THMEMA1型技术手册.doc

目 录模块硬件原理说明2一、单片机模块2二、指令模块3三、显示模块14（一）12864 LCD显示模块4（二）、八位逻辑电平显示显示模块9四、显示模块29（一）点阵显示模块9（二）数码管显示模块12五、A/DD/A模块14（一）A/D转换模块14（二）D/A转换模块15六、接口扩展模块1674LS2451674LS373168255接口扩展16七、传感器模块18（一）传感器接口18（二）光耦隔离模块18八、继电器模块18九、压力传感器模块19十、温度传感器模块21附件USB ISP下载方法23模块硬件原理说明一、单片机模块原理图 单片机 蜂鸣器RS232通信单片机模块由晶振、复位、ISP接口、RS232接口、和蜂鸣器驱动电路构成。其中MCU采用ATMEL公司8位单片机（AT89S52），满足实训考核的要求，其IO口完全引出，如PCB板上的示意图，便宜教学比赛和学习入门。单片机模块带有ISP下载接口，其左上方的10P D型插座即为ISP下载接口，下载代码时插上ISP下载器，将S2开关拨到ON的位置（S2控制ISP线的通和断，在ON的位置则接通MCU的ISP线，在数字端为断开ISP线，其具体的使用请查看附件“ISP软件使用说明”）。RS232通信接口：拨码开关S1控制单片机的P3.0、P3.1与RS-232芯片的R2-OUT、R2-IN接口的通断，开关打在ON方向为接通接口，打在数字方向为断开接口；单片机模块上的TXD、RXD、GND为RS-232座接口的2、3、5脚（如图所示）。蜂鸣器接口：单片机模块包含一个5V无源蜂鸣器，其控制端通过JT5短路帽与单片机的P3.7连接。当JT5的短路帽插在右边时即与单片机的P3.7口连接，此时若单片机P3.7口输出一定频率的脉冲信号，则蜂鸣器响；当JT5的短路帽插在左边时即与单片机的P3.7口断开（如图所示）。示例程序：1.蜂鸣器：程序源代码详见光盘“程序蜂鸣器”文件夹。将“单片机模块”上JT5的短路帽插到右边，将编译后生成的二进制文件（.hex格式）下载到单片机中，运行程序，蜂鸣器发出连续的“吡”声。2.串口通信：（此程序将接受到得数据原样送回）程序源代码详见光盘“程序串口通信”文件夹。用两头孔平行串口通信线将“单片机模块”上的“COM”口连接到计算机上的串行通信口，将“单片机模块”上S1拨到ON位置，将编译后生成的二进制文件（.hex格式）下载到单片机中，运行程序。打开“串口调试助手”软件，按下图所示界面设置。在“发送的字符/数据”框中输入任意数据，然后点击“手动发送”按钮，“接受区”显示接受到得数据，此数据与刚发送的数据相同。二、指令模块阵列式键盘原理图：阵列式键盘有16个微动按钮，排列成4行4列。从图中可以看到，如果没有按键按下时，不管行还是列输出的都是高电平。我们设定行为信号输入端口，列为信号输出端口。在行端口依次循环输入“0111、1011、1101、1110、0111”，在列端口检测各个信号是否有低电平，如果某列出现低电平，说明对应的位置按下了按键。比如我们以第一行和第一列的“0”号按键为例说明，按下“0”号按键，当行端口输入“0111”这个信号，即“hang1”这条线为低电平，此时“0”号按键将“hang1”和“lie1”短接，所以“lie1”输出为低电平，即列端口输出“0111”，根据行和列低电平的交叉点是“0”键盘，单片机判断出是按下了“0”按键，其他的按键同理。独立式键盘原理图：如图所示，该部分电路是为两边的防转座提供一个开关。通过按下按键使两边的防转座导通，放开时，两边的防转座断开。八位开关和PS2键盘原理图： 如图所示，八位开关电路通过开关选择输出电平，同时点亮指示灯。当把开关拨到上边时，P1输出高电平，同时LED1点亮；当把开关拨到下边时，P1输出低电平，同时LED1熄灭。其他的开关同理，不再重复。PS2键盘是将键盘的串行数据通过“PS_CLK、PS_DATA”输出给单片机。三、显示模块1（一）12864 LCD显示模块原理图：1 模块介绍本模块采用内置控制器、不带字库的图形点阵液晶显示模块，点阵数为12864。它主要由行驱动器/列驱动器及12864 全点阵液晶显示器组成，可完成图形显示，也可以显示84 个(1616 点阵)汉字。主要技术参数和性能：1）电源VDD +5V，模块内自带-10V 负压用于LCD 的驱动电压2）显示内容128(列)64(行)点3）全屏幕点阵4）七种指令5）与CPU 接口采用8 位数据总线并行输入输出和8 条控制线6）占空比1/64 7）工作温度-10+55C 存储温度-20+60C模块主要硬件构成说明(结构框图)，见下图IC1、IC2 为列驱动器，IC1 控制模块的右半屏，IC2 控制模块的左半屏， IC3 为行驱动器。IC1、IC2、IC3 含有以下主要功能器件，了解如下器件有利于对LCD 模块的编程。1）指令寄存器(IR) IR 是用于寄存指令码，与数据寄存器数据相对应，当D/I=0 时在E 信号下降沿的作用下指令码写入IR2）数据寄存器(DR) DR 用于寄存数据，与指令寄存器寄存指令相对应，当D/I=1 时在该下降沿作用下，图形显示数据写入DR，或在E 信号高电平作用下，由DR 读到DB7DB0 数据总线，DR 和DDRAM 之间的数据传输是模块内部自动执行的。3）忙标志BF BF 标志提供内部工作情况，BF=1 表示模块在内部操作，此时模块不接受外部指令和数据；BF=0 时模块为准备状态，随时可接受外部指令和数据。利用STATUS READ 指令可以将BF 读到数据总线从而检验模块之工作状态。4）显示控制触发器DFF 用于模块屏幕显示开和关的控制，DFF=1为开显示，DDRAM 的内容就显示在屏幕上；DFF=0为关显示。DDF 的状态是指令DISPLAY ON/OFF 和RST 信号控制的。5）XY 地址计数器XY 地址计数器是一个9 位计数器，3 位是X 地址计数器，低6 位为Y 地址计数器。XY 地址计数器实际上是作为DDRAM 的地址指针，X地址计数器为DDRAM 的页指针，Y地址计数器为DDRAM 的Y 地址指针。X 地址计数器没有计数功能，只能用指令设置。Y 地址计数器具有循环计数功能，各显示数据写入后 Y 地址自动加1， Y地址指针从0 到63。6）显示数据RAM DDRAMDDRAM是存储图形显示数据的，数据为1表示显示选择，数据为0表示显示非选择。7）Z 地址计数器Z 地址计数器是一个6 位计数器，此计数器具备循环计数功能，用于显示行扫描同步。当一行扫描完成后，此地址计数器自动加1，指向下一行扫描数据，RST 复位后Z 地址计数器为0。Z 地址计数器可以用指令DISPLAY START LINE 预置，因此显示屏幕的起始行就由此指令控制，即DDRAM 的数据从哪一行开始显示在屏幕的第一行。此模块的DDRAM 共64 行，屏幕可以循环滚动显示64 行。2 模块的外部接口外部接口信号如下表所示管脚号 管脚名称LEVER管脚功能描述1VSS0电源地2VDD5.0V电源电压3V05.0V -13V液晶显示器驱动电压4D/IH/LD/I= H 表示DB7DB0 为显示数据D/I= L表示DB7DB0 为显示指令数据5R/WH/LR/W= H E= H 数据被读到DB7DB0R/W= L E= H L 数据被写到IR 或DR 6EH/LR/W= L E 信号下降沿锁存DB7DB0R/W= H E= H DDRAM 数据读到DB7DB0 7DB0H/L数据线8DB1H/L数据线9DB2H/L数据线10DB3H/L数据线11DB4H/L数据线12DB5H/L数据线13DB6H/L数据线14DB7 H/L数据线15CS1H/LH:选择芯片(右半屏)信号16CS2 H/LH:选择芯片(左半屏)信号17RETH/L复位信号,低电平复位18VEE-10VLCD 驱动负电压19ELAC背光板电源20ELAC背光板电源3 指令说明指令表： 1）显示开关控制(DISPLAY ON/OFF) 代码R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式000011111DD=1:开显示(DISPLAY ON)意即显示器进行各种显示操作D=0:关显示(DISPLAY OFF)意即不能对显示器可以进行各种显示操作2）设置显示起始行代码R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式0011A5A4A3A2A1A0显示起始行是由Z 地址计数器控制的，A5A0 的6 位地址自动送入Z 地址计数器起始行的地址可以是063 的任意一行。例如选择A5A0 是62 则起始行与DDRAM 行的对应关系如下DDRAM 行 62 63 0 1 2 3 28 29屏幕显示行 1 2 3 4 5 6 31 323）设置页地址代码R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式0010111A2A1A0所谓页地址就是DDRAM 的行地址,8 行为一页,模块共64 行即8 页, A2A0 表示07 页。读写数据对地址没有影响。页地址由本指令或RST 信号改变。复位后页地址为0。页地址与DDRAM 的对应关系见DDRAM 地址表。4）设置Y 地址(SET Y ADDRESS) 代码R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式0001A5A4A3A2A1A0此指令的作用是将A5A0 送入Y 地址计数器,作为DDRAM 的Y 地址指针。在对DDRAM 进行读写操作后，Y地址指针自动加1，指向下一个DDRAM 单元。DDRAM 地址表：5）读状态(STATUS READ) 代码R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式00BUSY0ON/OFFRETA3A2A1A0当R/W=1 D/I=0 时，在E信号为H 的作用下，状态数据分别输出到数据总线DB7DB0的相应位。ON/OFF 表示DFF 触发器的状态。RST RST=1 表示内部正在初始化，此时组件不接受任何指令和数据。6）写显示数据(WRITE DISPLAY DATE) 代码R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式01D7D6D5D4D3D2D1D0D7D0 为显示数据,此指令把D7D0 写入相应的DDRAM单元，Y地指针自动加1。7）读显示数据(READ DISPLAY DATE) 代码R/WD/IDB7DB6DB5DB4DB3DB2DB1DB0形式11D7D6D5D4D3D2D1D0此指令把DDRAM 的内容D7D0读到数据总线DB7DB0，Y地址指针自动加1。4 示例程序程序源代码详见光盘“程序LCD显示”文件夹。按照源程序中标注的接线方法将LCD显示模块与单片机模块连接，将编译后生成的二进制文件（.hex格式）下载到单片机中，运行程序，LCD交替显示天煌图标及“THMEMA-1 型 单片机应用实训考核装置”。（二）、八位逻辑电平显示显示模块原理图： 本模块提供8位逻辑电平显示。逻辑电平由JP0-JP7（对应线路板上的L1-L8）输入，若输入的是高电平，则对应的发光二极管点亮，若输入的是低电平，则对应的发光二极管不点亮。各单片机I/O口的驱动能力不一，有的驱动能力比较强，可直接驱动发光二极管；有的驱动能力则比较弱，不能直接驱动发光二极管。为了能兼容各种单片机的I/O，在逻辑电平输入端接一个线驱动器（74HC245）增加驱动能力。结合单片机使用时，将JP0-JP7（对应线路板上的L1-L8）接到单片的I/O上（如P0口），要使发光二极管点亮，只需在程序中将相应的I/O口置位；要使发光二极管熄灭，只需在程序中将相应的I/O口置零。示例程序程序源代码详见光盘“程序LED显示”文件夹。按照源程序中标注的接线方法将八位逻辑电平显示显示模块与单片机模块连接，将编译后生成的二进制文件（.hex格式）下载到单片机中，运行程序，8只LED同时闪烁。四、显示模块2（一）点阵显示模块原理图：LED点阵驱动原理：LED发光二极管分为正负二个脚，当正负之间加入一定的电压时LED就会点亮。LED发光时一般电流为3至30mA左右，LED有一定的稳压作用点亮时LED的正负之间的电压为1.8V2.1V。LED加入电压时必须限流，否则会损坏LED。根据发光亮度的需要LED的限流电阻可为1k3.3k之间，这时流过LED的电流有几mA。当需要较高亮度的显示时可加入较大的电流，例如使用+5V 供电，串接75左右的限流电阻，在75的电阻上有3V的压降因为LED压降约为2V 则电流约为30至50mA。LED点阵由数个LED按一定规律排列而成下图为常用的88 LED点阵原理图其中8个LED的正极接在一起，4块点阵一共有84共32个LED组成LED的正极。1至8条线循环加入正电压，这8个正电压在一定的时间内只有一条是有效的，其余都无效。8条线是逐个加入正电压，8个为一个周期，一般每个周期为10ms 至20ms 左右称之为扫描周期利用人眼的视觉暂留人们会看到8路LED都会点亮，但其实只有一路是点亮的。当每条扫描线即LED正极加入电压时如果在负极也加入负电压则相应的LED 会被点亮。扫描电路就是利用这个原理通个8条正极及8条负极控制64个LED的点亮及熄灭。在驱动LED点阵时因为所需的端口较多，故扩展了6个74HC5573。其中正极采用2个74HC573（原理图中的U5、U6）,同时使用8个4953（原理图中的UA1-UA8）作电流驱动，每个4953可以驱动两行；负极采用4个74HC573（原理图中的U1-U4）控制。在4953芯片的IN端输入低电平时，其OUT端将输出高电平（VCC），所以欲给某一行的LED加入正电压，只需在相应的4953的输入端输入低电平即可。在3216点阵中，要点亮其中的某个LED，只需将此点所在的列接低电平，同时将此点所在的行接入低电平（经4953后变为高电平），其他行接入高电平（经4953后变为低电平）即可。单片机驱动3216的流程如下：示例程序：程序源代码详见光盘“程序点阵”文件夹。按照源程序中标注的接线方法将点阵显示模块与单片机模块连接，将编译后生成的二进制文件（.hex格式）下载到单片机中，运行程序，3216点阵显示楷体“天煌”。（二）数码管显示模块原理图：数码管按各发光二极管电极的连接方式分为共阳数码管和共阴数码管两种。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管。共阳数码管在应用时应将公共极COM接到电源正极，当某一字段发光二极管的阴极为高电平时，相应字段就不亮。当某一字段的阴极为低电平时，相应字段就点亮。数码管要正常显示，就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码，从而显示出我们要的数字，因此根据数码管的驱动方式的不同，可以分为静态式和动态式两类。本装置采用的是动态式显示方式。数码管动态显示接口是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路（本电路采用74138译码器），位选通由各自独立的I/O线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为12ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是一样的，能够节省大量的I/O端口，而且功耗更低。示例程序：程序源代码详见光盘“程序数码管”文件夹。按照源程序中标注的接线方法将点阵显示模块与单片机模块连接，将编译后生成的二进制文件（.hex格式）下载到单片机中，运行程序，数码管从0开始显示，每隔250ms显示加1，显示到“99999999”后清零。五、A/DD/A模块（一）A/D转换模块原理图：本模块使用ADC0809模数转换器，ADC0809是8通道8位CMOS逐次逼近式A/D转换芯片，片内有模拟量通道选择开关及相应的通道锁存、译码电路，A/D转换后的数据由三态锁存器输出。由于片内没有时钟源，需外接时钟信号。下图为该芯片的引脚图。各引脚功能如下：IN0IN7：八路模拟信号输入端。ADD-A、ADD-B、ADD-C：三位地址码输入端。八路模拟信号转换选择由这三个端口控制。CLOCK：外部时钟输入端。D0D7：数字量输出端。OE：A/D转换结果输出允许控制端。当OE为高电平时，允许A/D转换结果从D0D7端输出。ALE：地址锁存允许信号输入端。八路模拟通道地址由A、B、C输入，在ALE信号有效时将该八路地址锁存。START：启动A/D转换信号输入端。当START端输入一个正脉冲时，将进行A/D转换。EOC：A/D转换结束信号输出端。当 A/D转换结束后，EOC输出高电平。Vref(+)、Vref(-)：正负基准电压输入端。基准正电压的典型值为+5V。VCC和GND：芯片的电源端和地端。示例程序：程序源代码详见光盘“程序AD0809”文件夹。按照源程序中标注的接线方法将AD转换模块、LED显示模块与单片机模块连接，用二号实验导线将模拟调节模块的“0-5V”连接到AD转换模块的“IN0”。将编译后生成的二进制文件（.hex格式）下载到单片机中，运行程序，旋转“模拟调节”电位器输出0-5V直流电压，LED显示转换后的值（二进制格式）。（二）D/A转换模块原理图：DAC0832是8位D/A转换器，它采用CMOS工艺制作，具有双缓冲器输入结构，其引脚排列如图所示，DAC0832各引脚功能说明：DI0DI7：转换数据输入端。CS：片选信号输入端，低电平有效。ILE：数据锁存允许信号输入端，高电平有效。WR1：第一写信号输入端，低电平有效，Xfer：数据传送控制信号输入端，低电平有效。WR2：第二写信号输入端，低电平有效。Iout1：电流输出1端，当数据全为1时，输出电流最大；当数据全为0时，输出电流最小。Iout2：电流输出2端。DAC0832具有：Iout1+Iout2=常数的特性。Rfb：反馈电阻端。Vref：基准电压端，是外加的高精度电压源，它与芯片内的电阻网络相连接，该电压范围为：-10V+10V。VCC和GND：芯片的电源端和地端。DAC0832内部有两个寄存器，而这两个寄存器的控制信号有五个，输入寄存器由ILE、CS、WR1控制，DAC寄存器由WR2、Xref控制，用软件指令控制这五个控制端可实现三种工作方式：直通方式、单缓冲方式、双缓冲方式。直通方式是将两个寄存器的五个控制端预先置为有效，两个寄存器都开通只要有数字信号输入就立即进入D/A转换。单缓冲方式使DAC0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式，另一个处于受控方式，可以将WR2和Xfer相连在接到地上，并把WR1接到89C51的WR上，ILE接高电平，CS接高位地址或地址译码的输出端上。双缓冲方式把DAC0832的输入寄存器和DAC寄存器都接成受控方式，这种方式可用于多路模拟量要求同时输出的情况下。三种工作方式区别是：直通方式不需要选通，直接D/A转换；单缓冲方式一次选通；双缓冲方式二次选通。示例程序：程序源代码详见光盘“程序DA0832”文件夹。按照源程序中标注的接线方法将DA转换模块与单片机模块连接，将编译后生成的二进制文件（.hex格式）下载到单片机中。运行程序，用示波器在DA转换模块OUT端可观察到方波。六、接口扩展模块74LS24574LS3738255接口扩展原理图：芯片引脚及功能：8255是可编程的并行输入/输出接口芯片，通用性强且使用灵活。8255按功能可分为三个部分，即：口电路，总线接口电路和控制逻辑电路。(1)口电路：8255共有三个八位口，其中A口和B口是单纯的数据口，供数据I/O口使用。(2)总线接口电路：它用于实现8255和单片机芯片的信号连接。a. CS片选信号。b. RD读信号。c. WR写信号。d. A0、A1端口选择信号。8255共有四个可寻址的端口，用二位编码可以实现。(3) 控制逻辑电路：它是控制寄存器，用于存放各口的工作方式控制字。示例程序：本程序中，8255的端口地址由单片机的P2.0、P2.1和P2.7决定。控制口的地址为7FFFH；A口的地址为7CFFH；B口的地址为7DFFH；C口的地址为7EFFH。程序源代码详见光盘“程序8155”文件夹。按照源程序中标注的接线方法将8255接口扩展模块与单片机模块及LED显示模块连接，将编译后生成的二进制文件（.hex格式）下载到单片机中。运行程序，LED显示模块的LED1-LED8依次点亮。七、传感器模块（一）传感器接口这些端子是为了方便连接元器件，可以实现导线和防转座的连接，将导线插入端子孔，用螺丝打紧，此时导线和防转座导通，这样方便各种传感器和单片机系统连接。（二）光耦隔离模块原理图：光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电光电的转换，从而起到输入和输出隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。所以，它在长线传输信息中作为终端隔离元件可以大大提高信噪比。在计算机数字通信及实时控制中作为信号隔离的接口器件，可以大大增加计算机工作的可靠性。 光耦合器的主要优点是：信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效率高。如图中所示，当“信号输入1”端输入低电平时，光耦内部二极管导通，内部三极管接收到光信号也导通，此时“信号输出1”端输出低电平；当“信号输入”端输入高电平或者悬空时，光耦内部二极管不导通，内部三极管接收不到光信号，此时“信号输出1”端输出高电平。（图为一个光耦的原理图，其他的光耦电路与其相同，不再重复）八、继电器模块原理图：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。其中继电器线圈使用+12V电源，而单片机输出电压是+5V，所以电路中采用8050三极管驱动线圈，现实单片机对+12V继电器的控制。二极管D1起续流作用，释放线圈断开瞬间的反向电流，防止对其他器件造成损坏。当控制端K1-IN输入低电平时，8050不导通，继电器线圈不吸合，公共触点M1与常闭触点CLOSE1导通；当控制端K1-IN输入高电平时，8050导通，继电器线圈吸合，公共触点M1与常开触点OPEN1导通。（图中是一个继电器的原理图，其他继电器原理图相同，不再重复）九、压力传感器模块原理图：报警电路原理图：压力传感器为电阻应变式压力（称重）传感器。电阻应变式称重传感器的原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。电阻应变式称重传感器有多种形式，使用最多的为桥路形式，如下图所示:R1R4：为应变片RX：10K多圈调零电位器R0：温度补偿电阻E：传感器桥压V：传感器输出桥路压力传感器当桥路中的某臂电阻发生变化时，桥路就不平衡，桥路输出的变化量就反映了压力的变化量。该变化量通过二级放大，将微