课程设计-基于S3C2440的串口传输及界面设计.doc

一、设计课题：基于s3c2410的设备驱动及其界面设计二、设计目的：1、进一步巩固嵌入式系统的基本知识；2、掌握嵌入式应用系统的基本结构；3、掌握嵌入式系统开发环境建立和使用；4、掌握嵌入式系统基本驱动、应用程序的设计调试和编译移植方法；5、学会查阅有关专业资料及设计手册；6、 minigui界面编程。三、设计任务及要求：1、掌握嵌入式系统开发环境建立和使用；2、掌握嵌入式系统基本驱动、应用程序的设计调试和编译移植方法；3、minigui在pc上的安装、移植4、linux基本输入输出驱动程序设计编译与移植5、基于minigui的基本输入输出应用编程编译与移植6、编写设计说明书（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明；7、绘制有关图纸.四、设计内容：1、minigui在x86上安装和运行1.1、准备工作建立工作目录：mkdir /minigui-free cd /minigui-free mkdir /src复制源文件到工作目录：cp /media/disk/src/* ./ cp /mnt/hgfs/linux/src/* /minigui-free解压文件：tar zxvf libminigui-1.6.10.tar.gztar zxvf minigui-res-1.6.10.tar.gztar zxvf mg-samples-1.6.10.tar.gz1.2、 minigui库安装 进入目录：cd libminigui-1.6.10/ 配置：./configure 在x86上运行只需默认配置即可，配置完成后即可生成makefile 编译：make 成功后即可生成必要的库文件等。 安装：make install 在x86上安装库文件。5. 把libminigui加入库搜索路径：进入/etc/ld.so.conf.d建一个minigui.conf，写上/usr/local/lib可以使用命令完成：rootfedora7#echo /usr/local/lib /etc/ld.so.conf.d/minigui.conf（如果你使用的不是fedora7可能没有/etc/ld.so.conf.d这个目录，只有一个/etc/ld.so.conf，不过作用是一样的，在这个文件末尾加上/usr/local/lib）（4）最后要把系统共享库缓存刷新，将libminigui加载上，可以使用命令rootfedora7#ldconfig这个命令执行时要花十多秒，耐心等待。当然不使用刷新命令重启系统也可以。1.3、minigui资源安装进入目录：cd minigui-res-1.6.10/安装：make install必要资源文件的复制安装等操作。1.4、minigui例子编译 进入目录：cd mg-samples-1.6.10/ ./configure 编译：make编译src目录下的例子程序，用于验证minigui是否安装成功。即可在src目录下生成可执行文件1.5、安装qvfb 使用qt的qvfb cd qvfb 1.1 ./configure make make installapt-get install qt3-dev-tools-embedded1.6、配置minigui.cfgvi /usr/local/etc/minigui.cfg 修改如下部分为system# gal engine and default optionsgal_engine=qvfbdefaultmode=800x480-16bpp# ial engineial_engine=qvfbmdev=/dev/input/micemtype=imps2fbcondefaultmode=800x480-16bppqvfbdefaultmode=800x480-16bppdisplay=01.6、 运行minigui例子程序 打开qvfb：qvfb -width 800 -height 480 & 运行helloword：src/helloworld出现此窗口说明运行成功。 1.7、问题错误1：initgui: can not initialize colors of window element!initgui failure when using /usr/local/etc/minigui.cfg as cfg file.解决方法：正确配置minigui.cfg文件错误2：permission denied解决方法：权限不够，使用root用户登录。 错误3：编译出错未找到jpeg，png等解决方法：安装zlib，png，jpeg库。 错误4： 错误5：出现符号未找到等编译错误解决方法：make clean 后在make2、控制面板界面编程1.建立新的zc.c文件，在makefile.am文档里添加zc.source=zc.c2.重新命名helloworld.c文件，将程序写进去，并在/minigui-free/mg-samples-1.6.10目录下执行./configure;再执行make命令。选用对话框方式编程，结构dlgtemplate用来定义对话框本身，结构ctrldata用来定义控件。static dlgtemplate dlgyourtaste = ws_border | ws_caption, ws_ex_none, 0, 0, 720, 480, contrl, 0, 0, 8, null, 0;分别对对话框属性进行定义。static ctrldata ctrlyourtaste = button, ws_visible | bs_defpushbutton | ws_tabstop | ws_group, b1_x, b_y, b_w, b_h, idc_led1, led1, 0 ,等等;在此结构中定义控件，其中包括4个按钮用来控制led，3个静态文本框用来显示提示消息，不允许用户更改，1个编辑框用来输入频率。部分代码省略。 主函数操作：打开设备获得文件描述符，函数连接等。led_fd=open(/dev/led,o_rdonly);if(led_fd 4) return -einval;status = inb(led_base);if(0 = cmd)status &= (0x1 arg);else if(1 = cmd)status |= (0x1 update_mouse = null; input-get_mouse_xy = null; input-set_mouse_xy = null; input-get_mouse_button = null; input-set_mouse_range = null; input-update_keyboard = keyboard_update; input-get_keyboard_state = keyboard_get_state; input-suspend_keyboard = null; input-resume_keyboard = null; input-set_leds = null; input-wait_event = wait_event;只需实现keyboard的相关函数即可，mouse设备不需实现。keyboard_update函数实现state nr_keys数组的更新，使之映射为minigui所提供的键盘定义。static int keyboard_update(void)char *statinfo;int status;int key;statinfo=(btn_state & key_released) ? up:down;status = (btn_state & key_released) ? 0 : 1 ;key=btn_state & key_num;switch(key)case 0:statescancode_0=status;break;case 1:statescancode_1=status;break;case 2:statescancode_2=status;break;case 3:statescancode_3=status;break;case 4:statescancode_4=status;break;return nr_keys; key即为去掉按键状态信息的键值。scancode_x为系统提供的键值，status为状态信息。通过switch实现数组的更新。static const char * keyboard_get_state(void)return (char *)state;直接返回数组地址。wait_event函数是输入引擎的核心，使用select系统调用检查是否有可读取的数据，当可用是读取（e0）。init2410input是ial的入口函数实现设备文件的打开和input结构的初始化，还有一些必要的初始化。term2410input函数实现设备文件关闭和资源释放等。5、minigui在arm开发板上运行5.1、minigui库安装 进入目录：cd libminigui-1.6.10/ 配置：首先make clean，去除x86上的目标文件修改configure.in 启用smdk ial的编译选项build_smdk2410_ial_engine=yes./configure -host=arm-linux -enable-pngsupport=no -enable-gifsupport=no -prefix=/minigui-free/nfsroot 编译：make 成功后即可生成必要的库文件等。 安装：make install 在/minigui-free/nfsroot上安装库文件。5.2、minigui资源安装 进入目录：cd minigui-res-1.6.10/ 配置：修改config.linuxtopdir=/minigui-free/nfsroot 安装：make install 在/minigui-free/nfsroot上安装资源文件。5.3、minigui界面程序编译 进入目录：cd mg-samples-1.6.10/ 复制界面程序到src目录下可替换其中的一个例子程序或在src目录下修改makefile.am添加源文件。 配置：首先make clean 然后./configure -build=i686-pc-linux-gnu -host=arm-linux -prefix=/minigui-free/nfsroot/ ldflags=-l/minigui-free/nfsroot/lib cppflags=-i/minigui-free/nfsroot/include cflags=-i/minigui-free/nfsroot/include 编译 ：makesrc目录下生成可执行文件，使用file edit 出现arm字样，即说明可运行于arm处理器上5.4、界面程序运行拷贝交叉编译后的库文件，资源文件，配置文件，和可执行程序到arm开发板上，并修改配置文件。然后运行程序。根据出现的文件反复修改和调试。五、设计总结： 虽然只有短短的2周时间，但是经过我们的努力，还是顺利完成了老师布置的实习任务。过程中进行中还是遇到了许多的问题，通过老师，同学，网络的帮助，最终解决了一个个的问题，因此收获也是蛮多的。回想起从对minigui的懵懂，到学会设计简单的应用程序是何等的开心。俗话说：技不压身。多学一些知识总是对自己的发展有帮助的。 对于这个嵌入式的开发流程，软件开发方法，我们都有了切实的感受，不再是理论课上那干瘪瘪的论述了。在软件编译过程中最为棘手的问题，我觉得就是链接库的问题，每一个都有相当复杂的依赖关系，由于我们对嵌入式开发的经验不足，有时候很难能知道库依赖于那个软件中，比较常用的办法是下载安装与名称相关的软件，如lib*库等等。即可解决大部分在软件编译中，出现的错误。对于配置，也是一个非常容易出错的地方，不同的软件配置是不一样的，常提高查看帮助文件来解决，虽然是英文，但一般大家都能看的懂，只有肯往下看一般都会有收获的。网络上提供的信息，由于与我们开发环境的不同，软件版本的不同等总总原因，应该尽