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文档简介
14RSLOGIX500 软件编程步骤一SLC500 系列可编程控制器所支持的网络协议1DH-485 协议在一条 DH-485 网络上最多支持 32 台设备,网络的最大长度为 1219m(4,000feet),波特率:11019200。2DH协议在一条 DH网络上最多支持 64 台设备,网络的最大长度为 3048m,波特率:576K2304K 。3Ethernet 协议 无设备的数量限制,无距离的限制,波特率为。协议 它通过串口电缆,把和计算机连接起来,进入点对点通信,波特率为。二SLC500 系列所支持的协议SLC500SLC502DH485SLC503DH485、DHSLC504DH、DF1SLC505Ethernet、DF1三.的组态1.硬件连接 根据系列所支持的不同协议,进行不同的硬件连接。/:通过连接网 /:直接与网/:直接与以态网连接2软件组态(组态过程完全以 SLC5/05 为例,其它处理器的组态过程与此类似)在 SLC 硬件连接完成后,首先要对 SLC 进行组态,使它工作于自己所支持的网络 协议。(1)RS232 串口电缆(型号:1747-CP3)连接计算机串口与 SLC 串口。(2)运行 Rslinx 软件(图 31)。图 31 Rslinx 软件窗体在 Rslinx 软件窗体菜单条中选择 Communications 中的 Configure Drivers(图 32)。图 32在 Configure Drivers 窗体(图 33)的 Available Drivers 对话框中选择 Ethernet toPLC-5 or 5820-EI 点击 Add new 进入 Add New Rslinx Driver 对话框。图 33在 Add New Rslinx Driver 对话框(图 34)中用户指定的设备名称(一般缺省既 可),点击 OK,进入 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820EI 窗体。图 34在 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 窗体(图 35)中,用户必须 指定 SLC 的 IP 地址,以便在以太网 SLC 和计算机之间进行通信,填好 IP 地址后,点击 Accept;再填写计算机的 IP 地址,点击 Accept, 点击 OK。返回 Configure Drivers 窗体,在 Configured Drivers 对话框中看到 AB_ETH-1 A-BEthernet RUNNING(图 36)。图 35图 36在 Configure Drivers 窗体的 Available Drivers 对话框中选择 RS-232 DF1 Devices 点击 Add new 进入 Configure Allen-Bradley DF1 Communications Device 对话框(图37)。图 37在 Comm Port 中选择串口电缆所连接计算机的串口号,在 Device 中必须选择SLC-CH0/Micro/PanelView,然后点击 Auto-Configure,在右框中会看到 Auto ConfigurationSuccessful! 点击 OK。返回 Configure Drivers 窗体,在 Configured Drivers 对话框中看到 AB_DF1-1 DH485 sta:0 com1: RUNNING(图 38),点击 Close。图 38返回 Rslinx 软件窗体看到两条网络 AB_DF-1,DH-485 和 AB_ETH-1,Ethernet。在 AB_DF-1 中看到 SLC5/05 处理器,而在 AB_ETH-1 中的 SLC 处理器打了叉,无法进行 通信(图 39)图 39 (3)运行 Rslogix500 软件(图 310)。在 Rslogix500 软件窗体的菜单条上选择 FileNew,弹出 Select Processor Type 对话框(图 311),在 Processor Name 框中填入处理器的名字,在 Communication Settings 框的 Driver 中选择处理器的通信协议;点击 Who Active(选择处理器的节点地址),弹出 Rslinx Gateway 对话框(图 312),在 AB_DF-1,DH485 网络中选择 SLC-5/05,点击 OK; 返回 Select Processor Type 对话框,点击 OK,进入 Rslogix500 软件的编程窗体。图 310图 311图 312在 Rslogix500 软件窗体的左框中选择Controller,进入Controller Properties 对话框(图313),在 General 菜单中可重新选择处理器的型号和名称,在 Controller Communications菜单中可重新选择通信协议,点击 OK。图 313选择 IO Configure,进入 I/O Configuration 窗体(图 314),点击 Read IO Config.(或 根据用户所用的 I/O 框架、电源、I/O 模块进行配置),进入 Read IO Configure from Online Processor 对话框。图 314在 Read IO Configuration from Online Processor 对话框(图 315)中点击 Read IO Config. 返回 I/O Configuration 窗体,看到框架和 I/O 模块已自动配置好,关闭窗体。图 315选择 Channel Configuration,进入 Channel Configuration 对话框(图 316),在 Chan.1-System 菜单的 IP Address 框中填入 SLC-5/05 的 IP 地址(必须和在 Rslinx 软件中 指定的处理器 IP 地址相同),在 Subnet Mask 框中填入掩码(一般为 2552552550), 让 Bootp Enable 选项为空,点击 Apply,点击 OK。图 316返回 Rslogix500 软件编程窗体,选择菜单条上 Comms 中的 Downloa(d在 Download之前 SLC 处理器的开关必须打到 Program 或 Test 状态),在 Download 过程中会出现一些 对话框,全都回答 OK 或 Apply。最后出现图 317 对话框,点击 Yes,返回编程窗体, 看到菜单条图框中的梯子在旋转,Download 成功。图 317重新进入 Rslinx 软件,可以看到两条网络中的 SLC 处理器都处于运行状态,如图318,网络组态成功,拔下 RS-232 串口电缆,以备组态之用。图 318四 Rslogix500 编程Rslogix500 软件有三种编程模式:离线编程模式,在线编程模式和仿真编程模式。 它们有着各自的优缺点。1.离线(Offline)编程 优点:离线编程的灵活很大,编程可随意进行,不受处理器的限制。 缺点:步骤烦琐,程序编完后无法进行调试,无法观察程序运行状况。(1) 建立新文件运行 Rslogix500 软件,在菜单条上选择 File 中的 New,弹出 Select Processor Type 对话框(图 41),在 Processor Name 框中填写用户想要的处理器名,选择所使用的处 理器的类型,在 Communication settings Driver 框中选择网络的通信协议,点击 OK, 进入 Rslogix500 软件的编程窗体。图 41(2) 配置处理器在编程窗体中选择 Controller Properties,进入 Controller Properties 对话框(图 42),可重新选处理器的名称、型号、网络协议等,完成后点击 OK。图 42 (3)配置 I/0 模块选择 I/O Configuration,进入 I/O Configuration 窗体(图 43),在 Racks 框中 选择用户所使用的框架,在 Current Cards Available 中选择框架中的 IO 模块,在 PowerSupply 中选择框架电源,完成后关闭窗口。图 4.3(4)配置处理器通道选择 Channel Configuration,进入 Channel Configuration 对话框(图 4.4),在 Chan.1-System 菜单的 IP Address 框中填入 SLC 处理器的 IP 地址(必须和 Rslinx 软件 所指定的 IP 地址相同),让 Bootp Enable 选项为空,点击 Apply,点击 OK.图 4.4 (5)进行梯形图编程在 LAD2 窗口(图 3.5)中进行梯形图的编程。程序编完后,选择 Edit 中的 VerifyFile,对程序进行校验,如果有错误可以进行修改。图 4.5 (6)保存程序程序如果无误,选择 File 中的 Save As,进入 Save Program As 对话框(图 4.6)在File name 框中填入用户想要的文件名,在 Save as type 框中选择 RSLogix filestype(*.RSS),点击 Save,文件保存成功。图 4.6(7)下载程序(SLC 处理器的开关必须打到 Program 或 Test 状态)如果想要对程序进行调试,必须将程序 Download 到处理器中,进行在线调试,得出 结果,Download 的过程和组态时 Download 的过程相似,过程从略。(8)运行程序将处理器的开关打到 Run 状态,程序运行。2.在线(Online)编程 优点:编程步骤简单,可随时进行在线调试,运行,得出结果。 缺点:由于编程错误,可能引起处理器.设备或人员的损伤。(1) 建立在线连接运行 Rslinx 软件,选择 Communications 中的 Configure Driver,选择相应处理 器的网络协议-点击 Add New-点击 Close,返回 Rslinx 窗体,在相应的网络中看 到处理器在运行,如图 4.7。(2)建立新文件图 4.7步骤和离线编程相似,只是在进入 New 对话框后,点击 Who Active,进入 RslinxGatewag 对话框(图 4.8),选择相应的处理器,点击 OK,返回 New 对话框,点击 OK.(3) 配置处理器图 4.8步骤和离线配置相似,只是在 Controller Communications 菜单中,只要点击 WhoActive,下面的步骤同步骤(2)。(4)配置 I/O 模块选择 IO Configuration,进入 IO Configuration 窗体,点击 Read IO Config., 进入 Read IO Configuration Online Processor 对话框(图 4.9),点击 Read IO Config., 返回 IO Configuration 窗体,可看到 IO 模块已配置好。(5) 配置处理器通道 步骤同离线配置完全相同。(6)下载空程序图 4.9步骤同离线 Download 完全相同。(7)进行在线编程进行在线编程时,处理器的开关必须打到 Test 状况,在 Remote Program 状态下进行编程,在 Remote Run 状态下运行。(8)保存程序 步骤同离线保存完全相同。3.仿真(Emulate)编程(推荐)优点:无需 SLC 处理器支持,用软件代替处理器,可随时对程序进行调试,不会产 生危险。缺点:有个别指令无法进行仿真,仿真软件(当前版本)无法支持 SLC-5/05 处理器。(1) 建立仿真文件建立新文件的步骤同离线编程建立新文件相同,在 Communication SettingsDriver 框中选择 Emu500-1。 (2) 配置处理器 同离线编程相同。(3) 配置 I/O 模块 同离线
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