新一代全系列移动测量系统介绍ppt课件.pptx

新一代全系列移动测量系统,空间信息服务从集中走向分布/集群,请求处理的并行化,分布式缓存,垂直伸缩已经难以适应更大的数据和访问规模，即使是类似OracleRAC的架构，也存在共享文件系统单点失败和难以伸缩的问题。,大数据时代对地理空间信息的需求,更新机制缺乏，更新手段落后,1,现势性,现势性需求急精度要求不高,现有地理空间框架/公共平台不足,面向数字/智慧城市建设的信息化测绘,数字城市基础地理空间框架解决了城市级基础地理数据平台的问题，服务强GIS行业，未深入到大部分弱GIS行业。测绘成果仍然是按照测绘标准定义的测绘产品，非为各行业应用定制的服务型产品。二维地图难以充分满足城管、公安、交通、旅游、公众位置服务等行业应用需要，也无法满足智慧城市对地理信息快且廉的需要。GIS的技术复杂性制约了“弱GIS”部门以及公众对于地理信息的应用。政府的治理与服务要求信息必须双向流动，由测绘部门建设的城市地理信息公共平台需要与其他行业部门建立信息交换、维护和共享的机制，并吸纳公众参与到数据的建设与共享，做成一个城市地理信息共享服务平台。,4,5,技术创造市场,城市基础地理空间框架及共享服务平台,公安,公路,铁路,国防,旅游,导航,互联网地图服务（我秀中国）,大规模协同成图软件CoMapper完善的工艺流程和质量体系,影像城市云服务平台,天-空-地一体化的快速数据采集手段,智慧城市用户,应用开发平台TrueMap系列,云存储数据中心,强大的内业生产中心,移动测量“采编存发用”一体化信息化测绘解决方案,海量数据管理单个云数据库容量高达256TB，一个云服务支持16万个云数据库，可部署多个云服务。,快且廉：天-空-地一体化实景影像数据获取方案,政务电子地图,地名地址数据库,兴趣点（POI）数据库,1200万高分辨率实景影像地图,激光点云连续全景单点全景,移动测量“采编存发用”一体化数据成果,倾斜影像数据库,云数据中心逻辑架构,移动测量“采编存发用”一体化云数据中心架构,外业采集入云的数据，即进入生产云的管理；云数据可以以服务的方式由不同组调用：作业组实现原始图片和属性数据调用、发布组进行参数配置后进入无人值守的发布、发布的数据可应用于各项目等，极大缩短数据转化到应用的周期生产的对象化数据按需组装产生发布的数据，实现生产即发布工艺差异化更新的支持能比较版本差异，实现差异关系和差异数据的更新，改变传统的GIS数据更新模式，例如导航数据中心的工艺流程,移动测量“采编存发用”一体化时空信息云共享与服务,我秀中国,我秀中国现有300TB数据。高清全景影像1公里2G，一台车一天3个小时，时速30km/小时，明年10PG。,移动测量“采编存发用”一体化业务体系构成,1、陆/空/海基全系列移动测量采集系统（MMS）2、服务式多源空间数据一体化管理服务平台（以下简称“TrueMap”）以云架构技术体系为基础，支撑各类多源空间数据管理及应用的服务式应用开发平台3、科学合理的作业规范和数据标准,移动测量车陆基移动测量技术,一、陆基移动测量,32:9宽幅影像视场角：160；立体影像（DMI）量测范围：40m；绝对测量精度：1m；（RMS，GPS信号失锁不超过1分钟）；相对测量精度：0.1m（RMS）；作业车速：80km/h。,1、近景摄影测量型MMS,16,2、全景激光MMS,激光最大扫描距离：反射率80%时：500m，反射率10%时：180m；激光点云垂直方向视场角：300；全景影像视场角：360270；立体影像（DMI）量测范围：40m；绝对测量精度：0.3m（RMS，GPS信号失锁1分钟内）；相对测量精度：0.1m（RMS）；作业车速：80km/h。,3、便携式可量测影像采集系统,立得自主研制全景相机全景影像分辨率：大于8500万像素,4、高清街景采集车,全景影像分辨率：大于8000万像素；电子罗盘及GPS组合导航及集成解算。,5、单人全景采集系统,城管执法车公路执法车,6、行业巡查执法车,7、数据处理软件大规模多源数据协同测图软件,-10多种基于可量测实景影像（DMI）的地物量测功能；-提供45种点、线、面等几何对象的编辑功能、符号的定制功能；-支持影像选取、调色、模糊化、拼接、保密处理的流水线作业；-提供路网联通性检查等80余种数据检查功能；-支持基于全景激光数据的建筑物、道路、标志物、行道树等要素的建模；-支持主流GIS数据（如ShapeFile、Dwg等）的导入及导出；-支持矢量地图、DOM及DEM等多源数据的融合处理作业。,网络化协同数据处理,大规模多源数据协同测图软件,POI（兴趣点）专题信息,POI采集,1）全景影像（360DMI）：实景地图,2）激光点云（LIDAR）,激光点云数据应用,地形扫描，生成DEM；激光扫不到建筑物的背面，只能提取出建筑物部分墙体的模型（激光面片）；与全景影像融合，构建三维空间。激光扫描仪扫描距离80米、200米、500米,29,全景激光融合,1）激光点云+全景影像,2）点、线、面测量,3）增强现实,街景影像实景地图,通过GNSS/INS联合解算，赋予直接地理参考的街景影像才能称为“实景地图”；面向政府：实景地图;面向企业：实景地图;面向公众：街景影像。,二、空基移动测量（倾斜摄影测量）,倾斜摄影测量原理,倾斜摄影系统简介,倾斜摄影通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直向下、四个倾斜的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息,五镜头倾斜摄影相机,定姿定位测量仪（PPOI，GPS/IMU集成）,垂直影像,倾斜影像,倾斜摄影测量原理,飞行平台：运-5飞机,参数：翼展:18.176米机长:12.688米机高:5.35米最大速度:256千米/小时有效载荷:1,500kg巡航速度:180km/h推荐飞行高度：600800米,倾斜摄影测量原理,倾斜摄影相机：SWDC-5,参数重量：35kg单机幅面：8176*6132像元像元大小：6畸变差：2存储容量：CF卡3000片（空中可更换）焦距：80mm/100mm最小曝光间隔：3s单机倾角：45单机有效覆盖：410m*410m（航高700m，焦距100mm时）,倾斜摄影测量原理,定姿定位测量仪：PPOI-A51,PPOI系统参数,倾斜摄影测量原理,突破国外技术封锁，填补国内空白!,航线设计航飞控制,1,2,3,4,5,航带整理PPOI辅助空三加密,DSM生成DEM生成DOM生成,DSM自动大场景建模,立体测图自动贴纹理建模,倾斜影像数据采集与处理,航线设计,地面分辨率优于0.1米飞行高度600米-800米航片重叠度高,倾斜影像特点：多视角全纹理真环境可浏览可测量可定位,倾斜摄影成果倾斜影像,倾斜摄影成果倾斜影像,倾斜摄影成果4D产品,4D产品：基于正射影像，能高效低成本地进行高质量的城市基础4D数据-DOM、DEM、DLG、DRG。,同名点密集匹配，构建基于TIN的大场景三维模型,倾斜摄影成果数字表面模型（DSM）,基于倾斜影像建设的三维模型特点：比粗模精细，比精模逼真正视影像立体测模型倾斜影像自动贴纹理粗模的价格，真实纹理的体验,倾斜摄影成果城市三维模型,路线搜索、搜查位置监视行动确定中转区事故再现先发制人的战术规划控制和疏散人群流量控制分析规划路线,倾斜影像应用警卫安保,基于倾斜影像，调度和指挥人员能够迅速准确掌握事发地点及周边环境，为应急事件的处置提供辅助决策支持。相比只能看到屋顶的正射影像，倾斜影像可看到房屋侧面的紧急出口。,倾斜影像应用应急指挥,对比分析：通过调用历史实景影像，对比现场情况，确定是否有违法建设行为，若有，则可以通过拍摄照片与实景影像一起做为判定违规、做出处罚的有效依据，并可通过执法通把信息传送回监督指挥中心。指挥中心在实景影像上查看房屋属性信息，将信息跟现在实际房屋信息进行比对，判断是否属于违建，然后进行后续处理。即“是否违章，直接通过影像、照片对比判定”的功能。,倾斜影像应用违章建筑管理,三维模型,倾斜影像,违章建筑库,多源数据管理平台,示范工程贵州某地,示范工程贵州某地,三、海基移动测量,3、多波束测深水下三维地形测量系统应用开发方案,无姿态改正时指向改变,有姿态改正后指向固定,时间,将PPOI和多波束测深系统集成配套，测量船体位置、姿态，精确获取水下三维地形数据。研制开发一个面向水下三维地形高精度、移动测绘建库的船载三维移动测绘系统。,黑龙江松花江航道监测船和航测现场（舷侧安装）,浅水高分辨多波束测深设备,青岛胶州湾海域海底沙丘地形天津港航道疏浚工程后海底地形,四、移动测量关键技术,四、移动测量关键技术木桶效应,1）多传感器集成功能,3）时空同步效果,4）数据处理效率,5）数据应用效益,2）定位定姿系统（PPOI）精度,1）多传感器集成,工业CCD相机，用于组成立体相对进行近景摄影测量，用于采集地物照片和测量地物坐标、尺寸，提取目标纹理；全景相机，可以拍摄道路连续全景影像，丰富应用成果，并且能够与三维激光数据进行配准，用于快速测量，生成实景三维场景；三维激光扫描仪，具备360度扫描范围，可与全景影像配准后用于目标测量，也可用于DEM测量；高精度PPOI，包括测量型GPS、光纤/激光惯性测量单元，可实现高精度定位定姿，并且在GPS失锁较长时间内仍能保持较高的位置和姿态精度。,2）定位定姿系统（PPOI）系统精度,科技部国家重大科学仪器专项（项目号：2012YQ160185）成果空地一体高精度定位定姿测量仪，立得公司牵头研制，突破国外技术封锁，填补国内空白。,国际公认的商用GPS/惯导紧组合软件,GNSS/INS集成,DGPS定位误差,IMU定位误差,定位误差,t,GNSS/INS组合导航系统,通过NSS修正惯导随时间的漂移，同时又通过惯导判定GNSS信号优劣和真伪，在GNSS失锁时，惯导能在一定时间内保持定位精度。,根据上图对十组典型工程的集成精度及效率提升对比图分析，效率提升比例同GPS观测质量成反比相关，在信号质量条件较差条件下,紧密集成算法的定位效果改善尤其明显。,GNSS/INS紧组合算法,62,3）时空同步,载体高速运动状态下，多传感器的时间要实现10-4秒（微秒级）同步，才能实现各传感器成果准确融合。将各传感器各自独立坐标系统一归算到大地坐标系下，实现空间同步，并利用高精度检校控制场校核，才能提供数据成果的直接地理参考，成果才可测量。,1.当鼠标移动到平面时为椭圆效果。如该鼠标点位置离镜头距离在3米范围内，显示放大镜图标。此时点击鼠标放大影像。如在3米外，则显示鼠标到镜头的距离值。此时点击为跳转影像。2.当鼠标移动到立面时为长方形效果。3.道路名称4.道路方向5.点击箭头跳