2017毕业论文-智能抢答器PLC设计.doc

烟台工程职业技术学院 数控 系 数控技术 专业 08 级 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题题 目目: : 智能抢答器智能抢答器 PLCPLC 设计设计 姓名姓名 学号学号 指导教师（签名）指导教师（签名） 二一年 九 月 六 日 1 题目：智能抢答器题目：智能抢答器 PLC 设计设计 姓名：XX 【摘要】本设计将以 PLC 为核心设计了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输 出端子的分配方案，在保留了原始抢答器的基本功能的同时又增加一系列的实用功能 并简化其电路结构，其将以其控制方便，灵活，只要改变输入 PLC 的控制程序，便 可改变竞赛抢答器的抢答方案，从而使得竞赛不断完善其公平、公正性。 【关键词】PLC；智能抢答器；七段数码器；IO 分配 一 绪论 1.1 课题研究内容 系统设计主要包括硬件和软件两大部分，依据控制系统的工作原理和技术性能， 将硬件和软件分开设计。硬件设计部分包括电路原理图、合理选择元器件、绘制线路 图，然后对硬件进行调试、测试，以达到设计要求。软件设计部分，首先在总体设计 中完成系统总框图和各模块的功能设计，拟定详细的工作计划；然后进行具体设计， 包括各模块的流程图，选择合适的编程语言和工具，进行代码设计等；最后是对软件 进行调试、测试，达到所需功能要求。 在系统设计中设计方法的选用是系统设计能否成功的关键。硬件电路是采用结构 化系统设计方法，该方法保证设计电路的标准化、模块化2。硬件电路的设计最重要 的选择可编程的 PLC，并确定与之配套的外围芯片，使所设计的系统既经济又高性能。 硬件电路设计还包括输入输出接口设计，画出详细电路图，标出芯片的型号、器件参 数值，根据电路图在仿真机上进行调试，发现设计不当及时修改，最终达到设计目的。 软件设计的方法与开发环境的选取有着直接的关系，本系统由于是采用三菱 FX 可控 制编程。此编程工具更有可靠、可拓展、可维护性。并且 PLC 的操作采用触摸式操 作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第一次使用，也 能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握3。另 外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因和排除方法。 甚至可以显示故障在机器上的位置，维修人员可以根据提示很快排除故障。 1 1.2 可编程控制器概论 1.2.1 PLC 的简介 PLC 是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存 储器，可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械 和生产过程。PLC 及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形式一体，易于 拓展其功能的原则设计。 1.2.2 PLC 的用途 PLC 的初期由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。但近年来由于 微处理器芯片及有关元件价格大大下降，使 PLC 的成本下降，同时又由于 PLC 的 功能大大增强，使 PLC 的应用越来越广泛，广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、 采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。 PLC 的应用通常可分为五种类型： 顺序控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网 1.2.3 PLC 的特点 抗干扰能力强，可靠性高 控制系统结构简单、通用性强、应用灵活 编程方便，易于使用 功能完善，扩展能力强 PLC 控制系统设计、安装、调试方便 结构紧凑 体积小、重量轻，易于实现机电一体化 由于以上特点，使得 PLC 获得极为广泛的应用。 1.2.4 PLC 的分类 按 I/O 点数容量分类 一般来说，PLC 处理的 I/O 点数比较多，反映控制关系比 较复杂，用户要求的程序存储器容量比较大，要求 PLC 的指令及其他功能比较多， 指令执行的过程比较快等。按 PLC 的输入输出点数可将 PLC 分为四类。 微型 PLC、小型 PLC、中型 PLC、大型 PLC。 按结构形式分类 按 PLC 物理结构形式的不同，可分为整体式（也称单元式） 和组合式（也称模块式）两类。 1 1 目 录 一 绪论.1 1.1 课题研究内容.1 1.2 可编程控制器概论.1 二 整体方案的选择.3 2.1 整体功能介绍.3 2.2 竞赛抢答器的控制要求.3 2.3 用单片机和 PLC 分别做系统的比较.4 三 硬件电路设计.6 3.1 控制特点分析.6 3.2 PLC 机型的选择步骤与原则6 3.3 抢答流程.8 3.4 PLC 与七段 LED 显示器连接设计 8 3.4.1 LED 数码管的结构及主要特性.8 3.4.2 PLC 与七段数码管方案选择.9 3.4.3 PLC 与七段数码管直接连接阻值计算.10 3.4.4 外部硬件接线图10 四 软件设计12 4.1 IO 分配.12 4.2 根据控制要求进行梯形图设计.13 4.3 源程序.17 4.4 程序运行过程分析说明18 4.5 程序的下载、安装和调试.20 五 总 结.21 致 谢.22 参考文献：.23 1 1 二 整体方案的选择 2.1 整体功能介绍 智能抢答器，顾名思义就是用于比赛时，跟对手比反应时间，思维运转快慢的新 型电器。随着社会科技技术的不断发展，它的应用场合也随之增加；技术含量大大提 升；更加方便可靠。目前，形式多样、功能完备的抢答器已广泛应用于电视台、商业 机构、学校及企事业单位，它为各种竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富 了人们的业余生活。用 PLC 进行智能抢答器设计，其控制方便，灵活，只要改变输 入 PLC 的控制程序，便可改变竞赛抢答器的抢答方案。 2.2 竞赛抢答器的控制要求 智能抢答器能使 4 个队同时参加抢答。 设裁判队为裁判台，参赛对为参赛台。裁判台设有音响和裁判灯，并且设有 裁判台开始按钮 SB0 和裁判台复位按钮 SB5；参赛台设有参赛台抢答按钮以及参赛台 灯。1-4 号参赛台分别对应按钮 SB1-SB4 及参赛台灯 EL1-EL4。 智能抢答器能适合以下比赛规则：出题后，各队抢答必须在裁判说出“开始” 并按下裁判台的开始按钮 SB0 后 15S 内抢答，并由数码管显示时间。如提前抢答， 抢答器发出“违规”信号。15S 时间到，如无队抢答，则抢答器给出时间已到信号， 该题作废。在有队抢答的情况下，则抢答器发出“抢答”信号，数码管开始计时，并 由数码管显示出抢到题的参考队号，抢到题的队必须在 30S 内答完题，如 30S 内未答 完，则作超时处理。 灯光与音响信号的意义如下：（见图 2-1 结构流程图） 音响叫（响 1S）+某台灯亮，由某参赛队正常抢答。 音响叫（响 1S）+某台灯亮+总台灯亮，某参赛队违规。 音响叫（响 1S）+裁判台灯亮，无人抢答或答题超时。 在某个题结束后，裁判员按下台上的复位按钮 SB5，抢答器恢复原来的状态， 为下一轮抢答作好准备。 各输出端口统一采用直流 24V 电源。 1 初始状态 复位 图 2-1 结构流程图 开始抢答 违规抢答 状态：开始信号发 出前抢答，音响叫 （响 1S）+某台灯 亮+总台灯亮。 正常抢答 状态：开始信 号发出 15s 内， 音响叫（响 1S）+某台灯 亮。 无人应答 状态：开始信 号发出 15s 内， 音响叫（响 1S）+裁判台 灯亮。 2.3 用单片机和 PLC 分别做系统的比较 所谓单片机系统就是采用目前市场上的单片机 CPU 及其它外围芯片，根据不同 系统设计电路板，最终设计成一台简易的计算机系统，并在此基础上设计程序以达到 所要求的控制功能。这种形式在 80 年代国内很流行，但由于受到本身可靠性及其它 方面的限制，目前除了仪表上仍然采用外，在工业现场的应用已逐步被 PLC 所代替。 单片机的可靠性：由于目前国内市场上的单片机芯片的品质良莠不齐，很大一部 分还是国外筛选出来的次等品，加上其它外围元件（如电阻、电容等）的参数离散性 也很大，批量小的产品不可能经过筛选配对等技术处理，因此这样的产品很难做到很 好的一致性和高可靠性，因为任一元件的参数偏离设计要求都会引起系统的不稳定。 另外，单片机的所有器件均不是工业级的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱，而 国内的电源一般都很差，加上压片机的变频调速对电源的干扰很大，因此，更可能引 起单片机系统的不稳定1112。 单片机的可扩展性：由于单片机的线路是根据一定的功能要求特别设计的，所以 要增加一个功能就要重新设计线路，而且对应的程序都要重新设计。这样对于增加功 能的开发成本和周期都会增加11。 单片机的可维护性：一旦单片机系统出现故障，很难诊断出故障元件，最简单的 方法是更换整个系统，这样维修成本增加了12。 1 操作：现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘，设定数据用拨码开关， 显示用 LED，整个面板显得繁锁，而且为了减少操作键，设计时往往一键多用，操作 人员很难脱开说明书操作。特别是故障显示只能显示故障代码，一旦发生故障，操作 人员必须翻阅说明书方能发现故障所在，最终按说明书指示排除故障，这样排除故障 的时间相对较长。总之，这样的人机对话不够友善。 特点：不可靠，价格便宜。 可编程控制器（PLC）： 所谓 PLC 系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家 生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计 的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛10。 PLC 的可靠性：进口 PLC 采用的 CPU 都是生产厂家专门设计的工业级专用处理 器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的 电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰 能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。 PLC 的可扩展性： 要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而 PLC 的编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。 PLC 的可维护性：PLC 本身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊 断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理 引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。 操作：PLC 的操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详 尽的操作指南，即使第一次使用，也能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的 要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示 画面，提示故障原因和排除方法。甚至可以显示故障在机器上的位置，维修人员可以 根据提示很快排除故障。 特点：价格与前二种控制器相比略贵，可靠性好，操作简单。 综合以上的分析和比较，最终决定采用 PLC。 1 三 硬件电路设计 3.1 控制特点分析 智能抢答器通过 PLC 进行按控制要求编程，其主要的输入就是通过裁判员和参 赛选手的按钮，然后将信号传递给信息分析中心（PLC） ，PLC 将根据信号作出相应 的响应。智能抢答器有六个输入信号（即六个按钮） ，九个输出信号（即五个台灯信 号、一个音响信号、三个数码管输出信号） 。由上可知 PLC 共有六个输入点，九个输 出点。系统控制结构框图如下图 3-1 所示： 3.2 PLC 机型的选择步骤与原则 随着 PLC 技术的发展，PLC 产品的种类也越来越多。不同型号的 PLC，其结构 形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧 重。因此，合理选用 PLC，对于提高 PLC 控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC 的选择主要应从 PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源模块、特殊功能模块、 通信联网能力等方面加以综合考虑。 PLC 机型的选择 PLC 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力 争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： 合理的结构型式 PLC 主要有整体式和模块式两种结构型式。 PLC SB0 SB5 SB1 SB2 SB3 SB4 显 示 器 参赛队号码 计数器的个位 计数器的十位 1 号台灯 2 号台灯 3 号台灯 4 号台灯 蜂鸣器 图 3-1 系统控制结构框图 1 整体式 PLC 的每一个 I/O 点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般 用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式 PLC 的功能扩展灵活方便， 在 I/O 点数、输入点数与输出点数的比例、I/O 模块的种类等方面选择余地大，且维 修方便，一般于较复杂的控制系统。 安装方式的选择 PLC 系统的安装方式分为集中式、远程 I/O 式以及多台 PLC 联网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程 I/O 硬件，系统反应快、成本低；远程 I/O 式适用于 大型系统，系统的装置分布范围很广，远程 I/O 可以分散安装在现场装置附近，连线 短，但需要增设驱动器和远程 I/O 电源；多台 PLC 联网的分布式适用于多台设备分别 独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型 PLC，但必须要附加通讯模块。 相应的功能要求 一般小型(低档)PLC 具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制 的设备都可满足。 对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带 A/D 和 D/A 转 换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档 PLC。 对于控制较复杂，要求实现 PID 运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规 模大小及复杂程度，选用中档或高档 PLC。但是中、高档 PLC 价格较贵，一般用于 大规模过程控制和集散控制系统等场合。 响应速度要求 PLC 是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次 PLC 的响应速度一般都能满 足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用 PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度 要求时，则应该慎重考虑 PLC 的响应速度，可选用具有高速 I/O 处理功能的 PLC， 或选用具有快速响应模块和中断输入模块的 PLC 等。 系统可靠性的要求 对于一般系统 PLC 的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否 采用冗余系统或热备用系统。 机型尽量统一 一个企业，应尽量做到 PLC 的机型统一。主要考虑到以下三方面问题： 机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。 机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 1 机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易 于形成一个多级分布式控制系统。 综上所述，基于以上思想，选用日本三菱公司 FX-48MR 系列的 PLC 作为控制主 机。 3.3 抢答流程 当裁判按下开始按钮时，四个参赛队处于抢答状态，假如是一号参赛队先抢到题 目，PLC 先判断抢答是否成功，若成功，则进行下一部看是否在规定的抢答时间内答 题，若在规定时间内，则答题结束；若超时，则提示主持人；如果抢答没有成功，则 判断是否抢答犯规，若法规，某法规台灯亮，总台灯亮出指令。 3.4 PLC 与七段 LED 显示器连接设计 3.4.1 LED 数码管的结构及主要特性 LED 数码管的结构 LED 数码管是由发光二极管构成的，亦称半导体数码管。将条状发光二极管按 照共阴极（负极）或共阳极（正极）的方法连接，组成“ 8”字，再把发光二极管另 一电极作笔段电极，就构成了 LED 数码管。若按规定使某些笔段上的发光二极管发 光，就能显示从 09 的一系列数字。同荧光数码管（VFD） 、辉光数码管（NRT） 相比，它具有：体积小、功耗低、耐震动、寿命长、亮度高、单色性好、发光响应的 时间短，能与 TTL、CMOS 电路兼容等优点。现已广泛用作数字化仪表、数控装置、 家用电器中的数显器件。 常见 LED 数码管的外形及内部结构如图 3-14 所示。图 3-14 属于共阳极结构， 图 3-20 采用共阴极结构。分别表示公共阳极和公共阴极。ag 是 7 个笔段电极， DP 为小数点。另有一种字高为 7.6 mm 的超小型 LED 数码管，管脚从左右两排引 出，小数点则是独立的。 1 a b c d e f g 12543 109 876 gfba edDPc + - - + DP + a DP g f e d c b a DP g f e d c b (a)(c)(b) 图 3-2 常见 LED 数码管的外形及内部结构 LED 数码管的主要特性 工作电压 1.55V，一般为 1.52.5V，工作电流 510mA，高亮度管可在低 电压和小电流（1mA 左右）条件下工作。 单色性好，亮度高、高频特性优良，发光响应时间非常短，通常小于 0.1us。 好，工作温度范围为-30+80，使用寿命可达 5M 小时以上。 LED 数码管每笔画工作电流 I 在 510 mA 之间，若电流过大会损坏数码管， 因此必须加限流电阻，其阻可按下式计算 R=（V0-V1）/I 其中 V0 为加在 LED 两端上的电压，V1 为 LED 数码管每笔划压降（约为 2V） 。 3.4.2 PLC 与七段数码管方案选择 PLC (可编程控制器) 具有体积小、抗干扰能力强以及运行可靠等诸多优点。PLC 的梯形图语言清晰直观、可读性强， 易于掌握。在工业控制中，PLC 作为面向控制 对象的下位机，已广泛应用于工业控制的各个领域。但对于一般的中小型的专用设备， 采用工业控制计算机作为上位机会使成本大大提高，同时不便于在操作现场直接读取 或输入数据.在显示数据较少时，采用 PLC 控制 LED 直接进行数据显示，可以降低 成本，使得数据显示直观。而当欲显示的数据较多时，PLC 直接进行数据显示，会 使得所需 PLC 输出点数大大增加，同时由于 PLC 梯形图的局限性，会使得显示程序 的编制变得非常复杂，这不仅增大了程序编制的难度，而且增加了程序的执行时间， 从而大大地降低了显示速度。 在应用可编程序控制器(PLC)构成的控制系统中，除要求 PLC 完成指定的控制功 1 能外，往往还要求附带有输出显示，对一些参数进行动态实时显示，以利于操作者监 控生产过程。PLC 通过输出模块外接显示电路，一般要求少占用输出点数、外接电路 简单、输出显示速度尽可能快。OMRON 公司推出的 CQM1 型 PLC 指令中设置了 7 段输出显示指令 7SEG(2)，该指令有 4 位和 8 位两种方式，输出 8 位数时要占用 13 个输出点，若要求输出显示 5 位数时，需选用 8 位方式，占用 13 个输出点。PLC 输 出模块接 LED 数码管显示的方法已应用在一实际 CQM1 型 PLC 构成的控制系统中。 PLC 驱动的显示电路配合 PLC 程序，可以实现如下的指标的数据显示7: 在仅占用 PLC16 点输出的情况下，显示的 LED 可多达 128 个。 所有的显示单元的电路结构完全相同，可以互换。 所有的显示单元与 PLC 之间的连线完全相同，硬件连线简单。 采用静态显示方式，显示没有闪烁感。 每一位 LED 数据更新显示仅需 2 个 PLC 扫描周期。 在没有新数据显示时，程序进行循环显示，使显示电路的抗干扰能力增强。 由上述可知，结合本次设计，由于输入输出点并不是很多，采用 PLC 控制 LED 直接进行数据显示方案，可以大大降低设计成本。 3.4.3 PLC 与七段数码管直接连接阻值计算 根据 LED 数码管每笔画工作电流 I 在 510 mA 之间，若电流过大会损坏数码 管，因此必须加限流电阻，其阻可按下式计算8 R=（V0-V1）/I 其中 V0 为加在 LED 两端上的电压，V1 为 LED 数码管每笔划压降（约为 2V） 。 本次设计 PLC 电源采用的是直流 24V，PLC 的输出电压为 5V，安通过数码管的 电流 I=3mA 计算可得 R=1K。本次设计共用到了三个数码管，所以须要 21 个 1K 的 R，以及 5 个 EL 灯和一个音响。 3.4.4 外部硬件接线图 为了硬件电路接线方便，SB0 作为抢答的开始按钮，对应输入点为 X0，输出点 为 Y0。SB1、SB2、SB3、SB4 分别对应四个参赛对号，输入点分别 X1、X2、X3、X4，输出点分别为 Y1、Y2、Y3、Y4。SB5 作为抢答的复位按钮，对 应输入点为 X5。音响输出点为 Y5。数码管 1 显示输出点为 Y10-Y16。数码管 2 显示 输出点为 Y20-Y26。数码管 3 显示输出点为 Y30-Y36。PLC 与数码管采用串电阻直接 1 连接方式。其外部硬件接线图如图 3-13 所示。 1234 A B C D 4321 D C B A Title NumberRevisionSize A4 Date:13-May-2010Sheet of File:C:Documents and SettingsAdministrator桌桌MyDesign.ddbDrawn By: SB0 SW-PB SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 COM1 Y0 Y1 Y2 Y3 COM2 Y4 Y5 Y15 COM3 Y10 Y11 Y12 Y13 COM4 Y14 Y16 COM5 Y20 Y21 Y22 Y23 COM6 Y24 Y26 Y25 COM7 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36 COM8 COM9 X0 X1 X2 X3 X4 X5 FX-2N48MR EL 0 EL 1EL 2EL 3EL 4 SPEAKER VCC 1K * 7 a bf c g d e DPY LEDgn 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g a bf c g d e DPY LEDgn 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g a bf c g d e DPY LEDgn 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 1K * 7 1K * 7 图 3-13 外部硬件接线图 1 四 软件设计 4.1 IO 分配 表 4-1 智能抢答器输入输出口分配表 为了硬件电路接线方便和程序清晰易读，用 SB0 作为，四个参赛队分别用与之 对应号 SB1、SB2、SB3、SB4 设置按钮。SB5 为比赛复位按钮，使下轮比赛开始。 输出与输入对应，用 YO 输出信号驱动比赛开始信号灯 EL0，同理用 Y1、Y2、Y3、Y4 输出信号驱动对应的信号灯 EL1、EL2、EL3、EL4。Y5 输出信号 驱动音响。Y10-Y16 输出信号驱动数码管 1 显示各个参赛队的队号。Y20-Y26 输出信 号驱动数码管 2，显示抢答时间的个位，Y30-Y36 输出信号驱动数码管 3，显示抢答 时间的十位。 输入信号输出信号 名称代号输入点标号名称代号输出点标号 裁判台开始按钮SB0X0开始工作指示灯EL0Y0 1 号赛台抢答器按钮SB1X11 号参赛台灯EL1Y1 2 号赛台抢答器按钮SB2X22 号参赛台灯EL2Y2 3 号赛台抢答器按钮SB3X33 号参赛台灯EL3Y3 4 号赛台抢答器按钮SB4X44 号参赛台灯EL4Y4 裁判台复位按钮SB5X5音 响BY5 数码管 1LE1Y10-Y16 数码管 2LE2Y20-Y26 数码管 3LE3Y30-Y36 1 4.2 根据控制要求进行梯形图设计 X0 M0 M1X5 M0 T0 X1 M1 Y1 X5 Y1 X2M1X5 Y2 Y2 X3 M1 Y3 X5 Y3 X4M1 Y4 Y4 X5 X1 X2 X3 X4 M1 M1 M1 M2 T1 X5 M2 T1 K130 M1 T0 T1 Y0 X5 Y0 M0 M1 T0M1 T1M1 M1 M0 M0 M1 M1 X5 PLSM3 抢答允许 抢答限时 1号参赛台 二号参赛台 三号参赛台 四号参赛台 抢答继电器 答题限时继电器 答题限时 (裁判台灯状态) 违规抢答 无人抢答 答题超时 (裁判台 灯状态) 正常抢答 无人抢答 答题超时 违规抢答 图 4-1 梯形图 1 M4 M19 M25 M5 M0 M5 M9 M11 M12 M14 M15 M16 M17 M18 M9 M10 M11 M12 M13 M16 M17 M18 M9 M10 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 Y22 Y21 Y20 PLSM5 ZRST M10M18 SFTLM10M9K10K1 图 4-2 梯形图 1 M3 Y5 T2 X5 Y5 T2 Y2 Y3 Y10 Y1 Y2 Y3 Y4 Y11 Y1 Y3 Y4 Y12 Y2 Y3 Y13 Y2 Y14 Y4 Y15 Y2 Y3 Y4 Y16 M0T4 T3 K5 T3 T4 K5 T4 M4 M0 M10 M11 M12 M13M14M15 M16M17 M18M19 音响驱动 音响限时 数码管1显 示参赛台队 号 计时秒脉冲信号产生程 序 秒个位移位继电器 数码管2计时 器个位显示程 序 图 4-3 梯形图 1 M9 Y23 M11 M12 M14 M15 M17 M18 M9 Y24 M11 M15 M17 M9 Y25 M13 M14 M15 M17 M18 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M17 M18 M19 PLSM20 M22M23 M21 M20 SFTLM21M22 K3K1 M24 M25 M5 ZRSTM22M23 Y26 数码观3计时器 十位显示程序 秒个位移位继 电器 图 4-4 梯形图 1 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 M25 END M23 M24 M22 M23 M24 M22 M24 M24 M23 M24 M23 M23 抢答超时显示复位 答题超时显示复位 图 4-5 梯形图 4.3 源程序 LD X0 OR M0 ANI M1 ANI X5 OUT M0 OUT T0 LD X1 ANI M1 OR Y1 ANI M1 OUT Y1 LD X2 ANI M1 OR Y2 ANI X5 OUT Y2 LD X3 ANI M1 OR Y3 ANI X5 OUT Y3 LD X4 ANI M1 OR Y4 ANI X5 OUT Y4 LD X1 OR X2 OR X3 OR X4 OR M1 ANI X5 OUT M1 LD M1 OR M2 ANI T1 ANI X5 OUT M2 OUT T1 K300 LD M1 ANI M0 ORB LD T0 ANI M1 ORB LD T1 ANI M1 OR Y0 ANI X5 OUT Y0 LD M0 ANI M1 ORB LD T0 ANI M1 ORB LD T1 AND M1 ORB LD M1 ANI M0 ORB PLS M3 1 LD M4 SFTL M9 M10 K10 K1 LD M19 OR M25 OR M5 ZRST M10 M18 LD M0 AND M1 PLS M5 LD M9 OR M11 OR M12 OR M14 OR M15 OR M16 OR M17 OR M18 OUT Y20 LM M9 OR M10 OR M11 OR M12 OR M13 OR M16 OR M17 OR M18 OUT Y21 LD M9 OR M10 OR M12 OR M13 OR M14 OR M15 OR M16 OR M17 OR M18 OUT Y22 LD M9 OR M11 OR M12 OR M14 OR M15 OR M17 OR M18 OUT Y23 LD M3 OR Y5 ANI T2 ANI X5 OUT Y5 OUT T2 K10 LD Y2 OR Y3 OUT Y10 LD Y1 OR Y2 OR Y3 OR Y4 OUT Y11 LD Y1 OR Y3 OR Y4 OUT Y12 LD Y2 OR Y3 OUT Y13 LD Y2 OUT Y14 LD Y4 OUT Y15 LD Y2 OR Y3 OR Y4 OUT Y16 LD M0 ANI T4 OUT T3 K500 LD T3 OUT T4 K500 LD T4 OUT M4 LD M0 ANI M10 ANI M11 ANI M12 ANI M13 ANI M14 ANI M15 ANI M16 ANI M17 ANI M18 LD M9 OR M11 OR M12 OR M14 OR M15 OR M17 OR M18 OUT Y23 LD M9 OR M11 OR M15 OR M17 OUT Y24 LD M9 OR M13 OR M14 OR M15 OR M17 OR M18 OUT Y25 LD M10 OR M11 OR M12 OR M13 OR M14 OR M15 OR M17 OR M18 OUT Y26 LD M19 PLS M20 LDI M22 ANI M23 OUT M21 LD M20 SFTL M21 M22 K3 K1 LD M24 OR M25 OR M5 ZRST M22 M23 LD M23 OR M24 OUT Y30 LD M22 OR M23 OR M24 OUT Y31 LD M22 OR M24 OUT Y32 LD M23 OR M24 OUT Y33 LD M23 OUT Y34 LD M23 OR M24 OUT END 4.4 程序运行过程分析说明 当裁判台按下开始按钮时，就将信号传入 PLC 中，同时四个参赛队处于抢答 状态。然后根据哪个队最先抢到题目，然后在规定的答题时间内作答，或者答题超时。 1 （由规定显示电路和音响作出反应。 ）例如，1 号参赛队抢到题目，同时抢答继电器 M1 通电并自锁，抢答继电器 M1 与其它参赛台按钮输入触点相串联的常闭触点断开， 使得在有抢答按钮按下的情况下，其它按钮均无效。抢答继电器 M1 闭合，答题限时 继电器 M2 闭合并自锁，使得答题限时计时器 T 1 开始计时。 若 1 号参赛台答题超时，抢答继电器 M1 通电闭合(有人抢答)，答题限时计时 器 T1 计时到，其常开触点闭合。在答题超时的情况下，M1 的常开触点与 T1 的常开 触点串联驱动裁判台的灯和音响。 若 1 号参赛台违规抢答，抢答允许继电器 M0 未闭合，裁判员未按下开始按钮 SB0(X0 未闭合)，而抢答继电器 M1 闭合(有人抢答)。在违规抢答的情况下，M0 和 M1 是“与”的关系，即 M0 的常闭触点与 M1 的常开触点串联驱动裁判台灯和音响。 无参赛队抢答，抢答继电器 M1 未通电闭合(无人抢答)，抢答限时计时器 T0 计 时到，常开触点闭合。当无人抢答时，M1 的常闭触点与 T0 的常开触点串联驱动裁 判台灯和音响。 综上所述，当 1 号参赛队违规抢答、无人抢答、答题超时驱动裁判台灯及正常抢 答、答题驱动音响的梯形图。其中 M3 为音响驱动继电器，当四种条件中有一种合符 时，M3 闭合一个扫描周期，使得音响驱动输出继电器 Y5 闭合，音响发出声音，同 时音响限时计时器 T2 通电计时，经过 1S 后计时器 T1 动作，其常闭触点断开 Y5 及 T2 的电源，音响停止发出声音。 抢答参赛队号显示，选用输出继电器 Y10Y16 驱动数码管 1 的七段发光管， 即当有人抢答时即可显示抢到题的队号。 当 1 号参赛台抢到题，则 1 号参赛台灯驱动输出继电器 Y1 闭合，Y1 的常开 触点闭合，驱动 Y11 和 Y12，数码管 1 即显示“1”的字符。 当 2 号参赛台抢到题，则 2 号参赛台灯驱动输出继电器 Y2 闭合，驱动 Y10、Y11、Y13、Y14 和 Y16，数码管 1 即显示“2”的字符。 当 3 号参赛台抢到题，则 3 号参赛台灯驱动输出继电器 Y3 闭合，驱动 Y10、Y11、Y12、Y13、和 Y16，数码管 1 即显示“3”的字符。 当 4 号参赛台抢到题，则 4 号参赛台灯驱动输出继电器 Y4 闭合，驱动 Y11 、Y12、Y15 和 Y16，数码管 1 即显示“4”的字符。 计时脉冲产生程序。计时脉冲产生程序由计时器 T3、T4 组成。当抢答允许 继电器 M0 闭合时，计时器 T3 开始计时，经过 0.5S 后，T3 的常开触点闭合，接通计 时器 T4 的电源；在经过 0.5S 后，T4 动作，其常闭触点断开，使 T3 复位，常开触点 1 闭合，接通秒个位移位继电器 M4。经过一个扫描周期后 T4 的常开触点断开，M4 复 位。 计时显示程序。计时显示程序由输出继电器 Y20-Y26，Y30-Y36 驱动数码管 2 和数码管 3 完成。其中输出继电器 Y20-Y26 驱动数码管 2，担任秒个位的显示； Y30-Y36 驱动数码管 3，担任秒十位的显示。 在抢答允许继电器 M0 闭合后，继电器 M9 闭合，输出继电器 Y20、Y21、Y22、Y23、Y24、Y25 闭合，驱动数码管 2 显示“0”字符，同时秒脉冲 信号产生程序开始工作。经过 1S 后，秒脉冲继电器 M4 闭合一个扫描周期，将 M9 中“1”的状态移位至 M10 中，M10 闭合，输出继电器 Y21、Y22 闭合，驱动数码管 2 显示“1”字符，同理，随着左指令 SFTL 的运行，数码管将接着显示 “2、3、4、5、9”字符。 当“1”状态移位至继电器 M18 时，数码管 2 显示“9”字符；当“1”的状态移 位至继电器 M19 中时，继电器 M10-M18 全部复位，M9 又闭合，数码管 2 又显示 “0”字符。同时 M19 闭合，使得继电器 M20 产生一个扫描周期脉冲，这个脉冲将 M21 中的“1”状态移位至 M22 中，继电器 M22 闭合，输出继电器 Y31、Y32 闭合， 数码管 3 显示“1”字符。 在抢答允许继电器 M0 闭合后，若在 15S 内有人抢答，由 M0 常开触点和 M1 常 开触点组成的抢答计时显示触点闭合，使得 M5 闭合一个扫描周期，数码管 2 和数码 管 3 复位清零。同理，若有人抢答但答题超时，则由 M1 常开触点和 T1 的常开触点 组成的答题超时触点组闭合，使继电器 M25 闭合，数码管 2 和数码管 3 复位清零。 按下复位按钮 SB5，X5 闭合，各输出继电器辅助继电器全部释放，为下一次抢 答作准备。 4.5 程序的下载、安装和调试 将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬 件的安装。智能抢答器的程序是由三菱 PLC 编程软件 GX-DEVELOPER7 编制完成， 正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将 PLC 设定在 STOP 状态下， 运行三菱 PLC 编程软件 GX-DEVELOPER7 编程软件，打开智能抢答器的程序，即可 在线调试，也可用编程器进行调试9。 1 五 总 结 经过这半个学期的努力，在老师和同学