PLC课程设计全自动洗衣机欧姆龙毕业设计论文.doc

课程名称：plc课程设计设计题目：自动洗衣机的plc控制 院 系： 电气工程系 专 业： 电子信息工程 年 级： 2009 姓 名： 冯胜 指导教师： 许金福 西南交通大学峨眉校区 2012年5 月14日课 程 设 计 任 务 书专 业 电设计自动化 姓 名 冯胜 学 号 20098142 开题日期： 2012 年 4 月 1 日 完成日期： 2012 年 5 月 14日题 目 自动洗衣机的plc控制 一、设计的目的 1.通过本次课程设计能熟练使用plc语言实现电气控制。 2.掌握plc控制指令的使用及编程。 3.掌握plc的验证方法和纠错。 二、设计的内容及要求内容：对自动洗衣机进行plc设计，分析自动洗衣机进行的各步，并画出梯形图。 要求：检测功能 ：1.检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。 2.检测排水是否完成。控制功能：1.控制进水、洗衣、排水、脱水等洗衣的动作。 2.控制洗衣、清洗、脱水、蜂鸣等的时间。 3.控制洗衣、清洗的次数。 4.控制在洗衣机完成一个动作到下一个动作的准确转换。 5.控制完成洗衣时的信号提示。 三、指导教师评语 四、成 绩 指导教师 (签章) 年 月 日设计背景目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是plc控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于plc全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。基本要求1、 检测功能：（1） 检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。（2） 检测排水是否完成。2、 控制功能：（1） 控制进水、洗衣、排水、脱水等洗衣机的动作。（2） 控制洗衣、清洗、脱水、蜂鸣等的时间长短。（3） 控制洗衣、清洗的次数。（4） 控制在洗衣机完成一个动作到下一个动作的准确转换。（5）控制完成洗衣时的信号提示。3、控制要求：（1） 按下启动按钮。（2） 开始进水，水满（即水达到高水位）时停止进水。（3） 停止进水2s后开始洗涤。（4） 洗涤时，正转10s，停2s，反转10s，再停2s。（5） 如此循环30次，30次满后开始排水，排空（即水位下降到低水位）后，开始脱水，脱水20s。（6） 重复（2）（5）的步骤，直到完成3次循环。（7） 3次循环完成后，则进行2s蜂鸣。（8） 蜂鸣完成后洗涤过程全部结束，自动停机。具体设计元件及i/o分配：输入：启动按钮 00000 sb1 停止按钮 00001 sb2 高水位按钮 00002 sb3 低水位按钮 00003 sb4 输出：进水电磁阀 01000 ya1 电机正转接触器 01001 km1 电机反转接触器 01002 km2 排水电磁阀 01003 ya2 脱水离合器 01004 km3 蜂鸣器 01005 km4接线图：梯形图的设计思路：此次设计主要要完成的任务是启动后对进水、洗衣、脱水、排水以及完成后发出蜂鸣的控制。其间涉及到定时时间以及循环次数控制的设计，因此会用到定时器与计数器。各步之间衔接紧密，需用到大量的常闭触点进行步与步之间的衔接。梯形图：指令表：ld 25315 or 20000and not 20001and not 20012and not 00002out 20000ld 20000and 00000ld 20010and cnt007or ldor 20001and not 20002out 20001ld 20001and 00002or 20002and not 20003out 20002tim 000#0020ld 20002and tim000ld 20007and not cnt005or ldor 20003and not 20004out 20003tim 001#0100ld 20003and tim001or 20004and not 20005out 20004tim 002#0020ld 20004and tim002or 20005and not 20006out 20005tim 003#0100ld 20005and tim003or 20006and not 20007out 20006tim 004#0020ld 20006and tim004or 20007and not 20008and not 20003out 20007cnt 005#0030ld 20007and cnt005or 20008and not 20009out 20008ld 20008and 00003or 20009and not 20010out 20009tim 006#0200ld 20009and tim006or 20010and not 20011and not 20001out 20010cnt 007#00003ld 20010and cnt007or 20011and not 20012out 20011tim 008#0020ld 20011and tim008or 20012out 20012ld 20001out 01000ld 20003out 01001ld 20005out 01002ld 20008out 01003ld 20009out 01004ld 20011out 01005设计总结plc控制系统由信号输入元件、输出元件和plc构成。信号输入元件接在plc的输入端，向plc输入指令信号和被控对象的状态信号。输出执行元件接在plc的输出端，控制被控对象的工作。plc通过执行软件程序来完成控制功能。所以，plc控制系统设计包括硬件电路设计和软件程序设计两项主要任务，但本次设计更多的只是软件设计。本次基于plc的自动洗衣机的设计，实现了洗衣机的几种基本功能，进水、洗衣、排水、脱水。文中先给出了本次设计洗衣机所需要完成的任务，然后进行了plc设计。本设计先将要用到的元件进行了地址分配，然后画出了i/o接线图，并就需要实现的任务进