继电器与接触器控制教学PPT电机控制.ppt

今日作业： 9-1 9-2,就现代机床与其它生产机械而言，它们的运动部件大多是由电动机来带动的。因此，在生产过程中，要对电机进行自动控制，使生产机械各部件的动作按一定的顺序进行，保证生产过程和加工工艺合乎预定要求。对电动机控制主要是控制它的起动、停止、正反转、调速及制动等。,对电动机或其它电气设备的接通或断开，当前我国还较多地采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现的自动控制系统，这种控制系统称继电接触控制系统。,要懂一个控制线路的原理，必须了解控制线路中各个电器元件的结构、动作原理、控制作用以及简单控制线路分析和设计方法，这将给可编程程序控制器（简称plc）的学习打下必要的基础。,第9章 继电器与接触器控制,第9章 继电器与接触器控制,低压 电器,手动 电器,自动 电器,开关 熔断器 低压断路器 ,接触器 继电器 起动器 ,时间继电器 热继电器 ,9.1 低压电器简介,按钮,9.1 低压电器简介,闸刀,9.1 低压电器简介,熔断器,9.1 低压电器简介,熔断器（座）,9.1 低压电器简介,热继电器,9.1 低压电器简介,交流接触器,9.1 低压电器简介,空气断路器,9.1 低压电器简介,一、刀开关,电路符号和图形符号,用于不频繁的接通或分断的低压电路,9.1 低压电器简介,异步电机的起动电流 ist=(57) 额定电流。,熔体额定电流 if 的选择：,熔断器,9.1 低压电器简介,控制对象：380v， 5.5kw 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，闸刀 的额定电流值应如下选择： （3-5)*异步电机额定电流,电路符号,9.1 低压电器简介,四、 控制按钮,按钮是用于接通或断开电流较小的控制电路，从而控制电流较大的电动机或其它电器设备的运行，起指令作用的简单手动开关。,按钮帽,复位弹簧,动触头,9.1 低压电器简介,四、 控制按钮,复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。,按下按钮,9.1 低压电器简介,四、 控制按钮,复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。,复合按钮,电路符号,sb,按下按钮,9.1 低压电器简介,五、接触器,接触器是一种依靠电磁力作用使触头闭合或分离从而接通或断开电动机或其它用电设备电路的自动电器。,接触器工作原理动画演示,9.1 低压电器简介,接触器有关符号：,9.1 低压电器简介,接触器有关符号：,接触器线圈,接触器主触头,接触器辅助触头,9.1 低压电器简介,六、自动空气断路器（自动开关）,空气断路器结构和工作原理动画演示图,功能：短路、欠（失）压、过流保护,9.1 低压电器简介,功能：过载保护,六、热继电器,对热继电器的要求： （1）能保证电动机不因超过极限容许过载能力而被烧毁；（2）能最大限度地利用电动机的过载能力；（3）能保证电动机的正常运转。,热继电器结构和工作原理动画演示,9.1 低压电器简介,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,9.1 低压电器简介,为什么要对电机实现过载保护？ 各生产部门应用的动力驱动机械几乎都是电动机，特别是交流异步电动机。目前生产的电动机，其可靠性设计指标是相当高的。然而，电动机在运行中发生故障和损坏的现象仍层出不穷。通常，交流电动机的故障十有八九是定子绕阻损坏所致，而这些绕阻的损坏又往往是电动机过载引起的。,9.1 低压电器简介,电动机发生过载的原因有哪些？ （1）环境温度过高； （2）电能质量低；如电压和频率偏离额定值过多 （3）电机长时间低速运行； （4）三相电机缺相运行； （5）电机频繁起动、制动等。,9.1 低压电器简介,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未加外力和未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.2 控制线路的绘制和阅读, 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ,9.3 基本控制环节,9.2 控制线路的绘制和阅读,在学习具体的单元控制原理线路前，先看一下交流接触器控制原理的模拟图。,9.3 基本控制环节,9.2 控制线路的绘制和阅读,简单的接触器控制,a,b,c,刀闸起隔离作用,停止按钮,起动按钮,特点：小电流控 制大电流。,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.2 控制线路的绘制和阅读,1、电动机的点动控制,9.2 控制线路的绘制和阅读,1、电动机的点动控制,具有三大保护功能： 短路保护-fu 过载保护kh 欠压或失压保护-km,9.2 控制线路的绘制和阅读,动画演示,9.2 控制线路的绘制和阅读,2、电动机单方向连续运行,9.2 控制线路的绘制和阅读,方法一：加一刀开关,kh,q,3、点动+连续运行,9.2 控制线路的绘制和阅读,方法二：加中间继电器（ka）。,9.2 控制线路的绘制和阅读,q,kh,方法三：用复合按钮。,主电路,控制电路,9.2 控制线路的绘制和阅读,q,kh,方法三：用复合按钮。,主电路,控制电路,9.2 控制线路的绘制和阅读,以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行,思考,不能点动！,9.2 控制线路的绘制和阅读,9.4 电机的正反转控制,9.4 电机的正反转控制,电机的正反转控制 加电气互锁,互锁作用：正转时，sb3不起作用；反转时，sb2不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,9.4 电机的正反转控制,电机的正反转控制双重互锁,电机正反转动画演示图,9.4 电机的正反转控制,电动机的保护,9.4 电机的正反转控制,说说各数字所指器件在电路中的作用,练习,1、短路保护,1 ?,练习,2、欠压或失压保护,2 ?,练习,3、过载保护,3 ?,练习,4、自锁环节,4 ?,练习,5、互锁环节,5 ?,练习,1、为什么热继电器不能做短路保护？为什么在三相主电路中只用两个（当然用三个也可以）热元件就可以保护电动机？,根据热元件的结构与工作原理可知，它是靠电流通过发热元件加热双金属片使其变形而使触点动作来实现过载保护的。因此一定的电流下需要一定的动作时间，即便是短路电流通过发热元件，也仍需一定时间触点才能动作，因此对短路（要求立即断电）不能起到保护作用。,电动机机械负载过大，则因三相电流对称而同时增大，两个发热元件将同时推动触点动作而实现保护；2）若一相断线，形成单相运行而过载，则至少有一个发热元件可推动触点动作，实现保护；3）若一相出现匝间绝缘短路，（该相若无发热元件）三相电流虽不对称，但另两相电流也将超过正常值，同样会起保护作用。可见只要两个发热元件就可以了。,思考题,练习,2、指出下图中的错误：,1）熔断器fu应接在组合开关的下方。 2）连接点2应接到km的上方。 3）自锁触点km应与起动按钮并联。 4）控制电路中缺少热继电器触点。,练习,练习,练习,练习,kh,练习,3、什么是零压保护？用闸刀开关起动和停止电动机时有无零压保护功能？,要点： （1）零压保护又名失压保护或欠压保护。 （2）电压为零（或较低）时，能及时停车。 （3）恢复电源时，不会误动作。 （4）因闸刀控制不能满足（2）（3）， 故没有零压保护功能。,思考题,练习,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,9.5 控制电路综合举例（1）多地点控制,9.5 控制电路综合举例,（2）两电机只保证起动