毕业设计（论文）-给料生产线PC-PLC控制系统设计.doc

结课设计题目：给料生产线pcplc控制系统设计班级： 自动化11-1班 学号： 9号 姓名：_ _李 洁_电气信息工程学院 学院：_2014年12月20日设计说明一、设计目的通过对给料生产线pcplc控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用pc对plc工作状况进行监控的方法。二、控制要求（一）技术要求本生产线由9台电机控制，分别是主风机1台，反吹风机2台，螺旋输送器2台，星型给料器2台，回旋臂2台。控制要求如下：1、控制方式可采用手动和自动两种方式；2、手动方式下，可对每个电机进行启、停控制；3、自动方式下，1）启动顺序及工作顺序如下：2）按下自动停止按钮，各电机按以下顺序停止：4、主风机采用自耦变压器降压启动，启动时间延时为20s；5、为防止自耦变压器频繁启动，其停止后5分钟之内不允许再次启动。三、各电机主电路4、 plc的选型 本次课程设计所用的plc选型为：三菱plc fx0n五、plc的i/o分配表输入计算机控制输出时间指示功能m100自动 手动指示x0m200自动 手动x1m201自动启动x2m202自动停止x4m204一号反吹风机启动x5m205一号反吹风机停止x6m206二号反吹风机启动x7m207二号反吹风机停止x10m210一号螺旋输送启动x11m211一号螺旋输送停止x12m212二号螺旋输送启动x13m213二号螺旋输送停止x14m214一号星形给料启动x15m215一号星形给料停止x16m216二号星形给料启动x17m217二号星形给料停止x20m220主风机启动x21m221主风机停止x22m222一号回旋臂启动x23m223一号回旋臂停止x24m224二号回旋臂启动x25m225二号回旋臂停止输入计算机控制输出时间指示功能y1一号反吹风机y2一号螺旋输送y3一号星形给料y4自耦变压器运行y5主风机全压运行y6一号回旋臂y11二号反吹风机y12二号螺旋输送y13二号星形给料y16二号回旋臂d0变压器启动倒计时d1反吹风机工作后延时d2螺旋输送工作后延时d3星形给料工作后延时d4自耦变压器运行时间d5主风机工作后延时d6回旋臂30秒工作延时d7回旋臂15秒停止延时d12螺旋输送停止后延时d13星形给料停止后延时d15主风机停止后延时d16回旋臂停止后延时六、plc的外部接线7、 plc控制程序梯形图注：标号p0行30152步为自动启动程序段标号p1行235311步为手动控制程序段标号p2行153234步为自动停止程序段八、mcgs组态程序设计说明通用串口设备0-通用串口设备属性：设备0-三菱fx232属性：设备0-三菱fx-232通道连接：实时数据库：控制界面：九、调试结果、调试中出现的问题及解决方法最后的调试结果可以实现自动手动切换；自动启动与自动停止均按要求顺序执行；手动方式下，可对每个电机进行启、停控制；主风机采用自耦变压器降压启动，启动时间延时为20s；自耦变压器停止后5分钟之内不能再次启动。调试过程中出现了一些问题：(1)采用了跳转指令，但在每一块程序段之后缺少结束命令，导致执行完本块程序后又执行下面的程序，而出现错误。解决办法：在每一块程序结束的地方加上了一条fend指令，使得执行完本程序段之后，又回到第0行，从而避开了不该执行的指令。(2)从手动切换到自动时，由于没有清零指令，故不能按要求将所有输出及定时器清零。解决办法：在跳转到自动程序之后，加入了一些输出及定时器复位指令。十、设计心得体会 通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。给料生产线pcplc控制系统设计，考虑到了在实际应用中的电机启动顺序问题以及电动机的降压启动问题。在设计的过程中，遇到了很多问题，包括不能实现自锁、互锁，定时器不能实现复位，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。通过本次课程设计，对书写课程设计报告也有了进一步的了解。总之，通过这个课程设计，让我觉得很充实，从中收获了很多，最终的成功让我觉得这半月的努力是值得的。十一、参考文献1.电气控制及可编程控制器 张凤珊 中国轻工业出版社 2003.8 第二版2.可编程控制器原理与实践教程 王整风 上海交通大学出版社 2007.1 第一版3.王海,李洪奎,刘晓.基于plc的多轴控制研究j.机械工程学 报,2008,4.王海涌,张为玮,王卫.多轴运动控制器在转台控制系统中的应用电子 技术应用,2010,(3):97-99.5.范文利,姜洪奎，陈继文,李凡冰.基于plc的平面曲线焊接控制系统j.机电产品开发与创新,2009,22(4):131-133.6.杨东,黄永红,张新华,吉敬华.用plc基本指令实现自动运动定位控制的研究j.微计算机信息,2010,26(2-1):62-64.7.张强,文怀兴,陈婵娟.数字量i/o卡在快速成型机多轴控制中的应用控制与检测,2008,4（64）