典型成套设备控制方法.ppt

2 典型成套设备控制方案 2.1 卡具控制方案 2.2 安全窗控制方案 2.3 卡具电驱动控制方案 2.4 压合模控制方案 2.5 固化加热控制方案 2.6 系统起动控制 2.7 机器人控制 2.8 转台控制,1LX11 1LX15,BMS,PLC,1M1 T 1LKA12/1,安全栅栏,2.1 卡具控制方案,BMS,PLC,1LKC10V 1LKC10R,POWER,2.2安全窗控制,2LI 2LK12 2LK13 2LA12/1 2LKA12/1 2LA12/2 2LKA12/2,接线盒2LXL11,1LX11 1LX15,1KC1V 1KC1R,BMS,PLC,安全栅栏,2.3卡具电驱动控制方案,A7/4,1LM1,1m1,1m1 T 1LKA12/1,POWER,BMS,PLC,A7/4,A7/5 A7/6 A6/4,POWER,安全栅栏,XL13,XL14,3LM11,各压块驱 动及反馈,2.4压合模控制方案,Ragged,1LX11 1LX15,BMS,PLC,2.5 固化加热控制方案,固化加热 控制器,INTERUS,电源柜,2.6系统起动控制 为了保证系统在最安全的状态下起动,必须保证系统各个环节皆处于“安全” 确认的状态.为此须考虑: 操作方式是否确认#1K23,#1K9; 系统各工位是否正常#1K40; 安全门是否关闭#1KG36; PLC发出了安全门复位信号吗#1K50; 有急停命令吗#1K4A1; PLC发出了急停复位命令吗K111; 控制电源开关是否接通#1SA1#1 另外请回答各安全继电器是如何使用的: K4 K4R #1K4A1 #1KG36 #1K100,CH1 #1K4A1 CH1 Y1Y2 CH1 R,#1K23,#1KG36 CH1 CH2 Y1Y2 R,+,#1K9,#1K40,#1k100 CH1 CH1 CH1 Y1Y2 CH1 R,1m1,1m2,#1K50,&,K111,#1K40,K4 Ch1 CH1 CH1 CH1 R,CH1/CH2 RK4 CH1/CH2 CH1/CH2 CH1/CH2 R CH1/CH2 CH1/CH2 CH1/CH2,4.4图1,2.7 机器人控制 由于机器人移动速度快,范围大,功率高.所以无论对人,对其他设备,还是 对自己.它都是一个非常危险的“家伙”.为此对它的“限制”尤其多. 就自身而言,大众公司给它规定了三种运行方式: 自动运行:速度快,可联动; 手动T2:速度快,不可联动; 手动T1:速度慢且不可联动. 自动控制系统在设计时必须保证合理使用上述三种方式.E2和E7开关的 组合是我们实现的的标准手段. 除了“限动”,还可通过急停电路使机器人“拒动”.什么可使机器人“拒动” 呢? 临近的机器人手动时; 附近的安全窗打开且机器人接近该安全窗时; 任何一个急停按钮按下时; 安全门打开时 还有许多因素可导致机器人“拒动”,你能说几条吗? 可见.就电气电路而言,对机器人的控制更多的是放在了限制上.,#10ASWE2,AMK50 CH1 PNOZX3 CH1 CH1 CH1 CH1,AKWE2,1LKK50 PNOZX10 CH1 Y1Y2 R CH2,1RKK50 CH1 CH2 Y1Y2 R,&,+,AKWE2b,*10ASWE2,#1K100,AKWE2,1K4A1b,1K4A1c,BKWE2,CKWE2,1LKK50/1,1LKK50/2,1RKK50/1,1RKK50/2,急停,手/自动,E2,E7,*10ASWE7,=1,=1,=1,=1,ROB A AXS22 A1 A2 A3 A4 A5 +24V A6 0V B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 D1 +24V D2 0V D7 D8 D9 D10 D11 D12 AXS33 B1 B2 B3,1RKK50 CH1 CH2 Y1Y2 R,AKKA1 CH1,1RKK50/1,1RKK50/2,+,AMK4/2-1,AMK4/2-2,AMK4/1-1,AMK4/1-2,AMKA1,#1K4A1b,#1K4A1c,#1KG36,AMKA1,=1,=1,B4 Antribe B5 ein A1 I 24V A6 ASCA1 1A 2A 急停 3A 4A 5A 6A 急停 7A 8A 2B 3B 起动 4B 5B ASCA2 1A 2A 急停 3A 4A 5A 6A 急停 7A 8A 2B 3B 起动 4B 5B,&,1LSE1VUE,1LSE1R,1LSE1RUE,1LKC1R,1LKC1V,1LKC1R,1LKCV,2.8转台控制,1LSE1VUE,&,1LKC1V,1LKC1R,1LSE1RUE,1LSE1V,1LSE1V1,1LSE1R1,&,1LKC1V,1LKC1R,1LKC1K,&,1RSE1VUE,1RSE1R,1RSE1RUE,1RKC1R,1LK