700概述本实训装置采用三菱通用变频器FR-A700系列中的FR-A740变频器，该变频器具有以下特点：1.最高水准的驱动性能：发挥普通电机的最高性能、驱动带编码器的电机实现高精度控制2.长寿命设计和寿命诊断功能：使用长寿命元器件、最先进的寿命诊断方式、维护时间设定3.丰富的网络功能：RS-485通讯、支持各种主要网络（CC-Link、SSCNET、PROFIBUS-DP、等）4.对环境的友好性：电磁噪声低、带有浪涌电流吸收回路5.简单操作，维护方便：带旋钮的操作面板6.多种先进功能：先进的电机自整定、停电减速功能、再生制动回避功能、脉冲串I/O功能、增强I/O端子的功能等7.方便进行直流母线连接8.对应全球各种标准：漏电、源型逻辑可以切换，宽电压范围9.适应风机、泵类负载：V/F曲线5点可调整、反转时直接启动功能等10.节能专用功能使用注意事项：1.防止触电：当通电或正在运行时，请不要打开前盖板； 不要用湿手操作变频器。2.防止火灾：变频器不要靠近易燃物品；，在直流端子P/+，N/- 上请勿直接连接电阻器。3.防止损坏：各端子上加的电压只能是使用手册上规定的电压；确定外部导线与正确的端子相连接。第二章 MCGS组态软件的介绍及使用一、MCGS系统介绍（一）什么是MCGSMCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在工业控制领域有着广泛的应用。MCGS的主要特性和功能如下：1.1 简单灵活的可视化操作界面。1.2实时性强、良好的并行处理性能。1.3丰富、生动的多媒体画面。1.4 开放式结构，广泛的数据获取和强大的数据处理功能。1.5 完善的安全机制。1.6 强大的网络功能。1.7多样化的报警功能。1.8实时数据库为用户分部组态提供极大方便。1.9支持多种硬件设备，实现“设备无关”。1.10方便控制复杂的运行流程。1.11良好的可维护性和可扩充性。 1.12用数据库来管理数据存储，系统可靠性高。 1.13设立对象元件库，组态工作简单方便。1.14实现对工控系统的分布式控制和管理。总之，MCGS组态软件功能强大，操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。同时使用MCGS组态软件能够避开复杂的计算机软、硬件问题，集中精力去解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高性能、高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。（二）MCGS的构成MCGS系统包括组态环境和运行环境两个部分。用户的所有组态配置过程都在组态环境中进行，它相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是一个数据库文件，称为组态结果数据库。运行环境是一个独立的运行系统，它按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态结果数据库一起作为一个整体，才能构成用户应用系统。一旦组态工作完成，运行环境和组态结果数据库就可以离开组态环境而独立运行在监控计算机上。二、上位机软件（THFCSL-1型变频调速技术实训装置）的介绍及使用THFCSL-1型变频调速技术实训装置是利用RS485网络通讯的概念开发的一套软件，具有网络通讯和实训演示的功能。其主要功能如下：（一）系统管理用户只能凭密码登录后才能操作软件，拒绝非法登录。用户可以修改密码，登录用户分管理员、教师和学生。管理员具有管理其它用户的权利，能使用软件的全部功能；教师能使用软件的大部分功能（除了管理用户）；学生能使用软件的部分功能，无权使用通讯功能。（二）站点的选择管理员和教师被授权有此功能。在通讯监控台上通过选择站点按钮，可以和该站点建立通讯连接（前提是站点必须被赋予合法通讯格式和站点号，且正在运行）。（三）状态显示分为站点连接显示，设备状态显示，登录用户显示，当前时间显示，累计运行时间显示等。（四）实训演示软件内部为实训建立了实训模型，能逼真、客观、动态演示变频器的运行情况。如果运行正常，软件演示的结果就显示正常；如果变频器运行出错，软件演示的将是网络错误的结果。从演示效果可以看出变频器的运行频率、输出电压等。（五）帮助菜单针对初次使用的用户有简明的使用帮助。第三章 实训项目一 、三相异步电动机控制实训实训一 三相异步电动机点动控制和自锁控制在继电接触控制实训单元完成本实训 一、实训目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。2.通过实训进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实训原理 1. 继电接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电接触控制。 交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： (1) 电磁系统铁心、吸引线圈和短路环。 (2) 触头系统主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。 (3) 消弧系统在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。 (4) 接线端子，反作用弹簧等。 2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、 远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。 采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。 三、实训设备序号名 称数量1三相交流电源12三相鼠笼式异步电动机13交流接触器（AC36V）14按 钮25万用电表（用户自备）四、实训内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并在断电状态下用万用电表检查各电器线圈、触头是否完好。 鼠笼机接成接法；实训线路电源端接三相电源的U、V、W端。1. 点动控制按右图点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从三相交流电源的输出端U、V、W开始，经接触器KM的主触头到电动机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起来。主电路连接完整无误 后，再连接控制电路，即从三相交流电源某输出端(如V)开始，经过常开按钮SB1、接触器KM的线圈到三相交流电源的接地端。显然这是对接触器KM线圈供电的电路。接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。(1) 开启控制屏电源总开关。(2) 按起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1与松开SB1电动机和接触器的运行情况。（3）实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路三相交流电源。 2. 自锁控制电路 按右图所示自锁线路进行接线，它与上图的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2，同时在SB1上并联1只接触器KM的常开触头，它起自锁作用。接好线路经指导教师检查后，方可进行通电操作。 （1）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。 （2）按起动按钮SB1，松手后观察电动机M是否继续运转。 （3）按停止按钮SB2，松手后观察电动机M是否停止运转。 (4) 按控制屏停止按钮，切断实训线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头KM，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。从而验证自锁触头的作用。 实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路的三相交流电源。五、实训注意事项 1. 接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。 2. 操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。 3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位。六、思考题 1. 试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？ 2. 自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用。 试分析产生的原因是什么？ 3. 交流接触器线圈的额定电压为36V，若误接到220V 电源上会产生什么后果？ 实训二 三相异步电机联锁正反转控制在继电接触控制实训单元中完成本实训。一、实训目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。二、原理说明 在鼠笼电机正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。本实训给出两种不同的正、反转控制线路，具有如下特点： 1. 电气互锁 为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图6-24-1），以达到电气互锁目的。3. 线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。三、实训设备序号名 称数量1三相交流电源12三相鼠笼式异步电动机13交流接触器（AC36V）24按 钮35万用电表（用户自备）1 四、实训内容 认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表档检查各电器线圈、触头是否完好。鼠笼电机接成接法。 接触器联锁的正反转控制线路按图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。在做实训时一定要注意：1）此电机是正停反控制的控制。2）在按下停止按钮后，一定要等电机完全停稳后才能按另外的按钮。 (1) 开启控制屏电源总开关，打开电源。 (2) 按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。 (3) 按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。 (4) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。 (5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。 (6) 实训完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。五、故障分析 1. 接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。这种故障大多是主回路一相断线或电源缺相。2. 接通电源后，按起动按钮(SB1或SB2), 若接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，发出颤动声，此类故障原因可能是：(1) 线路接错，将接触器线圈与自身的动断触头串在一条回路上了。(2) 自锁触头接触不良，时通时断。(3) 接触器铁心上的短路环脱落或断裂。(4) 电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。六、思考题1在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？2.在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何意义?实训三 三相异步电动机的顺序控制在继电接触控制实训单元中完成本实训。一、实训目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机顺序控制线路的安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁、顺序启动及停止的理解。 3. 学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。二、原理说明 在多机拖动系统中，各电动机所起的作用是不同的，有时需要按一定的顺序启动，才能保证操作过程的合理性和工作的安全可靠。控制电路特点：1）控制电路一：电动机M2的控制电路并联在接触器KM1的线圈两端，再与KM1自锁触点串联，从而保证了KM1得电吸合，电动机M1启动后，KM2线圈才能得电，M2才能启动，以实现M1-M2的顺序控制要求。停机为同时停。2）控制电路二：在电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的辅助触点。只要KM1线圈不得电，M1不启动，即使按下SB4，由于KM1的常开触点未闭合，KM2线圈不得电，从而保证M1启动后，M2才能启动的控制要求。停机无顺序要求，按下SB1为同时停机，按下SB3为M2单独停机。三、实训设备序号名 称数量1三相交流电源12三相鼠笼式异步电动机13交流接触器（AC36V）24按 钮45万用电表（用户自备）1 四、实训内容 认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表档检查各电器线圈、触头是否完好。按下图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作 五、实训报告 (1) 按照上图接线 (2) 开启控制屏电源总开关。控制电路一： 1)先按SB2按钮，在按SB3，观察并记录电动机的动作、接触器的运行情况。 2) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的动作、接触器的运行情况。控制电路二：1)先按SB2按钮，在按SB4，观察并记录电动机的动作、接触器的运行情况。 2) 按停止按钮SB1或者SB3，观察并记录电动机的动作、接触器的运行情况。 二、变频调速技能实训实训一 变频器功能参数设置与操作实训一、实训目的了解并掌握变频器、面板控制方式，参数的设置。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。三、PU操作面板图说明四、更改参数操作说明Er1名称禁止写入错误内容1 Pr.77参数写入选择中设定为禁止写入，这样的情况下采取写入动作时2 频率跳变的设定范围重复时。3 V/F5点可调整的设定值重复的情况下。4 参数单元与频器的连接。检查要点1 请确认Pr.77参数写入选择的设定值。2 请确认Pr.31Pr.36的设定值。3 请确认Pr.100Pr.109的设定值。4 请确认参数单元与变频器的连接。Er2名称运行中写入错误内容Pr.77不等于2（任何运行模式下都可写入）的情况下，在运行中或STF（STR）置为ON时采取参数写入动作时。检查要点.请确认Pr.77的设定值。.是否是运行中？措施. 请设置为Pr.77=2。. 停止运行后进行参数的写入动作。Er3名称校正错误内容模拟输入的偏置，增益的校正值过于接近时。检查要点请确认校正参数C3、C4、C6、C7（校正功能）的设定值。Er4名称模式指定错误。内容Pr.77不等于2的情况下外部，网络运行模式下进行参数设定时。检查要点1. 运行模式是否为“pu运行模式”？2. 请确认Pr.77的设定值。措施1. 把运行模式切换为“pu运行模式”后进行参数设定。2. 请设置为Pr.77=2后进行参数设定。五、参数清除及全部清除操作1.供给电源后，按PU/EXT键切换到PU运行模式。2.按MODE键进行参数设定，使显示P. N（例如：P. 0，N为任意数）。3.旋转M旋钮，找到Pr.CL参数清楚（ALLC参数全部清除）。4.按SET键读取当前设定值，显示0，用旋钮改变为1，按SET键进行设定。六、实训内容1.用变频器面板控制电机调速，频率从050HZ（PU运行模式）。2.用控制面板实施启动，停止操作（PU运行模式）。七、实训步骤给变频器供电，按PU键，旋转M旋钮直接设定频率，在数值闪烁时按SET键连接实训线路，电机为星形连接方式。将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。按下FWD/REV运行变频器，按STOP/RESET键停止。八、实训报告参考变频器使用手册，完成不同的实训项目，充分了解变频器的功能。实训二 变频器报警与保护功能实训一、实训目的1.了解变频器过载，电机过流报警的参数设置方法，学习怎么用变频器对电机进行热保护。2.观察变频器过载时的现象。二、控制要求启动变频器内对电机过载时的电子热保护功能，当变频器检测到电机因过流产生热量，有可能会对电机造成损坏时，切断电源，达到保护负载的功能。三、实训内容设置变频器的电流过载保护功能。1.参数设置P79=0 P9=0.1 P161=12.实训连接线路四、实训步骤1.按照实训线路连接变频器与电机。2.给变频器供电，按PU键，设定参数连接实训线路，电机为星形连接方式。将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。按下FWD/REV运行变频器。按SET键切换变频器显示区，使变频器显示输出电流，旋转M旋钮调节频率，输出电流将增大。3.实训现象的观察：先将变频器的旋钮旋到最小，使变频器输出电流接近0A，慢慢调节M旋钮，使输出电流增大，在达到0.1A ，观察实训现象及电机的运行情况，以及变频器的报警现象，更改P9为不同的参数，重复原来的操作，观察现象（电机空载情况下，在电流达不到0.1A时，变频器不报警）。4.电子过电流的保护功能在变频器的电源复位及复位信号的输入后恢复到初始状态，所以尽量避免不必要的复位或电源切断。5.连接多台电机时电子过电流保护功能无效。五、保护功能的复位变频器复位，复位时，电子过电流保护内部计算值和再试次数被清零。复位所需时间约1秒。方法1：用操作面板，按STOP/RESET键复位变频器。方法2：重新断电一次，在合闸。方法3：接通复位信号RES 0.1秒以上。维持RES信号ON时，显示“Err”闪烁。变频器故障较严重时，请参考使用手册异常显示一览表。实训三 多段速度选择变频调速实训一、实训目的掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。通过外部接线端子的控制可以运行在不同的速度上。通过RH、RM、RL 、REX 的不同组合，进行16段速度调速选择。通过改变不同的参数，可以自由设定，每一段速度。三、实训内容1参数设置P79=3 P178=60 P179=61 P180=0 P181=1 P182=2 P187=8 P189=8如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2设到变频器内。速度参数设置如下表：2.实训连接线路四、实训步骤1连接实训线路，电机为星形连接。 2切换各个钮子开关的通断 ，观察变频器的输出频率，切换方式如下图：对于组合开关的通断为为所选的速度。3实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告同过设定不同的参数，观察输出频率的变化。也可通过设定参数，设定7段速调速等实训。通过此表格，填写所观察到的频率。RLRMRHRES频率RL100001000010000100110101011001111001101010111100110111101111实训四 外部端子点动控制 一、实训目的 掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。通过外部接线端子的控制可以进行点动。 能够设定点动运行用的频率和加减速时间。能够进行运输机械的位置调整和试运行等。三、实训内容1参数设置参数号名称初始值设定范围内容PR.15点动频率5HZ0400设定点动时的频率PR.16点动加减速时间0.5S03600/360S*设定点动运行时的加减速时间，加减速时间不能分别设定。Pr79=2需变更运行时，请变更Pr.15点动频率。（初始值“5Hz”）需变更加减速时，请变更Pr.16点动加减速时间。（初始值“0.5S”）2.实训连接线路 四、实训步骤1连接实训线路，电机为星形连接。 2.参数设置步骤（1）按接线图正确将线连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。（2）按 键。（3）旋转M旋钮，找到Pr.CL参数，按 键。（4）拨动设定用按钮，把当前值增加到1，按 键完成设定值。（5）重复（3）、（4）的步骤设置Pr79=2、Pr15=30、Pr16=5如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2设到变频器内。3点动信号ON时通过启动信号（STF，STR）启动，停止。请确定接通电源时处于外部运行模式。端子JOG-SD置为ON。五、实训报告以PU做为点动运行模式，仅在按下启动按钮时运行。观察实训现象。改变点动的频率，以及点动加减速的参数，观察实训现象。实训五 外部端子遥控控制一、实训目的 掌握变频器外部控制端子的功能，通过参数设定选择有无遥控设定功能以及遥控设定时有无频率设定记忆功能。二、实训要求 在操作柜和控制柜的距离较远，不使用模拟信号，通过接点信号也能够进行连续变速运行。三、实训内容1参数设置参数号名称初始值设定范围内容RH，RM，RL信号功能频率设定记忆功能59遥控功能选择00多段速度设定-1遥控设定有2遥控设定无3遥控设定无（通过STF/STR-OFF，清楚遥控设定频率）如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2设到变频器内。2.实训连接线路1）遥控设定功能 通过Pr.59，选择有无遥控设定功能以及遥控设定时有无频率设定值记忆功能。 设定Pr.59 = “13”（遥控设定功能有效）时，RH，RM，RL信号的功能变更为加速（RH），减速（RM），清除（RL）。 2）频率设定值记忆 频率设定值记忆功能是将遥控设定频率（通过RH，RM操作设定的频率）记忆到存储器中。启动信号（STF或STR）处于OFF时的频率RH（加速），RM（减速）信号同时在OFF（ON）状态下每分钟记忆遥控设定频率。四、实训步骤1连接实训线路，电机为星形连接。 2加速、减速控制电动机的旋转。3参数设置（1）按接线图正确将线连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。（2）按 键。（3）旋转M旋钮，找到Pr.CL参数，按 键。（4）拨动设定用按钮，把当前值增加到1，按 键完成设定值。（5）重复（3）、（4）的步骤设置Pr79=3、Pr59=1。如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2设到变频器内。请确定接通电源时处于外部运行模式。端子STF-SD置为ON。五、实训报告 以多段速设定频率，在无遥控功能的状态下，观察频率。 在有频率设定值记忆功能的情况下，重新开始运行时观察频率，及其现象。 在Pr59=2、3的情况下重新开始运行时观察频率、及现象。 实训六 控制电机运行时间操作一、实训目的掌握变频器外部控制端子的功能，以及外部运行模式下变频器的操作方法。二、实训要求 变频器的输出最高频率不要超过电机的额定频率，电机为星形连接。利用启动自保持功能来控制电机运行时间,启动自动保持功能在STOP信号变为ON时有效,此时,正反信号仅作为启动信号工作,点动开关S1和S2作为一个启动信号。当按下S1时，电机正转，断开S1电机继续运转；KI 断开电机停止,当K1闭合时,按下S2时，电机反转，断开S2电机继续运转,K1 断开电机停止。三、实训内容控制方式一1参数设置：P250=9999 P79=3 2设置频率：任意值例：20.00Hz3实训接线图控制方式二1参数设置：P250=8888 P79=32设置频率：任意值例：20.00Hz3实训接线图四、实训步骤按控制方式一1.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。2.接通电源设置变频器参数。（1）按接线图正确将线连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。（2）按 键。（3）旋转M旋钮，找到Pr.CL参数，按 键。（4）拨动设定用按钮，把当前值增加到1，按 键完成设定值。（5）重复（3）、（4）的步骤设置Pr79=3、Pr250=9999。如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2设到变频器内。（6）按 键。旋转M旋钮，设置频率为20HZ，按 键3.按S1电机正转启动运行,将S3按动一次,电机停止,按S2反转启动运行,S3按动一次,电机停止。按控制方式二1.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。2.接通电源设置变频器参数。（1）按接线图正确将线连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。（2）按 键。（3）旋转M旋钮，找到Pr.CL参数，按 键。（4）拨动设定用按钮，把当前值增加到1，按 键完成设定值。（5）重复（2）、（3）、（4）的步骤设置Pr79=3、Pr250=8888。如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2设到变频器内。3.按S2电机正转启动运行,将K1闭合,电机保持正转,按动S1一次,电机减速后停止,按S2电机反转,S1按动一次,电机停止。4.实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告分析控制时序图,在不同的时间段,按动各按钮,观看实训现象。绘制运行状态图。实训七 控制电机正反转运动控制一、实训目的掌握正反转运行的操作方法，熟悉点动操作。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能人为地在外部进行控制，电机为星形连接。三、实训内容1连续运行曲线2参数设定P79=3P161=1P7=10.0P8=10.0P1=50P2=0四、实训步骤正反转操作 1.接线图如下：2.按照上述的标准设置变频器参数，变频器断电一次，然后在启动变频器。3.将K1打到开的状态，电机正转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。4.输出最大50HZ。5.将K1关闭，K2 打开，电机反转，通过M 旋钮调节变频器的输出频率。6.输出最大50HZ。7.K1、K2同时打开时，变频器不启动，在运行时打开另一个开关，变频器减速后停止。点动操作1按照上述的标准设置变频器参数，在变频器停止及PU模式下设定频率，例如：将M旋钮设到30.00HZ，按SET键。将正反转操作接线图的K1，K2换成点动按钮S1、S2。2给变频器断电一次，然后在启动变频器。3连接实训线路，电机为星形连接方式。4. 按S1，正转加速启动，松开按钮，变频器停止。5. 按S2，反转加速启动，松开按钮，变频器停止。6实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的加减速时间，画运行曲线图，在正、反转同时运行时，实训现象？实训八 电压/电流监视器信号输出及显示一、实训目的掌握操作面板的输入、输出端子监视器。电压、电流频率的监视信号的输出及显示。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率，电机运行方向能人为地在外部进行控制，电机为星形连接。三、实训内容实训一、操作面板的输入输出端子监视器1参数设定Pr.52设定值 监视器内容55显示变频器主机的输入，输出端子的ON/OFF状态56显示数字输入选件（FR-A7AX）的输入端子的ON/OFF状态57显示数字输出选件（FR-A7AY），继电器输出选件（FR-A7AR）的输出端子的ON/OFF状态2实训内容主机输入输出端子监视器（Pr.52=“55”）在LED的上部显示输入端子的状态，下部显示输出端子的状态。输入选件端子监视器（Pr.52=“56”）中的第一位LED的小数点LED点亮。输入选件端子监视器（Pr.52=“57”）中的第二位LED的小数点LED点亮。四、实训步骤（1）合上电源，准备设置变频器各参数。（2）按 键。（3）旋转M旋钮，找到Pr.CL参数，按 键。（4）拨动设定用按钮，把当前值增加到1，按 键完成设定值。（5）重复（3）、（4）的步骤，分别设置Pr.52=55、Pr.52=56、Pr.52=57(6) 按两次 键。（7）按两次 键，则可观察到我们所需要的现象。如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2设到变频器内。五、实训报告（1）合上电源，准备设置变频器各参数。（2）按 键。（3）旋转M旋钮，找到Pr.CL参数，按 键。（4）拨动设定用按钮，把当前值增加到1，按 键完成设定值。（5）重复（2）、（3）、（4）的步骤，分别设置Pr.52=55（6）按图接线，当STF、RH、RUN时按两次 键。按两次 键，记录下所观察到的实训现象。实训二、电压，电流，频率信号的输出及显示1参数设定Pr.79=02.接线图如下： 3实训步骤1） 按照上图接线2） 进行参数设定3） 旋转旋钮进行频率设定并按下“FWD”按键，则电动机开始转动。4） 按下“SET”键则可观察到频率、电压、电流的值。4实训报告调节M旋钮，观看实训现象，调节不同的频率，观察电压、电流的变化情况？实训九 瞬间停电变频器参数设定一、实训目的发生瞬间停电时不要让电机停止而是让电机再启动，发生停电时让电机减速停止。二、实训要求当工频运行切换到变频运行时、变频运行时发生瞬间停止后恢复供电时、启动电机保持自由运行时不用三、实训内容1运行曲线2参数设定Pr.57 = 0Pr.162 = “1”四、实训步骤 1参数设置（1）按接线图正确将线连好后，合上电源，准备设置变频器各参数。（2）按 键。（3）旋转M旋钮，找到Pr.CL参数，按 键。（4）拨动设定用按钮，把当前值增加到1，按 键完成设定值。（5）重复（3）、（4）的步骤设置Pr57=0、Pr162=1。如果遇到不能清除参数的情况，请将Pr79=3、Pr77=2设到变频器内。 2.接线图如下： 五、实训报告观察瞬间停电后电机的运行情况。实训十 外部模拟量（电压/电流）变频调速1外部模拟量电压变频调速一、实训目的通过改变变频器外部模拟量电压输入值来改变变频器的运行频率。二、实训要求变频器的输出最高频率不要超过电机的额定运转频率。1K的可调电位器在电路没接通之前，应旋到阻值最大。通过改变可调电位器的来改阻值变变频器的输出频率，电机的转速随电压的升高而加快。运用电压表对电压输入进行监视。三、实训内容1.运行模拟量电压输入方式调速。2.实训连接线路3.参数设置P79=4 P1=50四、实训步骤1连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端。2将频率设定单元的1K的可调电位器旋到中间，直流电压表选择20V档位。3接通电源设置变频器参数。4按“REV”正转指令启动变频器，REV指示灯闪烁。5调节可调电位器的阻值，加速调节，电位器慢慢向右旋转到最大。显示的频率值逐渐增大显示为50.00HZ。6减速调节，电位器慢慢向左旋转到最小，显示为0.00HZ，运行状态指示灯REV闪烁，电机停止，按下STOP键，停止，运行状态显示REV灯灭。7实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告 将变频器反转，调节观看实训现象。在正、反转同时运行时，实训现象如何？2外部模拟量电流变频调速一、实训目的 了解频率与变频器与外部模拟量电流之间的关系。二、实训要求电机的转速和电源的频率、电机的磁极对数有关。在电机的磁极对数不变的情况下，用变频器输出不同频率的电源接到电机中，从而改变电机的转速。通过外部端子4电流输入来控制输出不同的频率，从而控制电机的转速。三、实训内容1参数设置P79=4 P267=0 2实训线路连接图：四、实训步骤1.将DC5V电源接到线路中，1K电位器调到最大。2.将电流表串入电路中，选择20mA档，测量电流为45mA，表示调节正确，此步骤不可缺少。3.在保证上面2步正确的前提下，按上图连接实训线路。4.连接实训线路，电机为星形连接，将电机X、Y、Z短接，A、B、C接到变频器的U、V、W输出端，将AU与SD短接。5.设置变频器参数。6.调节可调电位器的阻值，加速调节，电位器慢慢向右旋转的过程中，使电流表的电流逐渐增大：在电流表显示接近8mA时，输出频率大约为12.5Hz。在电流表显示接近12mA时，输出频率大约为25.00Hz。在电流表显示接近16mA时，输出频率大约为37.50Hz，为了避免电流输入过大，对变频器造成损害，在电流表显示大约16mA时，停止调节，7.减速调节，电位器慢慢向左旋转到最大，显示为0.00HZ，运行状态指示灯REV闪烁，电机停止，按下STOP键，停止，运行状态显示REV灯灭。8.实训现象有误时，请对变频器复位后，重新上述操作。五、实训报告绘制运行时，电流与输出频率的关系曲线图。实训十一 变频调速的USB实时通信一、实训目的使用FR-Confirgurator实现参数的设定或者监视。二、实训要求将变频器和个人电脑用USB电缆连接后，通过FR-Confirgurator，便可简单实现变频器的安装。个人电脑和变频器间的配线仅通过一根USB电缆便可实现简单连接。三、实训内容1.实训连接线路2.参数设置 Pr.547=0 Pr.548=800.0 Pr.550=0 Pr.551=3四、实训步骤1.先对变频器进行频率设定，按下FWD键，使电机转动。2.打开FR Configurator 软件。进行Settings 设定。3.首先进行Commmunicating Setting 选择USB,单击 按钮即可.4.在进行System Settings在单击 按钮5.在单击Test Running按钮即可进行运行系统的测试。五、实训报告 将变频器反转，调节观看实训现象。在正、反转