明阳风机调试过程故障处理汇总课件

调试过程常见故障汇总,风电机组概述,MY1.5S/Se型风力发电机组是3个桨叶、上风向、变桨控制、双馈变频器并网、额定功率为1500kW的风力发电机组。 右图为机舱结构图,处理故障时需注意事项,安全 安全带的作用及使用方法 灭火器的使用方法 火灾自救方法 防火习惯 注意防止电击 防止砸伤、夹伤、刮伤,配备安全设施 安全帽：每人一顶。进入车间或风场后，必须带上安全帽。 安全带：每小组至少三套。爬塔筒的人一定要带安全带，安全带一定要配有防滑块和钩子。 灭火器：每台风机的塔筒处都要放置至少一个灭火器。 手套：每人一副 劳保鞋：每人一双。进入风场后，必须穿上劳保鞋。 手电筒：每小组两个 创可贴：每人随身备用5片 所有的临时电缆接头处都要封闭，不允许暴露在外面 到轮毂内作业时，一定要将两个转子锁定销全部锁住。且必须令安全链断开、控制柜的维修服务开关打到服务位置。进入轮毂后，要首先将变浆系统的急停按钮拍下，直到轮毂内的工作全部完成后再拔出，并尽快离开轮毂。,第一部分：厂内调试常见故障处理汇总,1、主控系统调试中的故障及处理方法 2、变桨系统调试中的故障及处理方法 3、变频系统调试中的故障及处理方法,主控系统调试中的故障及处理方法,一、无法搜到WinCE系统 原因及解决方法： 1、本机与WinCE不在同一个域中； 检查本机的IP地址是否为192.168.1.XXX。(XXX为1255任意数)； 2、系统GOST不正常，或未进行GOST ； 重新GOST系统； 3、PLC的IP地址与本机一致 ； 更换本机调试电脑的IP地址 ； 备注：在PLC处于运行模式下搜索系统，确保本地连接正常。如果搜索一次两次搜索不到，可以多搜索几次。,主控系统调试中的故障及处理方法,二、搜索系统模块时，无法搜索到部分模块 原因及解决方法： 1、模块通讯故障，能搜索到塔基柜模块，无法搜索到机舱柜模块 ； 检查光纤通讯，交换通讯端口，检查光纤盒通讯端口，直到光电转换器3个指示灯全亮且呈闪烁通讯正常 ； 2、模块故障； 检查所有模块数量、类型、位置是否正确; 更换终端模块KL9010； 从能搜索到的模块开始，按照模块顺序逐一增加下一个模块 和终端模块KL9010。重新搜索直到找到问题模块。检查问题模块接线、更换模块 备注：通常是光纤通讯不对引起。可交换通讯端口。但有时是模块接触不良导致，建议在调试前先将所有模块压紧。,主控系统调试中的故障及处理方法,三、无法下载安全链 原因及解决方法： 1、找不到安全链序列号 （1）检查安全链模块KL6904序列号； （2）重新运行系统 （3）更换KL6904 2、KL6904序列号错误 检查搜索KL6904序列号与模块本身序列号是否一致。 3、密码错误 重新输入密码，重新下载 4、无TwinSAFE Verifier11_09 安装软件TcSAFEVerifier11_09.exe即可。 5、以上条件都正常，就是无法下载安全链。 TwinCAT程序库文件不全，补充库文件 备注：安全链的下载是在模块搜索和运行正常的基础上进行的。一般是KL6904序列号引起。,安全链,安全链的工作原理 安全链是独立于计算机系统的最高一级保护措施。采用反逻辑设计，将导致风力发电机组处于危险状态的故障接点串联成一个回路，一旦其中任何一个接点动作断开，安全链将断开，触发紧急停机。紧急停机后，只能手动复位后才能重新起动。 风力发电机组安全链中包含的接点有： 塔基急停按钮信号 机舱急停按钮信号 变桨急停信号 PCH振动大急停信号 扭缆开关保护信号 超速监视器超速信号 PLC系统故障,安全链,机组安全链中任意接点断开都将引起机组急停，急停包括两个状态：急停1（刹车模式200）和急停2（刹车模式210）状态。急停1状态由除急停按钮以外的安全链接点中的其他接点断开引起，急停2状态由急停按钮触发引起。 安全链断开后，机组动作描述： PLC发出变桨紧急顺桨（EFC_signal）信号(389K4由吸合位置复位,205U3的1，2端子之间电压为0) 机组紧急快速停机，变桨由蓄电池供电转到91 机舱DO输出24VDC电源断开（389K2由吸合位置复位，378ST0的2，3端子之间电压为0），输出指令切断 当主轴转速低于转速监视器设定抱闸转速时，转子制动器抱闸。,主控系统调试中的故障及处理方法,四、安全链无法复位 原因及解决方法： 1、刹车模式210 （1）由轮毂急停导致的，检查机舱柜轮毂急停信号是否短接（LUST系统短接，联调SSB系统时不短接，单调主控时短接） （2）机舱急停触发、拔出机舱急停。如果拔出后仍然报机舱急停故障，检查机舱急停信号输入线路是否正确。 （3）塔基急停触发、拔出塔基急停。如果拔出后仍然报塔基急停故障，检查塔基急停信号输入线路是否正确。 2、由PCH引起的刹车模式200。 （1）检查PCH是否安装，并给PCH复位（将25针脚插头的25脚接0伏 2秒左右） （2）检查25针脚插头接线是否正确。,主控系统调试中的故障及处理方法,3、其他问题导致的刹车模式200 （1）检查安全模块需要短接的通道是否短接。（厂内调试） （2）检查所有的安全模块KL6904、KL2904、KL1904的序列号和模块状态是否正常。 （3）检安全链模块接线是否正确。 （4）接触器或者继电器输入线圈电阻失效导致安全链输出端口错误 （5）以上都正常，对照原理图将安全链该短接的输入都短接，再复位安全链。复位成功，则逐一恢复接线，直到找出问题通道。然后检查该通道的所有接线以及元器件。例如：常开常闭点的检查和继电器电阻检查 （6）如果复位不了，可更换安全链模块。,主控系统调试中的故障及处理方法,4、刹车模式199,安全链复位不了。 对照原理图检查需要短接安全链模块通道是否短接，例如：顺时针解缆和逆时针解缆。 5、远程无法复位安全链，本地可以复位安全链检查塔基和机舱是否处于机组维护模式。取消机组维护模式。 备注：首先可通过状态代码界面确定是3种急停中的哪种急停导致的故障。然后重点检查其急停按钮和回路。 检查时应先按照解决方法由1到4逐一检查。在前几项正常的情况下采用5检查,主控系统调试中的故障及处理方法,五、空开跳闸 原因及解决方法： 1、设定值 检查空开设定是否正确 2、接线 检查空开控制的回路接线是否正常。通常是由短路和过载引起 备注：控制模块电源的空开跳闸，可考虑是直属该空开控制的模块和该模块之后的模块接线错误引起。,主控系统调试中的故障及处理方法,六、电机故障 原因及解决方法： 1、电机转向不对 检查控制柜输出电源相序是否正确。调换电机相序。 2、电机异响 （1）检查电机接线。（例如齿轮箱油泵高低速接线交替则会出现异响） （2）接线正常，电机仍然有异响，更换电机。 备注：齿轮箱高、低速接反了是比较常见的故障，但是如果Y/接错了，也会导致空开跳闸,主控系统调试中的故障及处理方法,七、齿轮箱压力表无显示 原因及解决方法： 1、油路不通 检查油路阀门是否打开 2、接线有误 检查压力表接线是否正确 3、压力表损坏 更换压力表 备注：通常是接线错误,主控系统调试中的故障及处理方法,八、强制输出，接触器无动作 原因及解决方法： 1、安全链没有复位 复位安全链 2、接线 检查输出通道信号是否正常。输出通道到元器件的接线是否正常 3、元器件 通道信号输出正常、接线无误、更换元器件。 备注：通常是触点接触不良或接线错误。,主控系统调试中的故障及处理方法,九、动作接触器和空开，检测不到输入信号 原因及解决方法： 1、检查 检查元器件侧的接线和元器件到输入模块通道的接线是否正常。（例如元器件的信号辅助触点常开常闭接线是否正常） 2、元器件 元器件动作后，辅助触点无动作。更换元器件 3、模块 以上两点都正确，有信号输入模块。可系统读不到信号。检查模块是否链接到系统。刷新模块最后更新模块。 备注：通常是触点接触不良或接线错误。,主控系统调试中的故障及处理方法,十、液压站数显压力表无显示 原因及解决方法： 1、接线有误 检查压力表接线是否正确 2、压力表损坏 更换压力表,主控系统调试中的故障及处理方法,十一、液压站数显压力表显示压力为250，打压压力不变化，且控制系统读不到液压站的压力。 原因及解决方法： 接线错误 （1）四方形数显压力表，对照原理图接线应该为5接信号、 1接24V、 3接0V。 （2）圆形数显压力表，对照原理图接线应该为2接信号、 1接24V、 3接0V。,主控系统调试中的故障及处理方法,十二、液压站无法自动打压，但能强制打压。 原因及解决方法： 1、电网电压不正常 检查塔基柜4F7.1是否合上。主控界面是否能读到3相电压。且电压是否正常 2、油位不正常 （1）检查液压站的油位是否正常 （2）如油位正常、检查油压传感器接线是否正常 （3）检查液压站油压信号采集模块的输出和输入信号是否正常。,主控系统调试中的故障及处理方法,3、油温不正常 （1）检查液压站的油温开关接线是否正常 （2）检查液压站油温信号采集模块的输出和输入信号是否正常。 4、空开闭合后，辅助信号无动作 检查空开辅助触点是否正确，检查其接线是否正确。检查空开是否正常。 备注：通常是4F7.1未合上，系统无法检测到电压导致。其次是空开辅助触点接触不良，信号无法传到模块引起。检查时可以按照原因1到4逐一检查,主控系统调试中的故障及处理方法,十三、PCH通讯不正常 原因及解决方法： 1、接线导致 检查EL6751模块插头接线是否正常。模块端和PCH端通讯插头的3、8针脚接线是否一致。 2、终端电阻 检查通讯头两端是否都焊接有120欧姆的终端电阻。 3、屏蔽线 检查屏蔽线有没有接到位。 4、25针插头接线错误 检查25针脚插头电源输入是否正常,主控系统调试中的故障及处理方法,5、PCH参数设置错误 重新设置PCH参数 备注：通常是接线错误和终端电阻脱落导致。常见的接线错误有 （1）针脚错误，应该是3、8脚 （2）两端接线不一致，3、8脚接线交错。,主控系统调试中的故障及处理方法,十四、PCH无法复位 原因及解决方法： 1、接线错误 对照原理图检查PCH的25针脚接线。 2、PCH内部故障 接线无误时，更换PCH 备注：通常用硬件线复位，即将25针脚接0伏2秒以上,主控系统调试中的故障及处理方法,十五、接近开关常亮或常灭 原因及解决方法： 1、接线错误 检查接线 2、模块端输出电压不对 检查模块端输出电压不为24V。（通常低于23伏时 接近开关常灭） 3、接近开关损坏 更换接近开关。,主控系统调试中的故障及处理方法,十六、偏航编码器无法清零 原因及解决方法： 1、连接线故障 可换一个新的编码器检查一下连接线是否正常。 2、编码器故障 更换新编码器后，可正常清零则确定编码器本身导致。 备注：通常是线路问题,变桨系统厂内调试故障及处理方法,一、通讯故障 原因及解决方法： 1、主控系统EL6751模块导致的故障 拔出通讯插头，刷新模块。观察模块是否连接到系统。模块指示灯的状态是否正常。不正常则更换模块。（正常状态是run灯常亮，Bf灯闪烁，CPU Err灯常灭。） 2、通讯线接线错误 调换通讯线，检查通讯是否正常。 3、终端电阻导致 断电后，检查两个通讯头的终端电阻是否为120欧姆。两个并联为60欧姆。检查两个通讯头的拨码开关是否处于ON的位置。,变桨系统厂内调试故障及处理方法,4、通讯电缆的屏蔽没有接好 检查机舱柜内的屏蔽是否接到固定端子上，滑环侧屏蔽是否接到接地端子。轮毂侧屏蔽是否接到接地端子 5、变桨控制器通讯插头松动 重新拧紧通讯插头 6、通讯线断裂 短接轮毂端的两根通讯线，在控制柜侧用万用表检查通断。若不导通采用备用线。,变桨系统厂内调试故障及处理方法,7、变桨系统中控器上通讯模块的地址设定错误 检查变桨系统控制器上通讯模块的地址拨码开关是否正确 备注：通常是通讯线接线错误导致。,变桨系统厂内调试故障及处理方法,二、编码器故障 原因及解决方法： 1、接线松动 检查接线是否松动或断裂 2、编码器故障 接线正常，转动编码器无反应，更换编码器。,变桨系统厂内调试故障及处理方法,三、变桨系统反复紧急顺桨 原因及解决方法： 硬件线信号故障 检查变桨系统硬件线信号，检查其回路是否正常，元器件是否正常。重点检查EFC信号是否正常。,变频系统厂内调试故障及处理方法,一、通讯故障 原因及解决方法： 1、主控系统EL6751模块导致的故障 拔出通讯插头，刷新模块。观察模块是否连接到系统。模块指示灯的状态是否正常。不正常则更换模块。（正常状态是run灯常亮，Bf灯闪烁，CPU Err灯常灭。） 2、软件参数错误 检查Drive Window，51组参数和16.11参数设置是否正常 3、主控系统运行故障 重新下载硬件配置，重启系统。,变频系统厂内调试故障及处理方法,4、通讯线接线错误 调换通讯线，检查通讯是否正常。 5、终端电阻导致 断电后，检查通讯头的终端电阻是否为120欧姆。一端有120欧姆即可，两端有也不影响。 6、通讯电缆的屏蔽没有接好 检查屏蔽是否接到固定端子,变频系统厂内调试故障及处理方法,7、通讯插头松动 重新拧紧通讯插头 8、通讯线断裂 检查通讯线是否导通。 9、主控单元故障 （1）刷新主控单元程序 （2）更换主控单元。,变频系统厂内调试故障及处理方法,10、变频器的以太网适配器故障 （1）检查适配器接线是否与原理图一致。 （2）更换适配器 备注：在KL6751状态正常的情况下，首先确保变频器侧参数设置是否正确，主控系统程序是否正常运行。然后从外部接线开始检查，检查终端电阻和屏蔽线,变频系统厂内调试故障及处理方法,二、变频器监测的发电机转速与主控不一致。 原因及解决方法： 参数设置错误 检查50.01 SPEED SCALING ；正确值为2000，错误值为3000。,变频系统厂内调试故障及处理方法,三、变频器上传给主控的频率等参数不正确 原因及解决方法： 参数设置错误 检查92组参数设置。,第二部分：风场调试常见故障处理汇总,1、主控系统（包括塔基柜和机舱柜） 1.1 倍福系统的稳定性 1.2 沿海南方风场的上电容易出现CX1020受潮故障 1.3 变桨通讯的稳定性 基本上可以解决大部分的通讯故障： 机舱的EL6751建议采用序列号以3开头的产品； 检查所有通讯线的接线端子是否连接可靠； 并接通讯线； 确定并避免滑环内的线材与通讯线材不一致的情况（注意OAT变桨系统配套的是CANbus）；,注意检查机舱柜和变桨内部的防雷端子是否烧毁或异常； 两端接头的电阻是否符合要求（单端120欧姆，并接后60欧姆）； 屏蔽层单端接地； 定期清洗滑环内部的滑芯部分； 调整滑环内部的Harting对接插头，让其处于相对固定位置；,1.4 暴风情况下的控制策略（功率曲线、Kp值、变桨控制方法） 1.5 EtherCAT总线干扰 1.6 水泵电机的控制 1.7 发电机轴承温升的保护 1.8 机组振动的保护 1.9 温度保护值的时间设定 1.10 功率设定值与实际发电功率的差异 1.11 Lust变桨系统的安全控制 1.12 CX1020的死机问题 1.13 偏航程序的漏洞 1.14 安全链稳定性问题 1.15 KL3204接地防雷问题,1.16 转速监控器的设定值 1.17 控制柜低温上电需要