智能小车实训.doc

智能小车实训报告院系：电子信息工程专业：电信13-02课程：电子工程系统综合案例姓名：董 涛学号：541301030205智能小车实训报告本学期电子工程系统综合案例课程的学习任务，是让我们控制智能小车，过程非常有趣，在动手操作的同时又学习了电子的相关知识，让我们的课程学习也非常方便。本次实训具体是让我们学习用pcduino微型计算机来控制智能小车的前进、后退、左转、右转、原地旋转等多项功能并且要求实现WiFi视频实时监控，这要求了解如何采集视频信号等知识，在老师的指导下我们自主编程并进行程序调试。实训是以pcDuino作为智能控制板和控制核心，主要实现视频传输以及控制小车上所有的模块和机械部分，发挥小车大脑的作用。硬件特性CPU：1GHzARMCortexA8内核GPU：OpenGLES2.0,OpenVG1.1Mali400coreDRAM：1GB板载存储：2GBFlash,microSD插槽扩展至32GB视频输出：HDMI扩展接口：2.54mmHeaders兼容Arduino以太网：RJ45接口以及可扩展USBWiFi(未包括)电源：5V2A尺寸：125mmX52mm操作系统：UbuntuAPI：所有Arduino扩展引脚可以通过API访问，包括UART、ADC、PWM、GPIO、SPI、I2C编程语言支持：C,C+withGNUtoolchain，Python,Java等各种流行编程语言操作系统：UbuntuAPI：所有Arduino扩展引脚可以通过API访问，包括UART、ADC、PWM、GPIO、SPI、I2C编程语言支持：C,C+withGNUtoolchain，Python,Java等各种流行编程语言。通过此次的设计制作，使我们更加认识到了动手能力和理论知识的重要性，而理论与实践的结合更是重中之重。当然，我们也深刻地认识到我们的不足，由于自身理论知识的欠缺和动手能力的不佳在工作中频频受阻，走了好多弯路，虽然在制作过程中不可避免地遇到很多问题，但是最后还是在老师以及同学的帮助下圆满解决了这些问题，实现了整个系统设计与最后调试，相关指标达到预期的要求，很好地完成了本次设计任务。经过多次的修改和调试测量，本设计基本符合设计要求，由于受人为因素和软硬件的限制，系统难免不了带来一些误差，但通过调节和精确计算可以减小误差，并且在不断的摸索前进中我们学到了很多东西。特别是，在老师的帮助下，我们获得的不只是知识和成果，还有比之更重要的学习方法和解决问题的能力，这将是我们一生的财富，就像我们在老师的帮助下不断的寻找着打开各个知识宝库的金钥匙。基础实训结束后，老师又组织我们进行进一步的培训，要求我们组队参加智能小车比赛，这要求要把小车的各种功能全部实现，这是程序的综合又是一大考验。过程中我发现由于是两轮小车无法稳定的走直线是一个大问题，后来就把万向轮换成万向珠轮，这样小车就能很好地在左右转弯后及时调整方向做到走稳直线，并且在老师的指导和组员们共同努力下终于做出了合格的作品，完成了一部真正的智能小车，在最后一天的激烈比赛中，我们组的小车凭借着娴熟的操作笔直的直线，优雅的转弯，顺利的上坡最终以优异的成绩取得了本次比赛的第二名。通过这次创新设计，我了解并掌握了pcduino的基本理论知识，更深入的掌握pcduino的开发应用和编程控制。为以后从事软硬件产品的设计开