《PLC初级读本》word版.doc

PLC初级读本亲爱的朋友，我想您可能很希望学会诸如PLC,触摸屏，单片机，变频器等工控器件，成为一个名符其实的电气工程师，切实改变自己的命运。但是您可能又会遇到一些关键性的问题：我花了不少时间，耗费了不少精力，甚至用去人民币若干，为什么我老是不能入门呢？针对这些问题，我来一一为您作一些解答，看看是否符合您的实际情况。当然首先我得声明，我是一名销售人员，如果您对此反感的话，下面的内容就不用再看了，对您造成的滋扰我深表抱歉。另外如果您对工业自动化控制已经比较熟悉，也不用再费时间看下去了，因为我们针对的对象是初级学员。好了，既然您有兴趣看下去，咱们就言归正传吧。我先说说我自己：原来我做过钳工，后来焊工，制冷，电工都做过；先前在国企呆了几年，后来私企，外企也呆过，包括港资，台资，日资企业;工作地点从当初的内地，到后来的全国各地。 正是有这些经历，使我深知做一名技术人员有多么不容易技术不断贬值，竞争越来越大。社会环境迫使我们要学习更高的，更新的，更专业化的技术，但限于种种原因，有些东西不是一下子就能轻松入门，这就是我们最大的迷惘。对于入门困难，我总结出以下几条原因：1，您接触这方面的机会较少2，在您身边没有这一方面的高手3，工控器件都比较昂贵，让人望而却步，使您少了操练的机会我们再对这三条原因仔细分析一下：1您接触的机会或许不少，因为工业自动化技术普及得很广泛，哪个工厂不用呢。只是您对之捉摸不透，信心不足，不敢下手而已。2您身边也许就有高手存在，但是他们不愿意把技术传授出来。3正是因为价格太贵，使人不能轻易就去把这些东西买一堆回来细细研究，这会涉及到投资和风险的问题，这些东西买回来值吗？搞不懂怎么办？要是用不上怎么办呢？经过分析我们发现，除了部分人的奋发精神不足之外，其实第3条原因是制约我们前进的重要因素，我们的突破口也就在此。创办公司的时候，我就有这样的愿望：大力推广工业自动化控制技术，使每一个想学的人都学会它，为我国工控技术的普及做出应有的贡献。到现在，一种低价格低成本，切实可行的普及方案出现了。我们暂不谈方案，先谈谈关于教材的事。相信大多数人都有这样的经历：为了学习某种器件，被所谓的教科书，操作手册折磨得头昏脑胀，痛不欲生。其实我也有过这种惨痛的经历，有感于此，我决心编写一本让人看得明白，引人入胜的教材，在这本教材里，首先不是介绍什么程控理论，PLC结构之类的东西，而是通过一个个实际例子，由简到繁，让学员亲自动手，解决问题。下面是教材的部分章节： 按键的相关程序 1， 单个按键实现的启停控制这个电路用继电器也可以完成，须用3个继电器和9 对触点，线路较复杂，如图：电路分析： 1号继电器的作用，是启动3号继电器 2号继电器的作用，是停止3号继电器 1号和2号继电器为什么要用自锁触点？是为了确保每按一次SB1及按住不放时，只有一个状态出现，不会出现振动现象。解决这个问题在PLC里面就非常简单了，见下图。使用PLC则只要一行程序就可完成上述电路，它用到了一个“取反”的指令，如下左图： 单按钮启停控制 闪烁控制 程序解释：第一行RUN,宣告程序开始执行，第三行END,程序扫描结束。第二行，如果X1有输入，则通过1号滤波器，取反Y9的状态。此处滤波器的作用就是确保每按一次按钮，只有一个输出。（X代表输入端口，接按钮，Y代表输出端口，控制接触器）怎么样？是不是很简单？我们再来看如何实现一个指示灯的闪烁，它同样也很简单，见上面右图。程序解释：第一行有两个图标，第一个形状如钟摆，它就是整个系统的基本时间参数，以后凡是用到时间的地方就以它为参考，如果给它设定为10，时基就是10*10100毫秒。 第二个图标是闪烁继电器（也可称之为振荡器，方波发生器），我们用的是1号，它的参数现在是5，周期就是时基100*5*21000ms=1秒，也就是说它1秒钟闪烁1次。 此行程序只在上电时执行一次。 第三行 闪烁继电器每到高电平期间就会输出到Y9(0.5)秒，其余时间不输出。 2， 单按钮实现多个（3个）功能这个电路同样可以用继电器完成，共需好几个继电器和触点二三十对左右，线路复杂，如果您对此感兴趣我们有专门的章节进行介绍，请关注。那么在PLC里面是如何实现单键多功能的呢？原来我们每按一次按钮的时候，就使用了PLC的内部计数器进行了计数，然后再判断数值的多少，输出到相应的端口，实现不同的功能，如图所示：程序注释：第二行，如果X1有输入，就把一号计数器加1，第三行，对一号计数器CT1中的数值进行判断，如果CT1等于1，则Y9输出，Y10和Y11关闭。 第四行，如果CT1等于2,则Y10输出，Y9和Y11关闭。 第五行，如果CT1等于3,则Y11输出，Y9和Y10关闭。 第六行，如果CT1等于4，则计数器回零，三个端口都关闭。 第七行，此处加了一个按钮X2,它在任何时候被按下时，都会关闭三个端口，并清零计数器。这样做的目的是完善电路，使之操作更加方便，安全。 ON的作用：因为3456行程序无外部输入，所以要用ON来强制接通火线。 PLC的扫描机制：它是从RUN到END之间，一遍一遍不知疲劳的巡回扫描，如果有外部输入或内部信号，就会立即作出反应。 流水灯程序实现流水灯的方法有几种？ 至少4种。1， 在内部设定计时计数器，到相应的时间送出状态送到端口，如图所示程序注解：第一行，设定系统时基（10*550毫秒），1号振荡器设定系数为1，周期系统时基50*1*2100毫秒，此行程序只在PLC上电时执行一次。第三行，如果1号振荡器因时间到了而动作，就会从PSV1触点输出，通过1号滤波器，使1号计数器加1。第四十行，判断CT1中的数值，输出到相应的端口。第十一行，CT1等于8时，输出到Y16。当Y16输出完毕，通过2号滤波器进行下降沿滤波，使CT1清零。然后程序返回到第三行，不断扫描。 以上程序将会使8个端口依次输出，学习板上的8个指示灯形成流水状态。如果要改变流动速度，可从两方面着手，1是改变系统时基“5“，2是改变振荡器系数“1”，这两个参数的最大取值范围是255。 流水灯程序是学习PLC或单片机的入门程序，上面的方法是不是有点笨呢？是的，这不太符合程序的基本原则高效率，下面请看另一种方法，使用循环位移指令，在相应的时间移动端口状态，如图：程序注解：第一二行，设定系统时基（10*440ms）,设定1号振荡器POD1的系数为10（周期40*10*2800ms），设定二号输出端口OUTB2的初始状态为H80(十六进制数，二进制为1000 0000)，也就是Y9点亮。第四行 如果1号振荡器有输出，通过1号滤波器滤波，然后使2号输出端口OUTB2循环右移，即1000 0000变成0100 00000010 00000001 00000000 10000000 01000000 00100000 0001，这样就使得8个指示灯流动一次，再不停重复。凡是有1的位置将输出。 这个程序怎么样？很明显，简单高效，再看下一个，使用查表的方法，在相应的时间，去表格里面取出状态送到端口。此方法可以实现千变万化的运动规律。如图：程序注解：第一行，设定系统时基10*50500ms，设定1号振荡器系数为1，设定1号计数器CT1的初始值为0。第三行，如果1号振荡器时间到，从PSV1输出，通过1号滤波器滤波然后根据CT1中的值，去查0号表格，将查到的值放入WREG把WREG的值输出到2号端口OUTB2计数器加1（为查下一个数据准备）判断计数器的值是否为8（或更多），不是则循环扫描，是则将它清零，再循环。 表格形式-&h80,&h40,&h20,&h10,&h08,&h04,&h02,&h01(十六进制)， 1000 0000，0100 0000，0010 0000，0001 0000，0000 1000，0000 0100，0000 0010，0000 0001（二进制）。 查表程序常用于一些无规律数值的转换，如华氏温度和摄氏温度等。表格的建立有一定的方法，详情请继续关注后面的介绍。 触摸屏与PLC的基本程序学习这一课是非常实用的，因为它涉及到触摸屏，PLC，通信协议。不过请注意，您手里面不一定非得要有触摸屏不可，我们在此主要是采用在线模拟的方法，它和真实的触摸屏使用是一样的。触摸屏软件推荐使用深圳人机公司的MT500软件 EasyBuilder500 2.6.1简体中文版,它有全中文的界面，操作也较人性化，下载地址：/support/sup_soft.htm，容量10.4M。下载软件的同时也请下载软件使用手册, 6.7M，这将有助您尽快的熟悉它。成功安装软件之后，我们就可以做简单的模拟了。模拟内容：通过触摸屏，控制PLC的一个输出端口Y9的启动和停止，在触摸屏上只有一个切换开关和一个指示灯，Y9启动的同时，屏上的指示灯也将点亮。读完触摸屏软件使用手册的前两章，根据其介绍方法，在触摸屏软件里新建一个工程，在编辑系统参数PLC设置里，选择PLC类型为MODBUS RTU. 通讯类型选RS232,数据8位，停止1位，波特率9600，偶校验，PLC站号为1。在选项语言选择里，选择东方语言,设置完毕，就可编程了。 创建一个位状态指示灯，在读取地址之设备类型里，选择“0*”，在设备地址里，输入“0009”，然后再创建一个切换开关，在读取地址之设备类型里，选择0*,在设备地址里，输入“0017”，在输出地址之设备类型和设备地址里，同样选择0*和0017。在属性之开关类型里，选择切换开关。编程完毕，保存并命名，编译之。PLC必须要用MODBUS系列的产品，这里我们选用MB1,同时使用了学习板一块，PLC就安装在学习板上，学习板上有8个开关，8个指示灯，用于模拟程序，极其方便。在PLC编程软件里，只写一行程序，然后把它下载到PLC里面去。程序如图：程序注释：我们通过对中间继电器M1的控制，来实现Y9的启动和停止，M1的控制是在触摸屏里点击切换开关来实现的。根据MODBUS协议，M1的地址是0*0017，Y9的地址是0*0009，我们在编辑触摸屏程序时要将器件地址准确输入。在PLC接通电源，连线正确的情况下，我们启动EasyManager程序(它是EB500里面专门用来模拟及下载程序之用)，在Direct Online-Simulatou前面打勾，双击在线模拟选项（Online-Simulatou），这时将弹出选择工程窗口，双击刚才编写的程序，就会出现模拟窗口，此时在PLC里面会有一个小小的指示灯不断闪烁，表明正在传输数据。用鼠标点击模拟窗口里的切换开关，开关就会切换到启动位置，位状态指示灯也会点亮，当然学习板上的Y9发光二极管也亮了。通过以上练习，您已经掌握了触摸屏和PLC的联机使用了，再复杂一些的用法也只是时间上的问题而已。从这里我们可以看出使用触摸屏的好处了：1，它能够直接改变PLC的内部器件状态，改写和设定数据，弹出报警窗口，非常方便，还可以大大减少PLC的输入点数。2，即使外行也能够熟练地操作机器，无须过多了解程序运行及机器特性。没有触摸屏，这些都是不能实现的。普及工业自动化控制技术的新方案 为推动民族工业的发展，提高工控技术水平，我们隆重推出此方案。众所周知，PLC，触摸屏，变频器是工控的三大件，要实现机器设备的自动化控制，就必须要用到以上器件。虽然目前的工控产品种类繁多，但其高昂的价格，仍然制约了广大电气工作者技术水平的提高，因为工控技术是一门实践性很强的技术，不能亲自动手，就很难谈得上学好它。针对这一问题，我们推出了超级PLC（有关它的介绍请看后面的内容）。我们的设想是先掌握PLC技术再掌握触摸屏技术，在这个过程里对通信协议也必将了解了，这样一来对变频器及所有可编程器件也就不成问题了。您或许会问：我到底要购买哪些器件才能掌握以上技术呢？其实不多，您只要一款MB系列的产品就足够。结合我们的教材，您将会成为一名出色的电气工程师。看了上面的介绍，您对学会PLC有没有信心呢？如果您需要全部教材请回信，您有什么问题也请全部提出来，人非生而知之者，孰能无惑？我们将尽力为您解答。什么是超级PLC？ 1，超级PLC是世界上最小的PLC，但功能齐全，性能价格比高。2，支持MODBUS协议，可联机使用，可联触摸屏。3，可控制步进电机，另有PWM输出。移相输出,控制可控硅。4，可以和旋转编码器连接，输入高速脉冲。5，断电保存数据，八组查表程序。6，产品种类齐全，宽电压输入，支持热插拨。范例程序丰富，技术支持力量强大。7，电脑编程，全部器件图形化，形象直观，操作简单 （具体功能请视机型而定）超级PLC内部硬件结构：1，计数器16个 2，延时器8个 3，闪烁器8个 4，中间线圈32个5，输入线圈8个 6，输出线圈8个 7，状态线圈4个 8，滤波器15个9，时基产生器1个超级PLC的三大作用： 1，直接用于工业控制，体现出极高的性价比2，可作为程序控制的入门学习工具，又因为它具有MODBUS通信协议，可以在电脑上和触摸屏程序进行在线模拟，直接设定内部器件。此举不但学会了PLC，还学会了触摸屏这一当今最先进的机器操作部件。而全套器件购置下来不超过400元。 3，体积小功耗低，抗振动耐潮湿，安装方便，可用于狭小空间如机械手， 车载系统，野外数据记录。 编程软件：纯绿色软件，无须安装，全部器件图形化，操作简单方便。关于教材：谨以此书献给广大的电工朋友，电子技术爱好者，希望它能够在您前进的道路上有所帮助。有感于学习PLC的痛苦经历，我勉强凑合了一本教材，它通过一个个实例，讲述了PLC，触摸屏的基本编程方法，对MODBUS通信协议也略为提及，当然里面还有我最喜爱的继电器电路部分。这本教材采用白话风格，图文并茂，通俗易读，先不介绍程控理论和PLC结构之类艰深晦涩难懂的东西，而是由浅入深，循序渐进的对PLC的使用方法作了介绍。教材的组成：继电器电路部分PLC部分 触摸屏部分，其中包含大量的实际范例，里面有很多我亲身经历或设计的电路。不能说它有多大用途，只希望它能够为尚未入门的，仍处在迷惘之中的电工朋友们起到一个提示的作用，所以说对工业自动化控制已经熟悉的朋友可能就不需要它了。如果您需要它，请说明您现在的学习状态和碰到问题，我们一起来交流学习，共同为我国自动化控制技术的普及和提高而努力！超级PLC 系列产品价格表品名 型号 售价 品名 型号 售价EasyPRO PRO1 120 HMI系列 HMI-LOGO 300 PRO2 150 PX系列 PX1 350 PRO3 150 PX2 450 VR系列 VR1 150 SLAVE系列 S8I 120 VR2 200 S8O 120 MB系列 MB1 300 MB2 350 HMI系列 HMI-LOGO 300 MB3 400 LP系列 型号 价格 BOX系列 型号 价格 M8T 150 小坚尼 180 M8T-B 200 M16S 170 机电改造 500 M16S-B 240 M24S 200 M24S-B 240 PL800 350 M24T 200 PL900 400 M24T-B 240 M24I 130 学习板 TH-6 60 M24I-B 240 装机板 SK4 150 装机板 GK4 150 SK8 200 GK8 200 TK88 150 RL4 100 EK8 120 EK16 150 DK20 170 DK24 190传输线 各型号均为 25 各机型功能说明：PRO1 1. 3输入 . 3输出 . 5双向输出/入. 2. PRO 核心. 3. Lvnet_E架构单向连结. 4. MY4NJ 继电器外壳包装. PRO2 1. 3输入 . 3输出 . 5双向输出/入. 2. PRO 核心. 3. Lvnet_L架构单向连结. 4. 64位断电保存功能. 5. MY4NJ 继电器壳包装. PRO3 1. 8双向输出/入. 2. PRO 核心. 3. Lvnet_L架构单向连结. 4. 64位断电保存功能. 5. MY4NJ 继电器外壳包装. 6. 内含整流滤波电源电路.VR1 1. 3输入 . 3输出 . 5双向输出/入. 2. PRO 核心. 3. Lvnet_E架构单向连结. 4.MY4NJ 继电器外壳包装.5. 二个VR数入点.VR2 1. 3输入 . 3输出 . 5双向输出/入. 2. PRO 核心. 3. Lvnet_E架构单向连结. 4. MY4NJ 继电器壳包装.5. 二个VR数入点. 6.一点高速计数入口 MB1 1. 3输入 . 3输出 . 5双向输出/入. 2. Lvnet_L架构双向连结. 3. MB 核心. 4. 多导向程序组件. 5. 八组查表. 6. MODBUS RTU 协议.7. 扩展记忆指针. 8. MY4NJ 继电器壳包装.MB2 1. 3