毕业设计（论文）-基于ATmega48单片机的电子秤设计.doc

目录 1 绪论.1 1.1 课题的背景及意义 .1 1.2 电子称重技术的发展概况 .1 2 系统的总体设计.3 2.1 电子称重技术的基本原理 .3 2.2 系统的组成 .3 2.3 电源电路 .3 3 系统的硬件设计.5 3.1 模拟电路设计 .5 3.2 数字电路设计 .11 4 系统的软件设计.18 4.1 软件的设计思想 .18 4.2 主程序流程图 .18 4.3 主要程序模块设计 .19 4.4 使用操作说明 .20 5 总体调试.22 5.1 测试仪表 .22 5.2 操作方法 .22 5.3 测试方法 .22 5.4 测试数据及测试结果分析 .22 结论.24 参考文献.25 致 谢.26 附录 1：软件程序 .27 附录 2：英文资料 .45 附录 3：英文翻译 .55 1 1 1 绪论绪论 电子衡器一般是指装有电子装置的衡器。因其种类繁多，且涉及到贸易结算和 保护广大消费者的利益，所以为世界各国政府普遍关注和重视，并被确定为国家强 制管理的法制计量器具。电子衡器是自动化称重控制和贸易计量的重要手段，对加 强企业管理、严格生产、贸易结算、交通运输、港口计量和科学研究都起到了重要 作用。电子衡器具有反应速度快，测量范围广、应用面广、结构简单、使用操作方 便、信号远传、便于计算机控制等特点。被广泛应用于煤炭、石油、化工、电力、 轻工、冶金、矿山、交通运输、港口、建筑、机械制造和国防等各个领域。 1.11.1 课题的背景及意义课题的背景及意义 电子称重技术是从50年代中期电子技术深入到衡器的辅助侧量技术，从60年初 出现了机电结合电子衡器开始，迅速发展成为一门新兴技术，它是集传感器技术、 微电子技术、计算机控制及测试技术、机械制造自动化技术、物料输送和管理技术 为一体的综合技术，是现代称重计量和控制系统工程的重要技术基础。应用电子称 重技术开发的电子称重系统，具有广阔的应用领域和较强的渗透性、同其它高技术 产业一样，电子衡器产业也是国家经济和科学竞争的重要阵地。 1.21.2 电子称重技术的发展概况电子称重技术的发展概况 1.2.11.2.1 国内外的发展状况国内外的发展状况 电子称重技术是五六十年代发展起来的一门新兴技术。在我国发展比较晚，大 约在80年代初才开始进入我国，随着计算机技术的普及电子称重技术在我国得到了 长足的发展，在其在商业衡器领域电子秤的应用比例已达到7.7%，在工业计量领域 电子称重技术也广泛应用于石油、化工、冶金、港口和码头、粮食等需定量包装的 各个行业。 虽然我国的电子衡器水平有了相当的提高:但与发达国家相比，无论应用指标还 是技术指标都有很大的差距，如国外的商用电子衡器的比例大约在80%以上，而我国 目前仅7.7%，在高档次的电子称重产品中，如定量包装秤、配料秤、自动校检秤仍 2 刚刚起步，水平尚待提高。 在称重的理论研究方面存在巨大的差异。据悉，近年国际上解决运动中和振动 中的动态称重的问题，运用了工程动力学的称重原理与技术处理动态称重问题:突破 了依赖静力场下力平衡的称重原理，相比之下我国在称重理论研究方面相当薄弱15- 61新材料，新技术的应用也同国外发达国家相比有很大的差距。在国际上衡器的发 展几乎能与计算机技术、微电子技术同步发展，己向数字化和智能化方向发展，而 我国还处于刚刚起步阶段。 1.2.21.2.2 发展趋势发展趋势 通过分析近年来电子秤的发展情况及国内外市场的需求，电子秤的发展趋势是 小型化、模块化、集成化、智能化；其技术性能趋向是速率高、准确度高、稳定性 高、可靠性高；其功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的“智能化” 功能；其应用性能趋向于综合性和组合性。其中小型化与智能化是最重要的发展趋 势。体积小、高度低、重量轻，即小、薄、轻。近几年新研制的电子秤结构充分体 现了小薄轻的发展方向。电子秤的重显示控制器与电子计算机组合，利用电子计算 机的智能来增加称重显示控制器的功能，充分体现了智能化。 3 2 2 系统的总体设计系统的总体设计 2.12.1 电子称重技术的基本原理电子称重技术的基本原理 称重技术的根本任务是测量各种状态下物体重量。实质上是测量被称物体质量， 我们知道，质量的测量是物体在重力场下的重力测量获得的，用公式W=mg,w是物体 的重量，g是在重力场的重力加速度，m是物体的质量。目前无论是利用杠杆的原理， 还是利用弹性元件的弹力与被测物体的重力达到平衡来测量物体的质量，都没有离 开两个必须的条件:一是重力场，二是静力平衡。 随着现代传感技术的发展，人们已从传统的机械杠杆原理测量物体的质量，发 展到现在的电子称重，即用传感器把重力信号转变成电信号，利用电子计算机技术， 根据电信号同重力信号的数学模型，间接的求出物体的质量。 2.22.2 系统的组成系统的组成 本系统以 ATmega48 单片机为核心,主要制作原理是通过压力传感器使物品的压 力信号转变为微弱的电信号，运用信号放大调理电路使电信号得到放大和整理，再 将此信号进行 A/D 转换，使模拟信号转换成数字信号，再将其输入单片机中，利用 单片机对其进行处理，最后用数码管显示出来。 本系统主要由压力传感器、信号放大电路、A/D 转换、信号处理、键盘输入、 数码管显示、报警电路、电源等组成。系统总体框图如下： 压力传感器 前端 信号处理 AVR 单片 机 LED显示 键盘输入 图 2-1 系统总体框图 2.32.3 电源电路电源电路 系统需要5V，12V 电源，传感器需要+5V 的线性电源 4 图 2-2 电源电路图 5 3 3 系统的硬件设计系统的硬件设计 电子秤的硬件设计主要包括模拟电路部分和数字电路部分，模拟电路部分的功 能主要是实现压力信号与电信号的转换、信号放大输出。数字电路部分的功能主要 是实现 A/D 转换、显示、通讯等功能。 本系统采用 ATMEL 公司的 atmega48 型单片机，具有运算速度快，数据处理能力 强等特点。广泛应用于各类检测和工业控制系统，还适用于一般的信号处理 和高级智能仪器，以及高性能的计算机外部设备控制器和办公自动化设备控制器。 3.13.1 模拟电路设计模拟电路设计 3.1.13.1.1 传感器传感器 传感器(SENSOR)是由敏感元件和转换元件组成的可将电量或非电量转换为可测 量的电量的检测装置。 传感器技术是现代科技的前沿技术，是现代信息技术的三大支柱之一，其水平 高低是衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。传感器产业也是国内外公认的 具有发展前途的高技术产业，它以其技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场 前景广等特点为世人瞩目。1 压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，而我们通常使用的压力传感 器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。 目前广泛应用的是电阻应变片式称重传感器。电阻应变式传感器主要有两部分 组成，一个是弹性敏感元件，我们称弹性体，它把被测物的重量转变成弹性体的应 变值，另一个是电阻应变片，它把弹性体的应变同步的转换成电阻值的变化，弹性 体在弹性范围内的变化符合如下的数学公式: （3-1） LF LES 6 式中 弹性体的相对变形； , 弹性体的长度及其变化值；LL F 重量 (kg)； E 弹性体的弹性模量()； 2 Kg mm S 弹性体的截面积（）； 2 mm 压阻式压力传感器，在硅基片上用扩散工艺制成4个电阻阻值相等的应变元件构 成惠斯顿电桥。2当压力传感器受到压力作用时，一对桥臂的电阻值增大R，另一 对桥臂的电阻值减少R，电阻变化量R与压力成正比， 电桥如图所示: 图3-1 传感器工作原理图 此时： （受压桥） （3-2） 31 13 RR K RR （受拉桥） （3-3） 24 24 RR K RR 所以 （3-4） 0 1 21 K u K u 近似地 (3-5) 0 1 2 u k u 式中 电阻应变计的应变灵敏度；k 弹性体的泊松比； 7 传感器的灵敏度。即单位电压供桥时的电桥输出电压。30 u u 随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现 了对物料的快速、准确的称量，特别是随着微处理机的出现，工业生产过程自动化 程度化的不断提高，称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置，从以前不能 称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制，到混合分配多种 原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，都应用了称重传 感器，目前，称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。4 根据以上分析我们知道可以利用称重传感器把物体的重量通过传力机构作用于 称重传感器，传感器输出电信号给单片机系统的前置电路，经滤波放大，模数转换 传给计算机。5计算机系统利用其快速的数据处理能力，通过线性变换把它转换成 重力信号并且完成显示及控制功能。 3.1.23.1.2 前级放大器前级放大器 在测量控制系统中，用来放大传感器输出的微弱电压、电流或电荷信号的放大 电路称为测量放大电路，亦称仪用放大电路。6 前级放大电路的主要作用是提供足够大的增益，把传感器输出的微弱信号放大 到足够的幅度，并且有足够大的共模抑制比，排除各种外来的共模干扰。压力传感 器输出的电压信号为毫伏级，所以对运算放大器要求很高。7对信号进行放大可以 利用普通低温漂运算放大器构成多级放大器。但是普通低温漂运算放大器构成多级 放大器会引入大量噪声。由于 A/D 转换器需要很高的精度，所以几毫伏的干扰信号 就会直接影响最后的测量精度，所以不宜采用。比较成熟的电路是三运放仪表放大 电路，在提供大的共模抑制比的情况下，通过调节外部的一个电阻即可以灵活的设 定增益范围，采用通用的运放 OP07 加精密电阻做成三运放测量放大器。其优点是元 器件易得，价格便宜，其难点是必须保证各个元器件的精度，才能提高系统整体的 共模抑制能力。 由高精度低漂移运算放大器构成差动放大器。8差动放大器是把二个输入信号 分别输入到运算放大器的同相和反相二个输入端，然后在输出端取出二个信号的差 模成分，而尽量抑制二个信号的共模成分。差动放大器具有高输入阻抗，增益高的 特点，电路图如下： 8 3 2 6 74 U1 OP07 3 2 6 74 U2 OP07 3 2 6 74 U3 OP07 Rg 1K R1 10K R2 10K R3 10K R4 10K R5 10K R6 10K R7 10K Ui1 Ui2 Uo +12 -12 +12 -12 +12 -12 Uo1 Uo2 图 3-2 前级放大电路图 输入级加入两个同相放大器，增大了输入阻抗，第二级为差动放大电路比较符 合应用要求。 图 3-2 中： （3-6） 11 112 1 oii gg RR UUU RR （3-7） 22 222 1 oii gg RR UUU RR （3-8） 12 55 2121 33 1 ooooo g RRRR UUUUU RR R 测量放大器的增益： (3-9) 512 321 1 o U gii URRR A UURR 测量放大器是一种带有精密差动电压增益的器件，具有高输人阻抗、低输出阻 抗 ，强抗共模干扰能力、低温漂、低失调电压和高稳定增益等特点， 在检测微弱 信号的系统中被广泛用作前置放大器。9 用 Multisim7 软件进行电路仿真： （1）观测输入输出波形 在 Multisim7 的电路窗口中创建电路，单击按钮进行仿真。双击示波器 图标，打开示波器面板，观察输入、输出波形。 9 ui uO 图 3-3 测量放大电路的输入、输出 （2）测量电路的性能 运用 Transfer Function Analysis 方法测量放大器的放大倍数、输入电阻和输出电 阻。按 Simulate 按钮运行仿真，结果如图 3-5 所示。 图 3-4 Transfer Function Analysis 参数设置 放大倍数 输入电阻 输出电阻 图 3-5 Transfer Function Analysis 的仿真结果 （3）测量放大电路的通频带 运行电路，双击波特仪图标，打开波特仪面板，观察电路的幅频特性曲线。移 动垂直光标，测量幅度下降 3dB 时的频率，即为电路通频带，见图 3-6。 10 （4）测量共模抑制比 测量共模抑制比的电路如图 3-7 所示。将输入两运放接同一输入信号，即为共 模输入方式，用示波器观测输出波形，将输出电压与输入电压相比，可得到共模电 压放大倍数。然后用差模电压放大倍数比共模电压放大倍数即得到电路的共模抑制 比。 U1A LM324AJ 3 2 11 4 1 U1B LM324AJ 5 6 11 4 7 R2 51kOhm R3 51kOhm V3 10mV 1kHz 0Deg XSC1 AB G T V1 12 V V2 12 V R4 10kOhm R5 10kOhm R6 10kOhm R7 10kOhm U1C LM324AJ 10 9 11 4 8 R1 1kOhm .1.3.1.3 报警电路报警电路 1 1 2 2 LS1 SPEAKER Q21 9013 R32 1k R31 10K VCC PWM0 1 2 J19 （OC0A（PD6 图 3-8 报警电路 图 3-6 测量放大电路的幅频特性 图 3-7 测量共模抑制比电路 11 3.23.2 数字电路设计数字电路设计 3.2.13.2.1 单片机单片机 AVR 单片机是 1997 年由 ATMEL 公司研发出的增强型内置 Flash 的 RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速 8 位单片机。AVR 的单片机可以广泛应用于 计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。 （1）AVR 的主要特性 高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位 , 一直是衡量单片机性能的重要 指标,也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件。 AVR 单片机硬件结构采取 8 位机与 16 位机的折中策略,即采用局部寄存器存堆 (32 个寄存器文件)和单体高速输入/输出的方案(即输入捕获寄存器、输出比较匹配 寄存器及相应控制逻辑)。提高了指令执行速度(1Mips/MHz),克服了瓶颈现象,增强 了功能;同时又减少了对外设管理的开销,相对简化了硬件结构,降低了成本。故 AVR 单片机在软/硬件开销、速度、性能和成本诸多方面取得了优化平衡,是高性价比的 单片机。 AVR 单片机内嵌高质量的 Flash 程序存储器,擦写方便,支持 ISP 和 IAP,便于产 品的调试、开发、生产、更新。内嵌长寿命的 EEProm 可长期保存关键数据,避免断 电丢失。片内大容量的 RAM 不仅能满足一般场合的使用,同时也更有效的支持使用高 级语言开发系统程序,并可像 MCS-51 单片机那样扩展外部 RAM。 AVR 单片机片内具备多种独立的时钟分频器,分别供 URAT、I2C、SPI 使用。其 中与 8/16 位定时器配合的具有多达 10 位的预分频器,可通过软件设定分频系数提 供多种档次的定时时间。AVR 单片机独有的“以定时器/计数器（单）双向计数形成 三角波,再与输出比较匹配寄存器配合,生成占空比可变、频率可变、相位可变方波 的设计方法(即脉宽调制输出 PWM)”更是令人耳目一新。10 增强性的高速同/异步串口,具有硬件产生校验码、硬件检测和校验侦错、两级 接收缓冲、波特率自动调整定位（接收时） 、屏蔽数据帧等功能,提高了通信的可靠 性,方便程序编写,更便于组成分布式网络和实现多机通信系统的复杂应用,串口功能 大大超过 MCS-51/96 单片机的串口,加之 AVR 单片机高速,中断服务时间短,故可实现 高波特率通讯。 12 多个复位源(自动上下电复位、外部复位、看门狗复位、BOD 复位),可设置的 启动后延时运行程序,增强了嵌入式系统的可靠性。 11 应用 AVR 单片机进行高速信号采集和处理具有 51 不可比拟的优势。实践表明， 使用 4MHz 时钟的 AVR 单片机较使用相同时钟的 51 系列单片机具有 20 倍以上的速度 和性能。而且 AVR 提供的 JTAG/ISP 接口，可以使用户方便进行在线仿真调试和适时 程序更新。使用 AVR 单片机开发产品具有开发周期短，成本低廉等特点，因为对于 使用熟练的开发者，所需要的开发工具就是一根自制的 ISP 下载线即可（成本不过 十几元） 。ATMEL 公司将推出的新型 AVR 单片机将带有 CAN、USB 等等，继续降低功 耗。 （2）ATmega48 的特点 本系统基于 AVR 单片机来实现，因为系统需要大量的控制显示和键盘。不宜采 用大规模可编程逻辑器件：CPLD、FPGA 来实现。 （因为大规模可编程逻辑器件一般 是使用状态机方式来实现，即所解决的问题都是规则的有限状态转换问题。本系统 状态较多，难度较大。 ）另外系统没有其它高标准的要求，我们最终选择了 ATmega48 单片机来实现系统设计。ATmega48 单片机图如下： PB4 18 PB5 19 AVCC 20 AREF 21 AGND 22 PC0 23 PC1 24 PC2 25 PC3 26 PC4 27 PC5 28 PC6(RE ST) 1 PD0(RX D) 2 PD1(T XD) 3 PD2(INT0) 4 PD3(INT1) 5 PD4(XCK/T 0) 6 VCC 7 GND 8 PB6 9 PB7 10 PB1 15 PB2 16 PB3 17 PD5 11 PD6 12 PD7 13 PB0 14U1 MEGE 48 PC6 PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PB6 PB7 PD5 PD6 PD7 PB0 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 DU1 RU1 1K VCC 图 3-9 ATmega48 单片机 ATmega48是基于AVR增强型RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的 指令集以及单时钟周期指令执行时间， ATmega48 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz， 从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。 AVR 内核具有丰富的指令集和32 个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与算 术逻辑单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立 的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC 微控制器最高至 10 倍的数据吞吐率。ATmega48有如下特点: 4K字节的系统内可编程Flash(具有在编 程过程中还可以读的能力，即RWW)， 256字节 EEPROM， 512节 SRAM，23 个通用 13 I/O 口线， 32 个通用工作寄存器，三个具有比较模式的灵活的定时器/ 计数器 (T/C), 片内/ 外中断，可编程串行USART，面向字节的两线串行接口，一个SPI 串 行端口，一个 6 路10 位ADC (TQFP 与MLF 封装的器件具有8 路10 位ADC)， 具有 片内振荡器的可编程看门狗定时器，以及五种可以通过软件选择的省电模式。空闲 模式时CPU 停止工作，而SRAM、T/C、USART、两线串行接口、SPI 端口以及中断系 统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外 都停止工作，寄存器的内容则一直保持；省电模式时异步定时器继续运行，以允许 用户维持时间基准，器件的其他部分则处于睡眠状态； ADC 噪声抑制模式时CPU 和 所有的I/O 模块停止运行，而异步定时器和ADC 继续工作，以减少ADC 转换时的开 关噪声； Standby 模式时振荡器工作而其他部分睡眠，使得器件只消耗极少的电流， 同时具有快速启动能力。ATmega48是以Atmel 的高密度非易失性内存技术生产的。 片内 ISP Flash 可以通过SPI 接口、通用编程器，或引导程序进行多次编程。引导 程序可以使用任意接口将应用程序来下载到应用Flash 存储区。在更新应用Flash 存储区时引导程序区的代码继续运行，从而实现了FLASH 的RWW 操作。 通过将8 位 RISC CPU 与系统内可编程的Flash集成在一个芯片内， ATmega48为许多嵌入式控制 应用提供了灵活而低成本的方案。 3.2.23.2.2 A/DA/D 转换转换 微型计算机在实时控制、在线动态测量和对物理过程进行监控，以及图像、语 言处理领域的应用中，都要与一些连续变化的模拟量（温度、压力、流量、位移、 速度、光亮度、声音等模拟量）打交道，但数字计算机本身只能识别和处理数字量， 因此必须经过转换器，把模拟量转换成数字量或将数字量转换成模拟量，才能实现 CPU 与被控对象之间的信息交换，所以微机在面向自动控制、自动测量和自动监测 系统与各种被控对象发生关系时，就需设置模拟接口。显然，模拟接口电路的作用， 在于把微机处理器系统的离散信号与模拟设备中连续变化的模拟电压、电流之间建 立起适配关系，以便计算机执行控制与测量任务。12 A/D 转换器是将模拟电压或电流转换成数字量的器件或装置，它是一个模拟系统 和计算机之间的接口，它在数据采集和控制系统中，得到了广泛的应用。常用的 A/D 转换方式有逐次逼近式和双斜积分式,前者转换时间短(几十个微秒-几百微秒), 14 但抗干扰能力强。13 随着称重技术的不断发展，人们对称重仪表的测量精度和自动化程度提出了越 来越高的要求。近年来电阻应变称重传感器的制造技术有了突破性发展，传感器的 各项技术指标已满足各种电子称重设备的要求。而精度的提高除了与测量传感器有 关系外，AD转换器件也是影响称重仪表精度的一个重要的方面。选择合适的、高 精度的模数转换器件将大幅度提高称重仪表的性能和精度，减少占用硬件资源。本 系统采用ATmega48自带的8 路10 位AD转换器。 (1) A/D 转换器的基本工作原理。 A/D 转换器的转换方式通常有逐位比较转换方式和双积分转换方式，前者的转 换速度比后者的转换速度快 100 倍以上，所以逐位比较转换法的 A/D 转换器广泛用 于计算机控制系统中。14逐位比较转换法的原理如图 3-9 所示， 数