达芬奇手术机器人介绍.ppt

达芬奇手术机器人介绍,创立于1995年12月，总部位于美国加州SUNNYVALE，全球拥有1,568个雇员1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统2000年6月NASDAQ上市2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运用于腔镜手术的机械手术系统2005年达芬奇S系统上市2009年达芬奇Si系统上市,INTUITIVESURGICAL,INC.公司介绍,外科手术机器人发展历史,达芬奇Si手术机器人系统组成,医生操作系统,床旁机械臂系统,视频处理系统,培训中心专用配置-双外科操作系统（第二个选配）,daVinciSi医生控制系统更加紧凑、易控、舒适,Si系统的控制中心Touchpad触摸屏输入信息指尖控制：操作手柄更轻盈丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制、器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝优化的人体工程学设计体积小，5轮转向，易移动,daVinciSi床旁机械臂系统,4关节镜头臂：调节镜头位置7关节器械臂：调节器械位置可转腕的Endowrist器械背部电动推柄：灵活移动设备,daVinciSi视频处理系统,Si系统的大脑核心部件24英寸触摸显示器1080i高清晰度分辨率3D-HD摄像头光源摄录系统操作简洁,突破人眼的局限-3D放大高清成像系统,三维、高分辨率的立体腔镜光学放大10倍的高清晰立体图像（同时具备数字放大功能）如开放式手术般的定位术中实时信息的整合显示主刀自行全面控制镜头，配合要求低,突破人手的局限-EndoWrist的可转腕器械,可完全模仿人手腕动作，7个自由度，活动范围远大于人手;电脑控制，每秒同步1300次;狭窄解剖区域中比人手更灵活。,重现人手动作的机器人系统,操控动作如开放手术可滤除人手颤抖动作幅度可按比例缩小可充分利用已有手术经验容易学习掌握（完全正像立体放大）,Si系统连接-手术室布局简洁,全球及国内装机情况,daVinci全球最新装机情况（截止2013年12月31日）全球总数：2966台美国：2083台欧洲：476台亚洲：288台（日本159台；韩国43台；中国大陆18台；香港8台；台湾18台）其他地区：119台,装机情况-香港8台,东区尤德夫人那打素医院香港玛嘉烈医院香港中文大学威尔斯亲王医院（三台）香港养和医院香港大学玛丽医院香港港安医院,中国人民解放军总医院(5台)北京地坛医院中国人民解放军第二炮兵总医院上海交通大学附属胸科医院复旦大学附属华东医院上海交通大学附属瑞金医院复旦大学附属中山医院第三军医大学西南医院南京军区南京总医院沈阳军区总医院第二军医大学长海医院北京协和医院济南军区总医院西京医院,国内装机情况-大陆地区18台,目前通过FDA批准可以开展的临床手术,daVinciSurgeryVolumesinMainlandChina（2006-2013.12）,国内手术开展情况,daVinciSurgeryVolumesinMainlandChina(2006-2013.12）,卫计委首批批准配置证的医院,青岛大学医学院附属医院吉林省肿瘤医院郑州大学第一附属医院浙江省人民医院浙江大学第