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第6章 其他常用机构,6.1 棘轮机构的工作原理和类型 6.2 槽轮机构 6.3 螺旋机构 6.4 不完全齿轮机构简介,6.1 棘轮机构的工作原理和类型 6.1.1 单向式棘轮机构 图6-1 所示为单向式棘轮机构。 该机构的特点是：当摇杆向某一方向摆动时，棘爪推动棘轮转过某一角度；当摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。改变摇杆的结构形状，可以得到如图6-2所示的双动式棘轮机构。当摇杆来回摆动时，都能使棘轮沿单向转动。,图6-2 双动式棘轮机构,图6-1 外啮合棘轮机构,6.1.2 摩擦式棘轮机构,图6-3摩擦式棘轮机构,6.1.3 棘轮机构的特点及应用 1.齿式棘轮机构。齿式棘轮机构转角比较准确，而且转角大小可以调整，棘轮和棘爪可产生较大的冲击力，因此齿式棘轮机构一般只宜用于低速轻载的场合，例如工件或刀具的转位，工作台的间歇送进等。,2 摩擦式棘轮机构。这种机构的结构十分简单，工作起来没有噪音；棘轮的转角可调，主动与从动的关系也可以互换。 但是由于是利用摩擦力楔紧之后传动，因此从动件的转角准确程度较差。 通常只适用于低速轻载场合。,6.2 槽 轮 机 构,图6-4 外啮合槽轮机构,6.2.2 槽轮机构的特点和应用 槽轮机构结构简单、工作可靠，在进入和脱离啮合时运动比较平稳。但在运动过程中的加速度变化较大，冲击较严重， 因而不适用于高速。所以，槽轮机构一般用于转速不很高、转角不需要调节的自动机械和仪器仪表中。 如在电影放映机中用作送片机构，车床中转位机构等。,6.3 螺 旋 机 构,螺旋机构是利用螺旋副联接两相邻构件的一种常用机构。 螺旋机构中除了螺旋副之外，通常还有转动副和移动副。最简单的三构件螺旋机构如图6-5所示。它由螺杆、螺母和机架组成。图(a)中B为螺旋副，导程为PB，A为转动副，C为移动副。 当螺杆转过角时，螺母沿螺杆的轴向位移s为,（6-2）,图6-5 滑动螺旋机构,6.3.1 滚动螺旋和静压螺旋机构 1. 滚动螺旋机构 为了降低螺旋传动的摩擦，提高效率，用滚动摩擦代替普通螺旋机构中的滑动摩擦，制成了滚动螺旋。,图6-6滚动螺旋机构,2. 静压螺旋机构,图6-7 静压螺旋机构,6.5 不完全齿轮机构简介,6.5.1 不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，如图6-8所示的不完全齿轮机构中，主动轮1作连续转动时，从动轮2作间歇转动。当从动轮2停歇时使其停歇在预定的位置上，以保证主动轮1的首齿S下次再与从动轮相应的轮齿啮合传动。,图6-8 不完全齿轮机构,6.5.2 不完全齿轮机构的特点和应用 主动轮等速转动一周时，从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过角度的变化范围要比槽轮机构大得多。但是， 不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和终止时有较大的
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