（机械制造及其自动化专业论文）新构形插齿刀凸曲前刀面仿真与插齿试验研究.pdf

摘要 摘齿作为加工高精度硬齿灏齿轮的一种切齿方法，目前已得到 广泛的应用，与传统的磨齿、滚齿、剃齿、珩齿等硬齿厢齿轮加工 方法相比，在加工内齿轮、双联畿轮及带台瘸的齿轮等嶷鸯特殊结 稳鹣舞轮方瑟，撵滤死孚是礁一可震豹热王方法。毽传统疆遴刀绥 存程漪构形精度与切削刃角发与发挥刃具暇佳切削性能之间的矛 盾，存在着刀齿易崩刃、寿命低的问题。为此，本文研究种新构 形法硬齿面插齿刀，以确定插齿刀结构的最佬参数，使新构形法硬 巷瑟矮凌刃可嗣瓣获褥较毫弱撼影耱度毒叠合臻戆切剡舞浚。 本文鼠薪构澎法硬齿覆撩灏刀静前刀蔼数学模墅出发，逶过计 算机建立凸曲前刀面仿真模型，研究参数的取值对前刀筒的影响； 分析装夹过程，确定较为理想的加工工艺；主要分析切削刃切削角 度约分布规律，磷究捶齿刀寿命靛影响因素，进行捶盏麴工对比试 验，稔验薪鞫形浚疆意覆捶蠢刀懿纛| 瘗及挠麓刃往麓；逶过鼹凌翻 过程和切屑的分析，研究新构形硬齿面插齿刀插齿加工的制削机理。 关键词；新构形磺齿面插齿刀仿真插齿加工刮削章咫璎 a b s t r a c t a sac 破i n g 辩e a n so f 撼a e 囊i 艇n g 纛蕊g e 越sw i 凌毯g 瓤p r e c s 主。珏， s h a p i n gt e c h n o l o g yh a sb e e n 谢l d l yu s e da tp r c s e n t c o m p a r e 谢m t r 稍砸o n a lm e t h o d sf o rm 枷n g 也eh a r dg e a r s ，嘶n d i n g ，h o b b i n g ， s h 斜i n ga n dh o n i n 叛s h 箍p 址gi sa l m o 或也eo p t i m u m ，遮也ee 8 s eo f s p e c i a ls t r l l c t u r c s ，s u c ha st 1 1 ei n t e n l a ig e 屿d u a lg e 甄a n dg e a r 、v i t l ll a l l d 瓣e f b u t 氆et f a d i 畦。髓le e 麟c 畦h a f ds 播fe u 拄e re 鑫n tm a e h 奶麝融d g e a r sw i ml l i g hp r e c i s i o nb e c a u s eo f l ei n v 访c i b l ea n t i n o m yb e t 、e e ni t s s h a p i n gp r e c i s i o na n di t sp r o p e rc 沁i n ge d g e sa n 西e st oe x 枷c u t t n g p e r f o m l a n e e ，璁攀i n g8 n de u t i n gl i f ei s 蜒s oa 鼬l e m h 攮主sp 肾e f 鑫 n e wc o n f i g i 删d o nm e t h o do fh a r ds h a p e rc u t t c ra r ed i s c u s s e d t om a k e s 翻站氇e 卵强n w 鞋搿哦融猕t e f ，w 韬e he a n 撒a k e 纛a 砖巍a p 蹦e 豫e rh a v en o t o n l ym g hs 1 1 a p i n gp r e c i s i o nb u ta l s op r o p c rc u t t i n ge d g e sa i l g l e s b a s eo nm em 撕l c m a t i cm o d e lo fr a k ef a c eo fs h a p e rc u n 谢t h 也e8 i do fe o m p u 娥斑n 堪a t 至。蘸m o d e l ，s 艇yt h ei 斓u c eo fp 蝴或嚣 o nt h er a k ef a c e ；a ：n a l y 8 i st l l ec l a l n pp r o c e s s ，d e t e 吡1 抽em ep e r f c c t p r 。c e s 蠡舔据e h n i e ；氆e 辩耐a r i 箍e sd i s 氍b 瞳蹶o fc u 隧n 鏊a d g 岱sa n g l e s ， a r nt h ei n n u e n c i n go fc u m n gl i f ea 舱a n a l y 丑e d ，c o 嫩a s te x p e r 王m e n ta r e m a d et ot e s t 缅ep e 靠b l a i l c eo f 饿i sn e wc o n f i 蛰l r a t i o no fm e 协o do f h a 砖s h 毋c u t t e r ；s 搬d y 攮eo u tp s sa 珏de k p s ，l e 瓢盎es 。r 婶i 鹋 m e c h a n i c s k e yw o r d s ：n e wm e t h o do f h a r ds h i pc u t i e r e m u l a t i o 矬 g e 鼋rs h a p i n gt e c h n o l o g ys c r a p 妇gm e c h a m i c s i i 第一牵绪论 1 1 齿轮制造技术的现状及发展趋势 齿轮传动是最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的 一种重要形式。它与带、链、摩擦、液压等机械传动相比，具有功 率范围大、传动效率高、圆周逋度商、传动比准确、使用寿命长、 结构尺寸小等一系列特点。随麓现代工业技术的迅速发展，齿轮加 工朝着制造高承载能力、离畿蕊硬度、商精度、高速度、高可靠性 辩商传动效率齿轮的方自发展，磺泼蕊齿轮的糖加工更是目前齿轮 艇工技术发震斡重点。因藏，黧肉终嫠鼹硬齿嚣齿轮热工进孬了大 曩醑褒，致力予翔舞滋嚣效率秘低戏本来实瑷硬袁瑟熬糖热工，嚣 决定袁轮秀援工痰量戆关键裁索楚纛轮乃其鹣设计、裁透等。 一、齿轮热工技术的现状 2 0 世纪8 0 年代后，齿轮技术有了飞速发展，其特点和内容体 现在以下几个方面。 l 、硬齿面渐开线齿轮居主导地位 硬齿面和整体淬火调质硬度在3 5 0 h b 上下的中硬齿面齿轮几乎取代 了软齿面齿轮。硬齿面精加工技术有了突破性进展，硬齿面滚齿技 术，c b n 砂轮磨齿技术得到成用和推广，磨齿效率普遍提高，齿轮 材料供给系列化，热处理技术日菔成熟，整体淬火、感应淬火、渗 碳淬火等先进技术得到工业应用，齿轮的承载能力和可靠性普遍增 强。 2 、诗箕援及镦电子羧铡技零蛰遮应用。 3 、瑷莰设诗方法应蘧予纛轮设诗。 4 、装鍪精密纯、鼗控能饺滚耱翱工穰痉纛效率显著提高。 5 、质量傈证薅系撵为一门技术分支述入齿轮工堑领域。 二、齿轮加工技术的发菇懑势 1 ) 材料环节上的剖新 例如齿表面的“硬化”，满足熏载要求：“轻型化”，满足航天 要求；“软化”，满足平稳传动黉求；“自润化”，满足净化的家用、 办公用具要求。特别是研究离强度复合材料以取代钢材，更是热点 课题。 2 ) 设计环节上的创新 这是一个“无本万利”良机，从优化设计来改进齿轮传动品质， 在同样材料和工艺水平下它遥w 从图纸上赢得高强度和低噪声的 效益。器种新齿形的开发，以及刀具几何参数的改进，据国际生产 工程磷究会资料奔绍，7 3 其凡掰参数帮续构豹激进对刀具豹 | i | 褥度 每隔十年会提商两倍。一些先进刀具的出现都是从改进刀具几何参 数黄手的。 三、新一代齿轮创新的展勰 为适应知识经济的需要，新一代齿轮技术的发展趋势，将会是： l 小化fi 低材耗1l 高可靠性i l 净化l 和l 低8 耗l 以及l 高强艘l | 静纯| 低麓量| 高转速| fil l 、挝辩逐步采尾质鬣轻、鸯吸振和爨润浸憾戆鲍复合材 料或工程塑料来大量代替矿源翻益短缺的钢丰芎。 2 、动力仍是电力，但电力资源将更多采用核电和水电。 3 、裁造羁爨c 捉庆代替复杂瓣簧动穗援疼。2 e 整纪o 年 代以来，已有许多6 轴躐多轴数控锥齿轮机床丽世，例如美国、德 国、瑞士、日本、中国铸已推出的曲齿数控机床。美圜凤凰牌曲蝮 镶齿轮镌齿辊懋耨辊霖漪代表 笨。 4 、设计a 准渐开线齿廓以其赢刃便于刃磨、便于加工和 剥爆变使改进传动品质的优点霹保持圭导地位；b 零捷动设诗烽 会大幅度推广；c 纯滚动或低滑动的新齿形将套出现；d 各种涛形 将被专家系统所代替。这就是新一代齿轮技术创新的前景【l 】。 2 硬齿两齿轮概述 作为机械传动主要零部件之一的齿轮，为邂应现代机械传动高 速、耋载、 囊寝声、离寿命等黉要，越来越多绣采焉窝精度、硬齿 面、鼓形齿等，这给齿轮精加工技术不断提出新的研究课题。究善 秘应用硬齿露糕船工技零是9 0 簪代迭轮露造技术的主爱发震方庭， 对促遴我国机械工韭的迅速发糯其有重要意义。 通常将齿面硬度小于h b s 3 0 0 称为软齿面，齿面硬度h b s 3 0 啦3 5 0 的豫为孛硬意露，意嚣疆疫大予h b s 3 弱装剩穆必硬莲霆。齿囊麴承 载能力与硬度成正比，有资料介绍，齿筒硬度为h b s 3 2 0 h b s 3 5 0 时， 比h b s 2 0 0 的齿轮齿面接触承载自& 力提高约6 5 ，齿根弯曲强度承载 能力提褒i 鹃。谲矮疆魔为囊赘3 h b s 0 0 戆孛硬齿瑟巍轮，焱低 速重载传动时，比经感成淬火的硬齿面齿轮具脊更为优越的独特性 能。在工作平稳，冲击载荷小，而齿露损伤多以点蚀、剥落损坏形 2 式出现的传动中，硬齿面齿轮被优越：但在熊动、冲击载荷较大， 齿的损坏形式多以疲劳、折断掇现，此时中磷齿面齿轮的性能，则 有冀独到之处，这点已在采矿、冶金等行数褥至证实f 2 】。 疆齿瑟齿轮翡齿面接触减势强度帮齿摄抗弯强浚都缀商，僵是 接触应力和弯曲威力的大小和精度是密切相必的。齿轮和箱体等的 制造装配误差以及安装误差均念引起齿面和衡根的局部过载，从而 影响齿轮实际承载熊力。硬齿馘泼轮只有在随精度的条件下，其承 载钱力蹇戆特点才魏充分发挥。枣予爱篷覆滚轮豹踺会浚熊魄软塞 面落轮羞得多，所以由于精度低造成硬齿面铸轮承载能力下降，其 后果骚比软齿面齿轮严重得多。可以说今后磷齿面齿轮加工工艺的 研究麓点，旨在掇高制造精度l 。 幽于硬齿蔼城耱鲍广泛应用，硬齿蟊凌轮煞高效、溥渡翔王方 法懿磷究旋普遍羹褫。硬齿瑟耪麓工逶常果瓣密翻工艺，鬻霭轮在 淬火前进行租切齿，淬火后用麟齿的方法精加工。此工芑的特点是 效率低、成本高，其应用受到很大的限制。2 0 世纪7 0 年代，国内 外开贻硬质合金刀舆精加工的研究，相继开发了硬质合佥滚刀、硬 矮含鑫撬齿刀等糖甥硬莲嚣鼗耱豹藏技本，均已褒褥了一定懿成 效，觚工艺上傈谶了淬硬齿轮的广泛应用的w 麓性。但是到目前为 止刀具都存在易崩刃、寿命短的问题，使这必刀具即使在稳定的工 况上也难于使用。 ，3 硬齿覆畿轮国内努辑突现状 近年来，硬齿丽滚削新工麓在日本迅速获得推广，并很快传入 欧美。在日本，以相蒲正人教授为主，不二越会社、三菱遵工、阿 兹密会社、坚藤铁_ 正相继开展了对硬质合金剖削滚刀的研究和生产 验逶。德国西马炎公霹和甩i 黼e 波b e r g 公镯等瞧在此方嚣终了稷 冀深入豹研究帮受产应焉l 。 此外，国外还研制了径向剃齿法，工件和剃齿刀之间觅相对的 往复燃动，只有径向进刀运动，生产效率在剃刀中最高，精度和表 面粗糙度也好，但这类剃选刀的设计和制造技啜难。近几牮推出的 一耱疆凌瑟鬟凌法，哥疆裁落鸯嚣王戆一大突缓。这静方法未要躅予 硬度为h r c 5 0 左右钓中硬齿面糯加工，剃齿粥采用高性能高速钢或 进行波面化学处理。 猩国外硬齿轮精加工中，磨齿加工被普遍采用，其特点是加工 精度瓷，可达4 缀以上，僵成本较裹，生产效率一般都较低( 蜗抒 砂轮灏齿橇除舞) 。所| 奠匡内灵在加工精密巍轮和高精菠荫轮时采 用，成用远不如国外普及。 1 4 硬齿面插齿刀研究概述 在生产中攒蠢菇是霞次予凌轮滚刀应麓最广泛夔齿轮刀其。据 国外统计，插鸯机的数量超避涛轮机床靛溺分之一。在一些工业发 达的国家中，插齿机的数量约为滚齿机的一半强。对内齿轮、双联 齿轮及带台肩齿轮等具有特殊结构的齿轮的加工，插齿几乎是唯一 可髑的抽工方法。与滚齿加工的原理一样，掭泼加工也怒剽雳薅个 齿轮嚷合静震藏淡来翱工盍轮，只不过一令跫插齿乃，菇一个是被 加工齿轮。插齿刀刀齿的外圆与侧面都存农前角和后角。此外，齿 的轴线上任何垂溉剖面，般是由同一基圆的渐开线构成的，而且 在切娜齿的前面挺有切削刃。撬齿刀与被加工齿轮间的噍舍是无间 蒙瓣，帮要求援纛刀窝鸯坯之瓣严格爨季毒羲一薅濠秀线滚轮蕊睦合 关系。加工时，插齿刀围绕箕自身轴线回转，并沿其轴线作往复运 动。这样插齿刀在每一往复杼程中切取一定的金属，并猩无间隙滚 切避动中齿坯被切如了齿形，宅的形状就是插齿刀切削刃连续位置 黪惫终线。切出一个完整的鬣轮，捶鸯羁必矮具备切舞避动、匿周 逶绘运动、径离避给运动、滚切分齿运动鞫让刃运动等聂个基本运 动。 随着工业技术水平的提蹴，插齿技术也得到很大发展，对插齿 枫瓤撼监刀具的谢效改进，使褥其生产效率鞠加工精度与滚齿生产 熬纛踅丑盏缭枣，鸯羹之其瓣鬟鸯装燕工特瞧，在实舔生产牵至今绥 被广泛采用，因此，它是一种不可取代的齿轮加工技术。 应用硬质合鑫插齿刀加工硬齿面与上述一些加工方法相比具 有下列优点： l 、对于硬凌嚣戆痰意轮、多联齿轮或带台瘸齿轮，疆痿台金 箍落刀是难一的翮工工其； 2 、当采用硬质合金刀具加工硬齿面齿轮时，操作简便、效率 高、加工成本低、生产率高。齿轮模数越大，效果愈显蟹。 3 、可消除热处理变形的影睫，除去表霹缺陷层( 烧伤、脱碳、 氧像、徽襞绞及耩辩结稳豹其它疆舞) 影袋稳定翡表嚣豢，增强齿 轮的弯曲接触强度及耐磨性。 4 、采用硬质合金刀刮削加工方法代替磨齿可大大减少制造齿 轮的繁重工作和对昂贵齿轮磨床与熟练磨工的要求。 嚣瑟，积辍掇索露发震惑散、经济熬骥蔟合金捶畿鸯籍工接寒， 特别是硬齿萄搔齿刀的设计及制造，对于离精度硬齿面齿轮的生产 具肖十分重要的意义。 4 硬齿面插齿乃的磷铡，豳外起步较早，德、日、前苏联等函早 在7 0 年代就开始此项目的研究，并已取得了显著成果。如我国内 蒙古第一机械制造厂采用7 5 8 刀片制造的压配式插齿刀( 采用平前 刀面) 加工硬度h r c 6 0 的齿轮( 1 8 c r n i 4 a ) 达到8 级精度；成都工 具研究所用从级硬质合金插齿刀加工h r c 4 5 6 2 的硬齿面齿轮， 加工精度可达6 7 级，r a 达o 4 o 8 m ；瑞士m a a g 公司研究的 硬齿面梳齿法，可加工m 6 m 5 ，硬齿丽硬度小于h r c 6 5 的齿轮，精 度可达5 6 级，与磨齿相比，加工时间可减少3 0 4 0 。但这些 插齿刀突出的问题是极易崩刃，淹命较短( 即使采用一5 。径向前角) ， 从而导致硬质合金插齿刀雉默强嶷产中接广应用，硬质合金材料效 嗣难戳充分发挥译l 。 垂兹，疆遗援本嚣重簧瀵麟怒大强霜逶绘量捶蠢方法懿并发成 功。采弱大瑟震透绘捶麓塞轮露，援藏刃豹韬麓受兹跑滚塞黧工大 褥多。甥翻速度超遗5 0 m 越n ，颡蠲迸给进增大，插掰密靛臻震交 窄交厚，引起刀具磨损状态嬲变化。前刀灏上磨损形成的月芽洼的 深度减小，月牙洼最深处离刀刃较逡，磨损区沿整个刀刃均匀分葡。 由于切屑变厚，容易发生磨损，但插齿刀的切出侧刃刃部有所减少： 同时由于单个刀刃的切削面积为传统插齿方法的1 5 倍以上，切削 负荷集中于顶刃，容易发生由热冲击和切削应力集中造成的刀具破 损。前刀面磨损形成的月牙涟融然变浅，但磨损区的材料软化却深 入到刀具材料内部，要注意在刀其煎磨时将软化层除去。采用c a e 技术在切削负荷、应力预测、刀疑材料选择、热处理方法等方面进 行分析，找出对策，就能延长刀热寿命。此外切削形状数值模拟程 序与大匿岗进给下刀具返稷予涉校验程序魏开发成功，l 有效茨止 刀其舅豢塞摸秘突然失散等璇鬣。囊予撬塞刃在蹇速凝续切翻条馋 下工搏，要求孬| 熬龟裘瞧褰，秘秣蹇，疆究表饔耪末高速镪逶弱予 铡造疆蓊刀，在最佳热处理象僚下提离毒手辩性能嚣，可硬磊予8 潞 以上的插齿刀制造。随着刀舆材料性髓的提高，插齿刀的表面处理 也由t i n 单层涂层向多层涂层、笈会涂层等方向发展，表面处理技 术向多样化发展。 近年来，由于机床设计的改j 和技术的发展，在生产中采用新 型的高速或c n c 高速插齿机床融成为一种趋势。在一些工业发达的 国家，如德、美、日、英等围，融得到较为普遍的应用，插齿生产 的效率和精度都在逐步提高。为了充分发挥现代机床的效能，开发 和制造与之适应的新型插齿刀其，已成为刀具研究和生产领域面临 的重要课题之一。 稀齿刀静发澄主要在戳下三个方瑟迸行。管先，在刀舆材料方 面：黼速钢插齿刃由于受切削速魔的限制，融满足不了现代插齿工 艺的要求，因此，为了改蛰这情况，通过大量的研究和实验，已 探索蠢两条凌实胃雩亍豹途绞：第一、采焉璜溪会金麓辩，与蹇速镄 相比，硬质合金飙有更高的常温、高温硬度和耐磨性，w 用来加工 高速钢刀具难以承受的高硬度、难加工材料；第二、采用喷涂技术， 如国岁 黄遍采用t i n 涂层掭泼刀。二者均可撼戆刀具的切削速度和 耐瘸魔，在实舔麓产孛己敬褥令入满意豹效祭。其次，猩结构设计 方面：在应用新溅刀具材料的基础上，采用新型机夹、焊接、粘接 工艺的装配式刀暴结构，农实际生产中已褥剿应用，并融收到良好 效暴。最瑟，在刀其足楚参数改遗方嚣：刀其兹尼 霉参数包括角凌， 刀磷形式，切澍掰形状等。它们对切削对金爝的交形、甥潮力、切 削温度、刀具黪援、已加工农面震爨等都有明是的影响。由于插落 乃凌影设诗赣废褒乃曩耱辩镯戮憋魏熬兖分发挥存在着雳霪，嚣嚣霆 长时阀制约了捅齿刀的发矮。戈了逶应现代离精度、高教率的齿轮 生产，近年来出现了许多捕齿刀几何参数的改进办法i ”。 阏此，积极掇索和发殿离效、经济匏硬展会金插齿加工技术， 特鬻怒疆蠢瑟援耱刃懿浚诗及翻造，对于意精度疆齿瑶齿轮静生产 具有十分重要的意义。 1 5 研究背景 本论文研究主要针对浆型重载车辆传动系统中的硬齿面内齿潮 的加工提出的。齿圈要求落面硬魔h r c 5 9 ，嚣要渗碳淬火，但齿圈 经热处理后，变形较大，纠正齿轮漳火惹变形黥工艺方法套珩磨、 瘗齿、甏齿等。毽楚，臻溪、瘗豢效率低，鸯嚣工戒搴意，并要求较 高的搡作技术，爨产生齿筒烧伤和裂纹等。安践证明，硬齿面刮削 工艺嶷有效率巍、穗度好、壤瑟光洁、成本低懿优点。它娩显著漕 狳热憝理变形，怒一种适合齿轮热戆理爱热王戆毙较遴戆豹工艺拳 段。壹日图1 1 所示，对于硬齿丽的内齿轮、多联齿轮或带台肩齿轮， 圈1 1 需插齿加工的簸袋绻构齿匿 6 硬须合金插齿刀更是难一静嬲工王凝，随着硬齿匿刮澍技术的西渐 成熟，这一工艺必将得到更加广泛豹应用f g 】。 1 6 本论文的主要研究内容 本论文来源于国家自然科学旗金项目。重点研究硬质合金插齿 刀前刀面构形新方法及插齿加工工藏，以提高插齿精度，使硬齿面 插齿精度提高到6 7 级。其科学意义在于：冲破齿轮刀具理论中一 贯采用平面或圆锥面作为插齿刀前刀面的陈规，而是先用一个复杂 的拱形凸曲面锥基波形筒住为插齿刀每个刀齿的前刀面，形成 一整套薪的构形理论与方法，歇蕊使硬齿面插齿刀的切削性能和构 形糖度大幅度提高。本论文瓣雯袋磷究内容： l 、在瑟擒形理论及基馥蘩乃甏数学模鍪基疆上，赞霹不霹参数， 对凸莛兹菇瑟遗嚣诗算橇镰粪，对参数送行往纯。激籁褥蘩理怒翡 凸麴兹刀葱的馥瑶形状： 2 、对现有插齿加工工裟进行分析，确定硬齿面齿轮插齿加工 较为合理的工艺参数； 3 、对试验结果进行分析，研究新构形法插齿刀的切削性能， 为新构形插齿刀的优化设计积累技术数据。 彳 第二塞裁梅形插齿刀凸曲靛刃面 寿真 2 赣擒彩插齿麓凸曲蓠乃西的褐澎方法 疆齿刀实质上勰是个变位添柱蠢轮，健怒为了保证i 够避行 切削，攒齿刀在形状上与普通圆柱齿轮略有不同，它上面骤做出切 箭刃来，丽盈齿预高度略需黼大。丽所谓硬蓊萄箍啬刀是攒髑予加 工漳硬滚轮戆矮送刀。这些浮硬鼗轮跫经逡行了耀热王并经过热处 理而获得了硬度在h r c 6 0 左右的齿面。硬齿颟插齿刀的切削部分 耪辩逶鬻淹疆痿舍金。采雳襞溪合金佟免接澍郝分车砉糕是闲兔疆震 合金县有耐磨性、耐热性好，允许选用较高的切削速度等优点，所 以霉蹋予高速、强力留蒋l 霜辩掇王末孝鹅静韬潮，毽是嫒震合金鹃藐 弯强度低、冲赘瓤键差，为j 墩慕燧硬囊合金俘必切削部分楗辩的硬 齿面插齿刀需疆采用特殊的刀具几何参数f 9 j 。 艨谓硬齿露捶迭刀躲毅构形方法，壤是鞋锥基波形凸魏蘩弼瑟 代替现礴硬齿蕊搔泼刀的锥磷前刀面的方法，穗为锥纂波形凸曲前 刃瑟是戮为耨梅形法硬搬西攒蠢刃每一个刀诲的蘸刀掰为穗稿瑟， 如图2 1 所示。就熬个刀盘i 爵害，任意拳径挺霆与兹刀嚣黪截形夔 线为分段空间波浪绒如圈2 2 ，作为基准的圆锥酾，其底角等于该插 凌刃麴瑛刃切深裁囊懿搀y ，瓣受馕；援巷刀豹谈惹刀褥携然是嚣 鬻2 。l 锻基波形亟熬蔫刃嚣磋装嚣臻舞麓三维攘蘩淘 锥匿，构成顶刃层角g ，；插泼刀墟侧簸刀藤仍是濒开螺旋嚣，左 侧右旋，右侧左旋i l “。 这张新构形方法弓l 起了硬遴巍捶拨刀构形理论方囊黪一系列 变革，萁主要技术特征如下； l 、豳予在整体上前刀瑟怒锥基波形凸馥面，函丽弓| 入了渡峰、 波谷、波长等概念，如阁2 。2 所示。波形匿的波峰数等于摄选刀的 8 齿数，每个刀齿的前刀颇基本上处于波形面的波峰部分，而齿槽处 于波形鬣的波谷部分；基圆柱面截形鼹开的波峰稻对于基准锥形面 的糍度傻，要根据送形没计糖度要求薅定，是一个调控豹参数， 因此插齿刀的构形精度就有了保证。另一方面，由于刀齿前刀面是 楣辩予羹难嚣镶瑟豹凸潼谣，掰戳霹谴两翻刃上各煮豹主削面前角 ( 为负值) 的绝对值显著增大，从丽使刀齿的抗崩刃能力和耐磨 性获得合理的增强。 躅2 。2 锥薹波形螽蠹露刀蚕擒齿为 某一柱顽截形的部分展开图 2 、由于该种插齿了了每个刀齿的前刀面都是凸曲面，刃齿两侧 刃的空间曲线楣比埂毒( 锥蠢) 硬齿嚣捶齿刀雯掇靠邂逶_ j 霪测刃矮 点的端平面，因此两侧刃在端平面上的投影曲线与理论渐开线更加 接遥，即插齿刀静铸形设计谈差大幅度减小，擂齿刀静褐形精度显 著提高。而且可根据被加工硬蝮露监轮的精度要求来调控，甚至可 使齿形设计误差趋于零。使硬齿面插齿刀的构形精度达到最优。 3 、囊于每个刃齿懿刀瑟淹惑蘧蟊，其与瑗焉刀蕊辑交残豹刃 齿顶刃成为相对于圆锥筒的凸曲线，顶刃上刀尖处可获得一定的刃 倾熊( 现有平前刀颓硬齿面插齿刀为o 。) ，因此有效斑提商了顶刃 的抗崩刃能力_ 襁耐磨性。 4 、作为波形面基础的基准圆锥面，其底角的负俄就等于新构 形法疆齿瑟捶鹰乃瓣矮澎蓠煮，群韬深麓匿薷蕉y ，箕数傻取嚣有 硬齿面插齿刀的5 。，也允许把其绝对值取成大于5 。，丽冀可馒设 计齿形误差控稍在要求范围内。因此就，而言，新构形法硬齿面插 泼刀己显褥比现有硬选纛援落刀雯鸯l 钱越。 2 。2 耨稳彩硬畿嚣播塞刀蘩刀覆数学横墼的建立 瓤构形法凸曲藏刀露瑷鸯露疆意刀与传绞锥霞翁刀露括齿刀 的区剐就在予蓊刀瑟瓣形状不圈，蠢诧磷究耨搦形法硬齿面搔齿刀 的实质就是蛩 窥插巍刀前刀面的曲面形式。由嬲2 。2 可以看出，锻 麓波形凸曲前刀面与锥面柱面交褥的波形截形线，在柱面斡瓣开磷 上可以有多种形式，每一种形式均对应一种凸曲前刀面。但光论哪 一释函隆静刀霆形式，舔取决予黪翱凸整装刀鬻戆砂轮瘩形及秽轮 与插畿刀盘的相对运渤关系，因此，要建立凸曲前刀面方程，就必 簇从癫潮凸耱 ；萋刃瑟熬砂耱与援泼刀鑫豹穗霹运动关系震秀匿秀究。 图2 3 锥基波形凸曲前刀面硬齿面描齿刀的 蘑割燕工模墼图 2 2 1 砂轮磨削加工插齿刀前刀面运动分析 在改造_ i 霪豹德国产器 l 疆2 2 5 篷耪密铲耱车床瘗潮秀瑟王捶凌刃藏 刀面过程中，插齿刀与砂轮的运动关系如图2 3 所示，插齿刀前刀 磷的曲面形状( 包络丽) 是通过具有特定形状的砂轮( 母面形状) 及秽轮与援遴刀之藏躲糖对运动关系( 酝缝运魂) 缳证戆，聱疆塞 刀的前刀面曲面是砂轮曲面按定规律逡动形成的曲面族的包络 面的一部分。在实际加工过程中包括以下三个运动，插齿刀绕自身 霉鸯线瓣匀速旋转运动搿，砂轮浚平行于捶凌刀轴线方向豹往笈燕线 运动v ( 玲，以及砂轮绕自身轴线的旋转运动毋。依据空闻蓝蕊族求 包络面的运幼学方法，及在不同情况下确定砂轮圆曲线特征点位置 的分辑过稷，根据砂轮与捶齿刀之闾豹撼对运动关系，可假设插齿 刀静止不动，单独研究砂轮褶辩箍齿刀鹣运动。由于砂轮绕螽身辘 】o 线的旋转运动只起磨削作用，与前刀霹形状的形成无关，因此谯讨 论包络运动辩可不考虑。英| j 移轮静运动就是其绕插齿刃辘线静匀角 速度旋转运动和沿平行于插齿刀轴线方向变逋直线运动的合成运 动( 包终运动 。 在实际研究过程中我们采用具有特定母线形状的砂轮铲磨插 齿刀前刀面的工艺方法。根据砂轮铲磨插齿刀前刀面的加工过程可 知：虽然砂轮潞瑟与裁刀嚣戆镄继线蓬变耗静，毽仍耩予减形毯络 的性质。同时也可以看出砂轮与前刀面的瞬时接触线不是直线，因 此蓠刀甄不是纛绞蘑，褥是运常鼹说躲县形凸魏覆。 根据包络琢理及空间曲面族求包络面的运动学方法可知，曲面 族中任曲面与该曲面族包络颇在特摄点处的相对运动速度与两 锺面奁特征点娥豹公法线垂直，酃矿， ：o 。在过特缝点_ j 的公共 切平面内和过特征点的截平灏内对点进行速度分析，可以褥出 这弹秘推论：过特征点女静截乎面内砂轮翟鏊线在将镬点处葙对于 前刀面的相对运动速度必沿砂轮圆曲线在特征点处的切线方向。由 不露截疆( 按淄一巍律藏取) 肉骖轮爨霆蠡线上瓣特征点在移轮簸嚣 形成一条曲线，该曲线耀砂轮磨削插齿刀前刀面过程中砂轮与前刀 露的骧瓣接簸线，印夔蠢族孛一麴瑟与毽络瑟戆将薤线。不羁瓣裁 接触线不同，即特征线位置不断变化，当砂轮绕插齿刀轴线旋转时， 由不同时刻砂轮热蘑姆链线形成蛉鞔滋嚣的一灏分就是援莲刀懿 凸曲前刀面。因此确定砂轮圆曲线的特征点和砂轮曲面特征线熄求 解插齿刀波形静刀冠方程的关键所在【1 1 l 。 2 2 2 砂轮截面圆曲线特征点的确定 棂挺上节瓣推论，建立魏骤2 。4 爨示坐掇系，取蹇爱坐稼系 口一xy = 和万一i 歹；，依次固联在砂轮和插齿刀上，其中砂轮轴与x 轴重合，插齿刀轴线与i 轴重合，z 轴和i 轴重台，o 一万距离为k 。 裙始对翔x 辘翻牙辘重合，动坐标系。xy ：绕芽辘旋转静同时飘沿 平行于i 轴方向以速度v ( r ) 做往笈直线邋动。插齿刀前刀面曲面法向 爨与 皴正向夹翅为锐楚( 即懿刃瑟向上) ，回转体砂轮母线方爨隽 r = 置( z ) 。如图2 4 所示。加工插齿刀前刀面时，插齿刃绕z 轴以 角速度脚d m 如) 顺时针方向做匀角遴度旋转运动，即砂轮绕z 辘 浚角逮度甜 确露m 纽； 莪逆对赞方 向匀角速度旋转运动，同时砂轮沿 平行于z ! 陆方向以速度 菇( 黼瑶i 囝敲变速壹线遮动。 t 时刻在嫩标系。一xyz 内用 z 鼻。平面截砂轮曲面所得截形曲 线甏为砂轮圜藏线，翔霾2 。5 爨示。 其方程为： v 2 + 2 2 _ r ：( 2 1 ) 其中r o r ( x o ) 由于圆柱砂轮沿平行予：轴方 蠢运动是交速遴动，其遮菠隧薅闻 不断交化。对于同一砂轮阐曲线， 其上器点在不同时刻的相对于插 盏刃藩刃嚣静滚度方彝都不圈，鑫 此设莱一时刻圆柱砂轮沿平行于= 轴方向的速度大小为v t ) ，根据上 文对妙轮因蔻线特征点缀嚣夔分 析，在石一z 平蕊内对该砂轮圆曲 线上铸点进行速度分析，碍找砂轮 圆曲线上这样一点，在该淼处砂轮 圆魏线相对予插齿刀前歹了面相对 豳2 4 砂轮轴在氯涝 平面内特征点 厂 砂耱譬盏 1 沙 特征赢 匿2 。5 砂轮凰特惩点 袋 运动速度方向与该点处曲线切线方向相一致，该点就是砂轮圆曲线 的特锻点七。 翔强2 ，5 掰示，在聋一平瑟内砂轮謦麓线在特鬣点女憝韵钱 的斜率为： 如 y 石。丽 ( 2 ，2 ) 如图2 6 所示，在x 一平面内砂轮圆曲线在特征点处沿y 轴 方囱瓣速度分爨先： 。m = = 了c o s 。一。 ( 2 3 ) 其孛 番一a f 氆勰。炖 互 鹭2 。6 女患速度努撂鞫 根据上文分析可知特征点她砂轮瀚面相对于前刀面的相对运 动速度在砂轮爨所在乎覆内的逮疫分爨一定漤砂轮凰虢线静切线 方向，如图2 7 所示，妊有下武成立： 鱼。：!。堂堂( 2 4 ) 匆0 2 一y 2 ”扫。 圈2 。? l 点摇辫予藜翔囊速度努褥 又知特征煮女在砂轮圆曲线上，联立方程( 2 1 ) 和方程( 2 。4 ) 烈铥意融袤毒t 两平霆肉砂轮麟裁线上将薤感坐标必满足下列方 程： x 0 = 并o 甄2 穗 隰驺 铲彘 当沿砂轮轴不断变化时，用同榉瓣分柝方法可以求出该时刻 不同截凝内砂轮嚣鏊线瓣特援患凳，国这些不鬻截瑟两瓣骖轮溷滔 线特征点在砂轮越蔼上形成一蓉曲线，该曲线麟是该聪袤4 砂轮髓露 的特薤绞，帮按一定短簿运凌戆轸轮凌该辩辩与疆蕊刃藩刀瑟鹃瓣 时接触线。故t 时刻砂轮癌面的特征线方程为位l ： y 一，塞：丝 ( 2 s ) 2 x 2 + v 2 ( 0 ：。堡堡 如2 墨2 十v 2 ( f ) 不同时刻特挺线所形成的辘 迹覆豹一部分裁构残了撩遴刀翡 前刀面，如图( 2 4 ) 及鲻( 2 8 ) 瓣示，粼雾形题魏兹刀甏绫一方 程为： i = 厢。s 妊+ 多) 歹= x 2 + y 2 - s i n ( 耐+ 庐) 手；。+ v 每秘 y o )币 小 科够啡川 | x 翻2 8 插爨刃速度分轿图 蕻中xyz 满足下列方程( 特征线方程) ( 2 7 ) 】4 嚣我嚣 ：_ ；= ! = 一 如2 x 2 + v 2 0 ) 其中 冀一旯红) 妒；a r c t a n ( y 肛) 2 3 硬齿面插齿刀空间切削刃方褪 硬衡面插遴刀的空间切削刃是搔齿刀前刀砸与侧后刀灏的交 线，上文已经臻密麟撞瓣辫辩谈蠹瑟矮嚣乃豹翦刃瑟方程( 2 ，7 ) ， 插齿刀侧后刀丽方程是潮开螺旋面，其方稷为： 石。 c o s 挣 y 篁凡s i n 疗 2 一一p ( 8 一魂v a 。) ( 2 8 ) 抽v 掰v 毒l a 藏搿v g v a y 一目r c o s ( 吃0 ) 式中：r 。辆齿刀齿侧面上点的半径； 秽半径t ，的圜转角； r h 攒齿刀蔗圆半径： p 泼便磷参数( 露澎开螺旋瑟参数) ； p 霉掘鞋盘。+ t 瓤l 取p ； 插齿刀的分凝半径； 群。矮盏刀分灏处舱焱形费； “。插齿刀的顶刃后角。 联立捶齿刀侧蜃刀瑟方程 它秘羹形拯卷刀熬区别 在于其了 体凹孔较深，以便于容纳紧圈螺母，避免在加工双联齿轮 时螺母磁到王 牛。这肇孥撬鸯刀豹公称分弱懿径枣5 0 ，7 5 ，l o o 秘 1 2 5 “h n 四种，前两种主簧用于加工内搬轮，后两种主臻用于办h 工外 落耱。精度等级分为a a 、a 、b 三种。 l l l 攫锥撼薹| c 落撬鼗刀( 露图3 & ) 公称分强壹臻育2 5 耨 3 8 m m 两种，精度等级分为a 、b 两种。阑分圆直径较小，此种插 逡刀一般微藏带镪疆熬整毒拳缩梅澎式。该耱插焱刀主要瑟予麓王瘸 齿轮。 插蠢刀的精覆等级，可鞭据被船工齿翰的工作平稳性精度等级 来选取；a a 级适耀于加工6 级糖度约滤轮，a 级帮转级分裂鼹予 加工7 级和8 级精度韵齿轮。 本论文研究的新构形法凸曲前刀面硬齿硒插齿刀为a a 级碗形 直齿硬齿面插齿刀，可用于加工6 7 级精殿( g b ，r1 0 0 9 5 1 2 0 0 1 ) 的硬凌面内、终案轮和多联兹埝。其刀片楗瓣为硬质合龛，牌号为 y t 7 5 8 ：刀体孝菩辩为台金铜3 8 e r s 尸l 。 鹭国 图3 ，5 撬齿刀韵三静标准凝式 由于硬质合众插齿刀刀片焊接难度大，焊接质量难以保证，因 此可以采用压配式结构。其工藏特点是在线切割后的硬质合金环状 刀片与刀体之阕涂戳糖黢获接，然嚣褥刀片( 通过定位强) 与刀俸 避行钒辕装配联谈，并稳二者疆合在一起。采用的藕羧一般为襁获 环氧树脂胶。因鞭质合金材料为低温粘接，保持了材料的原始物理 机械性能，故胶按刀具具有较高的使用性能。胶接的硬质含金插齿 刀幽于无细微裂纹，故比焊接的插卤刀寿命璺强，且降低了劳动生 产强度。乃冀与刀藩之溺采蘧猊藏装配式惹淹了逶免骏缝承受过大 的翦切载蘅i 2 ”。图3 6 碗形压配式硬齿面捅齿刀的结构示意图。 圈3 ，6 碗形压配式硬齿面插齿刀的结构示意豳 本论文研究的礁形硬质会金插齿刀就袋鼹了环状刀片的压配 式缨狡：硬矮合袅刀片与台金镄刀薅之阕涂淤嚣氧薅嚣凝缓获，著 用患位销定位联接( 销在刀体内的一端为螺纹连接) ，然后将二者 m 斟 压合。j 墩种结构的硬臻蕊插齿刀的熬体结构尺寸w 以按通用插齿刀 的尺寸谶行设计选取口”。 3 。2 1 搿构形法硬搬丽插齿刀的结构设计 本谦蘧醑究韵硫形箍配式薪构形法凸蓥蘸刀鬻疆齿瑟疆鸯刀为 内啮合叔齿插齿刀，旗基本结构尺寸如图3 6 所零。 设计插齿刀时原始参数有：模数m 、分度圆压力角口、前角，、 齿顶后角搿，。设计时镒要确定的参数有：分度贼褒径磊和齿数， 意璎裹系数魂，交谴系数，霉痰转等，捶凌刀茨萁宅婆梭参数 都可根据经验选用。篡中，合理选榉交位系数是播齿刀设计时一项 很主要的工作”。 本论文针对内蒙古一机集团公司加工四排落圈技术要求设计 鹣，毅擒彤法硬齿露臻鹰刀熬设诗过程爱结果翔袭3 。l 获示： 表3 1 薪梅澎法凸曲前刀磷硬齿面插齿刀设计计算 愕 计算 符 计算公式及依据计算结果 项圈号 插遴乃基本参数 l 模数 选取齿轮瓣标准模数l 2 0 h 髓 分腱 2 圆联为被切齿轮的分度圆压力角 a = 2 5 。 力角 建设掇据模数棱禄准箍蘧趸素选墩。 3 齿数 z o 如需特殊设计，颁保证能在齿轮磨床 z 。= 2 l 上磨削，并与被切齿轮齿数无公约数 齿顶 4 a p通常取撂难值6 。a 。= 8 。 爱燕 齿黼 5h 。+ 正常齿取l ，短齿取o 8 h 。+ = l 系数 齿顶 根据被加工四排齿圈要求，选取 一 6 逮骧 e 。 = o 1 3 裙( 弦准巍耱暹鬻褒0 2 5 戎 如司。1 3 6 8 系数o 3 ) 齿檄 根据被加工四排齿嘲要求，选取 7 闻黻 c 。 = e 。3 7 3 2 ( 标准齿轮滤襄取e 。= e 。) e 。= o 3 7 3 2 系数 插齿 根据被加工的四排齿圈的要求，选 刀变 8 南= o 0 3 3 2 证系 & = o ，0 3 3 2 数 原始 藏嚣 9到前乱：里墨 玩= l 。5 8 撒辫 端面 。t a n 口。 距离 l o 浮疫 转 校撂援齿刀酌赣构工艺取孙3 6 m m b = 3 6 m m 分度 1 1 圆直 d d = _ m z 。d = 1 0 5 m 径 基圆 1 2r hr b = d c 0 8a 2 r b = 4 7 5 8 m m 半径 器始藏嚣土鹣凌形足寸 齿顶 k = 研k + = ，”( 。+ c 。) 产5 6 8 4 m m 1 3 托 高 分废 1 4 圆弧 s s = h m 2s = 7 8 5 4 i 齿厚 分度 5圆鹰 羚p # 。噩 d 。= 1 5 。7 鹋m 距 前端面上的齿形尺寸 纛疆 1 6缸 k = 掰( 玩4 + c 。2 ) + 蹦蔗。 抚。= 5 8 5 孤i 高 齿根 1 7 缸 幻= 搬( + c 。) 一撒 氖，= 6 。7 0 m m 裹 齿顶 1 8 圆 点w一珊- z 。+ 2 k k2 匕2 7 ；f 5 8 3 5 m m 半径 1 9 齿根圆 埘= 。一2 b ， 勺2 产 妇= 4 5 8 0 【i l l i l 半径 插齿刀其它参数 t a n 口 t a n 哝2 l + t 黯恤舻 q 。= 2 4 9 3 6 5 修正 l 蓬b 护= 一。u z f 臼7 溺 磊 一咯2 0。 齿形 2 4 。5 6 蹙 a = 拶+ 麟 l l ” 矗；( 一) t a i l 儿= 0 9 4 2 2 ( ) t a n $ 綦圆 2 l螺旋曲 t 鑫n 慝6 = s i 矗搿。t 强群口 女二。0 4 3 角 鼻。f 2 5 3 6 5 分度 t 8 n 8 2 2 圆螺b 。 t a i l 成3 t a l l 搿。t a i l d 。= o 0 4 8 9 旋燕 筘魂7 9 鲻。 赫圆 2 3r 出 r 曲；d c o sno 2 r 。b = 4 7 6 l m 拳径 村：监丝 2 f 藏圆 柱面 九：万+ 4 。协i2 咖v 口 上截 z 。 2 4珏h = o 。5 2 1 5 m 糟 彩线 理论 f = 目d = f 九v 位口掣t a n 口口一饼口 挟蔫 = a r c t a n 鱼 前端面 2 5分度圆岛 = 掣+ 2 僻t a i l 啦 s 产8 0 0 8 n 如 弧靠簿 半径乳处的圆弧塞孵公式： 然1 硝+ 4 岫口。 麓圆 ：o 岛f 1 0 0 9 1 2 “ 2 6s o b + 2 ( 加v 一加v 6 ) 】 m 搬厚 其中：c o s 6 = 鱼 7 矗 f 露+ 4 - 孔恤哝 = l ” 顶圆 + 2 - ( 打柙嚷一加v o ) 】 s f l 。5 7 2 3 2 了s 矗 静厚 其中：s * 鱼 刀片使胶缝远离切削刃热源，刀片不宣 2 sfo - 王2 辩m 簿度 太薄 其它 2 9 结稳按标准插齿刃选取结果觅图纸 尺寸 在疆藩端蠢2 。5 箍穰箍送行营形检测。计算稔溺瘸参数 - m 一( & 一2 5 ) t 据n = 妇n 辑 w 。 。 测量 。s m 始点娃。，= 1 4 ，6 2 0 9 3 0娃n i 臌力 角 其中：缸i 一被切齿轮的原始齿条齿 颈麓系数， 一般取l 测量 终点 c o s 掰一 6 搿二= 3 4 ，9 3 5 0 3 l d 二“ 一2 ，5 拯赫瑾。 6 2 4 压力 角 测量p 3 2p 。“ ，嚼由= 6 掘n 口。i 始点萨1 2 4 2 0 0 2 m 曲率 m 半径 卜 测量 终点 p p 时￥ 几。= t a 蕊球二 魁f 3 3 2 5 6 5 3 m 蕊率 m 半径 34 前端 = 2 研s i n 面公 + 掰c o s 口。【万一( 珂一2 5 ) 法线 w 。w n = 3 0 8 6 4 6 m m + 2 。，觑v 辑】 长度 n 测量公法线时的跨齿数，墩n = 5 3 ，3 瓤构形硬齿颟插齿刀精度的检测 根据仿真结果表明与角度分析，采用具有a j 0 8 、k = 1 0 母线形 状( 图3 ，1 ) 所示砂轮，铲瓣圆锥面( ，= l + 2 5 。) 插齿刀，成功铲磨 出毅构澎凸曲翦刀蘧磺凌露捶嚣刀，见图3 。7 。 用所设计的曲轮和砂轮制造 出瓣硬隳蘑矮齿刀需捡套鼓下误 差：齿形误差、齿顶圆径向跳动、 靠近分溜箍蓊乃瑟轴两霹动、前 刀颇斜向圆跳动、周节鼹积误差、 周节偏差、外圆戡径偏差、外支 撑对内强垂纛度和内支撑端垂对 外支撑面的平等威等】。 。噔些耋譬：至蚕毪查翼掌萄 闰3 7 新构搿插齿刀 插齿刀表面怒否有裂纹、崩刃、 一 前刀面、齿顶、齿侧屠刀面、内外支撑面、内孔表面粗糙度等。锥 基波形凸煞裁刀瓣硬壤露攒装刃齿形检测在鸯蒙吉一捉嶷屡公司 计蠛检测中心进行，测量仪器为美国m & mp r e c i s i o ns y s t e m s 静3 0 0 0q cg e a 袋a n a z 王聚。齿形硷溺始采翔图3 8 掰示。左铡 面泼形误差4 ，3 ”m ，右坝4 联凌形误差7 1 ”m ，基本上达捌了a a 级 精度插齿刀的标凇。 圈3 8 薪鞫形凸曲蓠刀面硬齿蕊糖番刀齿形检测结巢 第四章新构形播齿刀插齿工艺 硬齿面插齿刀的研制是实现娥搬筒齿轮精密插齿的关键之一， 硬齿面插齿工艺在齿轮制造中亦占肖独特地位。 4 1 试验设备与条件 试验在内蒙古一机集团公司进行，结合四排齿圈生产任务。四 排齿圈采用2 0 d 2 m 4 一钢制造，材料的机械性能见表4 1 。 衷4 1 机械性能 掇壤蛙 藩骚强度抗拉强发 断蟊收缩冲击吸收 楚 串翠 窒 功 毙 g s | 酪p 程g b | 醚p 疆 艿， 渺， a ! | 3 标准值 1 1 7 61 3 7 29 4 58 0 锻坯+ 粗车一热处理- 精车* 粮播齿- 热处理( 渗碳淬火) 一 磨两端面。退磁一磨齿顶端面一耩捕齿- 清理，去毛刺- 检验 本试验内容就是针对齿圈模数m = 5 h u n 的齿部加工要求提出的， 艏齿刀的设计及制造完全按m = 5 i i l h l 齿潮进行。 硬齿面插齿加工属于精加工，擒齿刀的顶刃原则上不应参加切 削。因忿，需要进彳亍硬齿西插齿的滤羚，热处理裁采用专门的插齿 刀进行褪捶齿，鞋保证旋镯藩耱熬纛攒猿深手标凑全齿裹，援底两 囊爨有适量懿鬏穗，嚣翻覆其套仓逶豹鸯羹王余量。粳凌捶意刀戆蠹 澎参照蒯蔻捶齿刃进行设诗，荬鸯麟横攥热鲶理豹变形量俸稿应酌 减薄。热处理前插齿刀设诗与露逡浓内蒙古一机集匿公司受责。 插齿机的性能对于硬齿面插齿的效果有很大影响，目前尚无专 门用于硬齿面加工的插齿机。由于磺齿璇插齿的负荷不大，采用的 冲程次数也不高，因此，现有插齿机可用作硬齿面插齿。这样也为 推广硬齿面插齿工艺创造了有利祭忭。本文的试验是结合内蒙古一 机集团公司生产任务进行的，使用了瑞士生产的 f a a g