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文档简介
Visual C+在异步串行通信控制中的应用邱红兵韩峰摘要:系统介绍了Visual C+实现异步串行通信的基本原理,分别讲述了用Windows函数库API函数实现和C运行时库的实现方法,以及在控制系统中的编程应用实例。关键词:控制系统;串行通信;Visual C+应用中图分类号:TP311.11 文献标识码:AThe Visual C+ Application in Asynchronous Serial Communication ControlQIU Hong-bing HAN fengAbstract: The paper is focus on the principle of asynchronous serial communication by Visual C+, and tells of their implement methods using API function in Windows function warehouse and C function singly. The paper also adduces program application sample in control system.Key Words: control system;serial communication;Visual C+ application1引言Visual C+是建立在Window 95和Window NT 32位程序上的可视化编程环境,对于控制系统的可视化开发提供了极大的便利,但是对于计算机控制系统中数据采集、控制,用Visual C+实现的介绍却很少。基于此,介绍Visual C+在测控系统应用中的基本原理及应用,其中异步串行通信是关键。其基本构成是:下位机(单片机系统)完成信号检测、A/D转换和简单的控制功能,通过系统总线(如RS-232C)与上位机(PC机)相连,进行监测、控制,形成主从式结构。2工作原理通过传感器检测得到被控信号及相关信号,经过放大、滤波处理形成有效信号,通过A/D转换形成数字信号,输入到单片机系统进行处理。其中单片机系统完成相应算法或控制功能;PC机主要完成监视、控制其下面的单片机系统,进行集中管理。它们之间的通信可通过RS-232C标准总线进行异步传输。系统结构如图1所示。图1控制系统网络结构图3Visual C+实现串行通信Visual C+实现串行通信有几种方式可供选择,如利用计算机上的标准串行口进行,或自制专用卡插入工控机的PCI总线的ISA扩展槽等。下面主要论述利用计算机上的标准串行口进行串行通信,可分为利用Windows函数库API函数和利用C运行时库实现。其中API函数主要以创建资源的形式进行串行通信,C运行时库采用类似C的方式进行。3.1API函数实现Windows应用程序要与标准串口通信,Windows函数库中提供了24个低级函数,这些函数可与外部设备的通信提供了基本的工具,文件输入和文件输出函数为通信资源句柄的打开、关闭以及执行读写操作提供了基本的接口,Win32 API也包含一系列访问通信资源的通信函数,具体工作过程如下:首先打开一个通信资源句柄CreateFile(),接着进行串行通信资源的配置(包括波特率、奇偶校验、停止位和数据位等信息),通过SetCommState()、GetCommState()进行修改和查询完成初始化设置;串行通信资源的读写通过ReadFile()、WriteFile()来完成收发数据,监视串行通信资源某些可能发生的事件可通过WaitCommEvent()来完成,向与某通信资源相关的设备驱动程序发送控制命令,使驱动程序执行特定任务。对于具体参数设置可参阅有关书籍。13.2C运行时库实现对于利用C运行时库实现串行通信在此将详细进行讨论。它与硬件密切相关,其核心器件是通用异步接收发送器(简称UART),并在机箱后部外引一个25脚(或15脚、9脚)的D型连接器作为数据终端设备(DTE)一侧,它通过异步通信电缆(RS-232)与另一侧数据通信设备(DCE)(MODEM或其它通信设备)相连。3.2.1RS-232异步串行口连接异步串行通信对应用接口极其敏感,常用的RS-232C接口有MODEM接口标准连接和零MODEM的非标准连接,但在实际应用中,并非需要全部控制信号线,而且在某种场合下,还允许采取若干种非标准的连接方式,如图2所示。其中图2a主要适用于长距离串行通信,而图2b适用于短距离异步通信,无需MODEM这类DCE设备介入。图2RS-232接口连接3.2.2异步串行通信原理利用C进行异步通信编程,其实是对UART内部寄存器的读出或写入操作。VC可利用-inp()/-outp()函数对其进行编程,它们的端口地址列于表1。表1UART内部寄存器端口分配端口地址*指令条件*寄存器名称及作用0x3f8(0x2f8)0x3f8(0x2f8)0x3f8(0x2f8)0x3f9(0x2f9)0x3f9(0x2f9)0x3fa(0x2fa)0x3fb(0x2fb)0x3fc(0x2fc)0x3fd(0x2fd)0x3fe(0x2fe)_outp_inp_outp_outp_outp_inp_outp_outp_inp_inpDLAB=0DLAB=0DLAB=1DLAB=1DLAB=0写入发送器保持寄存器读出接收器数据寄存器写入波特率因子(LSB)写入波特率因子(MSB)写入中断允许寄存器读出中断标识寄存器写入线路控制寄存器写入MODEM控制寄存器读出线路状态寄存器读出MODEM状态寄存器*DLAB指线路控制器 D7位;*括号前指COM1,括号内指COM2。 下面,从编程应用的顺序考虑,对表1各个寄存器的作用进行说明(端口地址以COM1为例)。首先确定异步通信的数据格式,包括波特率因子的锁存,奇偶校验位的设定,停止位数和数据位数的确定,各位定义如下:D7置1对除数锁存,D6置1允许间断,D5D4D3奇偶位,D2停止位数,D1D0数据位数。接着确定通信双方传输波特率,确定波特率的方法是在通信前,将波特率因子(16位)分两次写入到波特率因子寄存器,波特率与波特率因子的关系举例:如波特率为75,其波特率因子为0x06(MSB),0x00(LSB);波特率为1200,其波特率因子为0x00(MSB),0x60(LSB);1800对应0x00(LSB),0x40(MSB);2400对应0x00(LSB),0x30(MSB);3600对应0x00(LSB),0x20(MSB);9600对应0x00(LSB),0x0C(MSB)等等。紧接着是读取线路状态判断,适用于URAT的查询I/O,若采取中断I/O,不需判断。对URAT采取查询I/O方式,首先要读取线路状态,以判断是否就绪并用于发送或接收。存在UART内部状态的线路状态寄存器的各位定义如下:D7恒0,D6发送移位寄存器为空,D5发送保持寄存器为空,D4 接收到间断条件,D3接收到帧格式错,D2接收到奇偶校验错,D1接收到超越错,D0接收器数据就绪。然后进行判断。确定芯片操作方式和控制MODEM可通过对MODEM控制寄存器的写入操作完成。23.2.3应用实例VC对异步串行通信编程应用实例。主控计算机主要完成对其下的单片机系统的数据收集、处理控制和报警功能。控制系统结构图如图1所示。对于控制软件的串行通信有以下部分组成:串行口的初始化、数据收集处理和控制报警等部分(以串行口COM1为例,端口基址0x3f8)。初始化串行通信口一般做以下几件事:确定数据传输帧格式(包括数据位长度、停止位长度及奇偶有无和类型选择)、确定传输波特率(与数据信号传输率同值)以及确定UART操作方式。操作方式指正常通信或循环反馈用于诊断,是程序查询I/O还是通信中断I/O。void CCommu:Init()_outp(0x3fb,0x80);/设置线路控制寄存器置DLAB=1进行设定波特率_outp(0x3f8,0x30);/写入波特率因子,波特率为2400_outp(0x3f9,0x00);_outp(0x3fb,0x03);/设置线路控制寄存器置DLAB=0确定数据帧传输格式_outp(0x3f9,0x00);/设置中断允许寄存器采用查询I/O数据收集处理主要完成数据接收发送。在收发过程中必须检测MODEM状态寄存器和线路状态寄存器。通信流程如图3所示:图3a为发送流程,图3b为接收流程。部分程序如下:图3查询I/O方式下通信流程图BOOL CCommu:WaitForStatus(int flag) /When flag is 1,send else receiveint statusflag,j1=0,j2=0;BOOL TimeOverFlag=FALSE;dostatusflag=(int)_inp(0x3fd);if(flag=1)statusflag=statusflag&0x20;if(statusflag!=0)break;elsej1+;statusflag=statusflag&0x01;if(statusflag!=0)break;elseif(j1 % 5000=0)j2+;j1=0; if(j260)TimeOverFlag=TRUE;break;while(1);return TimeOverFlag;void Ccommu:SendData(int data)_outp(0x3f8,data);_int8 Ccommu:ReceData()return (_int8)_inp(0x3f8);对于控制、报警可根据具体要求确定。一般可采取主控计算机集中控制集中报警的方式,或从单片机系统自主控制主计算机集中管理报警的方式。对于数据的收发过程按上述原则进行,在此不在详述。4结束语本文介绍的Visual C+实现异步串行通信用于电力系统电缆故障在线监测系统中运行良好;对于控制系统的可视化、
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