新型悬挂链输送机械的电气控制方案.doc

新型悬挂链输送机械的电气控制方案一、 悬挂链输送机械的特点：悬挂链输送机械是具有空间封闭线路的连续运输设备，用于车间内部或各个车间之间的工件流水输送，在流水输送过徎中，可以对工件进行各种工序或工艺作业，如素材上线，表面处理，喷漆，烘干，冷却，成品下线等；并可在苛刻的环境（如高温，有害介质等）下工作。由于它既充份利用空间，又可以与地面的作业配合进行，因而在家具厂，自行车厂，电子厂，五金厂，汽车厂等大批量生产与现代化工厂在中，得到广泛应用。二、 悬挂链输送机械的结构： 主要由输送链条、支架、轨道、驱动装置、张紧装置、安全装置、电气控制系统等装置组成。三、 悬挂链输送机械的工作过程：工作原理：调速电机经皮带传动减速器，减速器通过链轮传动主轴，主轴传动驱动链条，驱动链条再传动输送链条，完成输送作业。作业过程中，如果牵引力超载，驱动装置上的可调式安全离合器自动脱开，断开动力；同时，电气系统检测到电机过载后，立即自动关闭输出，并且发出警报，通知相关值班人员。四、 悬挂链输送机械的电气控制要求：1、 操作简便，运行可靠；2、 保护功能齐全，如：过流、过压，欠压、过载、缺相、漏电等；3、 工作过程中，输送链条的状态检测；4、 在较长的悬挂链输送系统中，多个驱动装置的运行速度应始终协调统一；5、 悬挂链输送机械的运行速度应有较大的调节范围，以适应不同的生产工艺要求；五、 传统的悬挂链输送机械的电气控制原理： 传统的悬挂链输送机械电气控制方法：采用如下图的滑动电阻作同步检测单元，对悬挂链输送机械的张紧装置作位移检测。 滑动电阻 在二驱动装置输送系统中，事先，此滑动电阻的连接方法与调速电位器的连接方法成正比例，即调整调速电位器改变基准变频器运行频率时，通过驱动装置、输送链条、张紧装置推动滑动电阻，正比例改变跟随变频器的运行频率。在基准变频器运行频率稳定的情况下，如果某种原因，引起该张紧装置的位移，推动滑动电阻，使跟随变频器的运行频率作相应的调整，以达到整个输送系统的稳定运行。 使用滑动电阻作同步检测单元的缺点：1.系统安装完成后，调试过程比较复杂，为了找到系统的动平衡点，要不断的调整滑动电阻伸出轴与张紧装置的相对位置。2.输送系统运行过程中，滑动电位器一直处于运动状态，机械磨损大，造成反馈电阻值不稳定。因此，整个输送系统运行不稳定。如果维护不及时，输送系统将恶性循环的不稳定运行下去。3.生产过程中，由于工件数量与重量的改变，输送系统的动平衡点将不断改变，滑动电阻反馈阻值随之改变，跟随变频器的运行频率也随之变化不停，驱使张紧装置摆动幅度加大且频繁，机械磨损大大增加。如果张紧装置摆动幅度过大、过于频繁，将损坏输送机链条、导轨甚至于驱动装置。整个输送系统运行12个月后，由于机械磨损，滑动电阻反馈阻值将变得不稳定起来，系统运行不平稳逐渐加剧，相应的驱动装置、输送链条、张紧装置等磨损进一步加快整个输送系统将如此恶性循环的运行下去。如果调整维修不及时，将导致驱动装置、输送链条、导轨等损坏。4.由于系统调试过程比较复杂，使用方不容易掌握。生产过程中，一点点小问题，就可能导致整条生产线停产。如此一来，不仅系统维护费用较高，而且影响较大。5.在三驱动、四驱动等多驱动装置输送系统中，此电气控制方法，基本上无法正常运行。故只能在二驱动装置的输送系统中勉强使用，并且系统故障率较高。6.反馈信号为模拟信号，容易受干扰，造成输送系统运行不稳定。六、 DGSH数字同步控制器的电气控制原理： DGSH数字同步控制器 感应器1、 检测单元采用感应器，对张紧装置的位移实时检测，输出相应的位移信号和极限位置信号（均为数字信号），传送给DGSH数字同步控制器。2、 检测单元传送过来的位移信号，DGSH数字同步控制器经过识别、对比、运算等数据处理后，对相应的变频器进行实时控制与适量调节等精度控制，以保证输送系统的运行稳定。3、 检测单元传送过来的极限位置信号，DGSH数字同步控制器经过识别、运算等数据后，立即停止整个输送系统运行，并且发出警报、显示故障位置。故障修复后，输送系统再次启动运行时，DGSH数字同步控制器首先启动系统自动校正程序，对相应的张紧装置进行自动校正，使其回复到正常位置后，警报解除。之后，DGSH数字同步控制器启动调整程序，输送系统进入调整和试运行阶段。试运行一段时间后，如果输送系统运行正常，DGSH数字同步控制器自动恢复到故障前的系统运行状态，稳定运行。优点：1、检测单元为感应器，没有机械磨损，输出信号长期稳定可靠。2、检测单元输出信号为数字信号，抗干扰能力强。3、DGSH数字同步控制器所有参数数字化，参数调节简便，具有自动记忆功能，即使断电，所有参数也不会丢失或改变。4、输送系统运行时，张紧装置的位移在正常范围之内时，系统稳定运行；张紧装置的位移超出正常范围时，DGSH数字同步控制器进行实时适量的调节，直到相应的张紧装置回复到正常范围。因此，整个输送系统运行平稳，机械系统磨损大大降低，从而延长输送系统的寿命，减少输送系统的维护费用。5、保护功能齐全，可靠性高，整个输送系统调整方便，只要检测单元安装正确，所有接线无误，基本上不用调整，即可正常运行。因此，用户很容易掌握，操作起来也很方便。6、 DGSH数字同步控制器采用了先进的CPU、全新的悬挂链输送机控制理念，对系统进行集中管理、高速运算、适时控制。目前已经达到了四驱动装置同步。四驱动装置同步控制间相互独立，互不影响。因此，该数字同步控制器可以很方便的应用在四驱动四张紧装置、三驱动三张紧装置、二驱动二张紧装置和一驱动一张紧装置中。目前，三驱动二张紧装置、二驱动一张紧装置电气控制系统正在试运行阶段。7、新型DGSH-TB-