基于plc控制的变频调速控制设计毕业论文

山东科技大学学士学位论文 致谢 目录目录4摘要5第一章概述611 PLC的应用领域612变频器的分类713本课题的意义8第二章应用器件的介绍921 PLC的工作原理和结构922 A/D转换器、D/A转换器的作用与原理112.3 变频器的工作原理及其组成结构1224触摸屏的作用与工作原理1325 PID的的作用13第三章总体组合电路的设计1531总体结构设计图1532设计器件的选用1633外部设备的连接1934软件编程设计20341 2DA转换器的程序20342 2AD转换器的程序与PID调节程序2135触摸屏设计23第四章总结26附录27致谢29参考文献30 基于PLC与变频器模拟量方式的闭环调速 可编程控制器的变频调速系统设计 王娜【摘要】 本文主要介绍了本人与本组同学研究和设计基于可编程控制器的变频调速系统的若干成果，在本次的设计中，我们的设计系统主要由PLC、A/D转换器 D/A转换器、变频器、触摸屏、传感器、电动机等几部分组成。经过本次设计，一起讨论研究，使我对所有器件有了新的认识，尤其对PLC有了更多的了解：PLC是能进行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。首先我们查阅各个器件的资料，先对其有个明确的认识，然后通过老师的指点明白了整个系统的大概工作原理框图后，通过学习资料与老师指点将硬件设备连接成功。接着通过学习GX developer编程软件将所用设备用程序将其连在一起，然后在实验室调试和外部线路的连接最终完成项目的全部工作，并制作成功样机一台。对于这次的设计，与以前的相比，相差甚大，本次设计更具有价值，每一点成果都是我们查阅资料，一起研究，和老师指导，完成的。本文综合应用电子学与机械学知识去解决基于可编程控制器的变频调速系统，本次设计选用三相异步交流电机，而 PLC和 交流电机无论在工业还是生活中都是应用最广，因此本次设计具有相当的实用价值。关键词：PLC、变频器、触摸屏、传感器、A/D、D/A转换器第一章概述11 PLC的应用领域作为通用工业控制计算机，30多年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现了逻辑控制的到数字控制的进步，其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及离散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业领域的主流控制设备，在世界工业控制中发挥着越来越大的作用。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子装置。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保文化娱乐等各个行业。使用情况可分为下列几类：一 开关量的逻辑控制它PLC最基本的功能、最广泛的应用领域，取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，即可用于单台设备的控制，又可以用于多机群控及自动化流水线。所控制的逻辑可以是各种各样的，如时序的、组合的、计数的、不计数的等，控制的输入输出的点数可以不受限制，少则10点、几十点、多则成千上万点，并可以通过联网来实现控制。二 模拟量的闭环控制PLC具有A/D、D/A转换算术运算功能，因此可实现模拟量控制，有的PLC还具有PID调节控制或模糊控制的功能。可用于闭环的位置控制速度控制和过程控制。三 数字量的智能控制利用PLC能接收和输出高速脉冲的功能，在配置相应的传感装置（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环行分配器、公放、步进电机）就能实现数字量的智能控制。较高级的PLC还专门开发了位控单元模块、运动单元模块等。可实现曲线插补。新开发的运动单元还能识别数控技术的编程语言，为PLC进行数字量的智能控制提供了方便。四 数据采集与监控PLC实现控制时，可把现场的数据实时的显示出来或采集保存下来，供进一步的分析研究。较普遍使用的是PLC加上触摸屏，可随时观察采集来的数据。五 通讯、联网及离散控制：PLC通讯联网能力很强 ，除了PLC和PLC之间的通信联网外，PLC还可以与计算机进行通讯联网，计算机来实现对其编程和管理。PLC还可以与计算机进行联网通讯，计算机来实现对其编程和管理。PLC也能与智能仪表，智能执行装置（如变频器的）进行通信和联网，互相交换数据并对其实施控制。12变频器的分类变频器在国民经济的各部门得到了广泛的应用。从使用对象的角度，变频器可分为通用变频器和专用变频器。专用变频器用于特定的控制对象，例如机床的主轴、进给部分的控制器等。通用变频器是相对专用变频器而言的，我们通常把系列化、批量化、占市场量最大的中小功率变频器称为通用变频器。通用一词有两方面含义：一是这种变频器可用以驱动通用性交流电机，而不一定使用专用变频电机；二是通用变频器具有各种可供选择的功能，能适应许多不同性质的负载机械。由于通用变频器强调通用性，其性能可以满足大多数生产机械调速控制的需要，而且比专用变频器价格便宜，所以它适用于不同的场合。通用变频器和异步电机结合起来，实现了对生产机械的调速传动控制，在很多文献中都简单的称其为变频器传动。变频器传动具有它固有的优势，应用到不同的生产机械或设备上，可以体现出的功能，达到不同的目的，收到相应的效益。在一切需要进行速度控制的场合，变频器传动以其操作方便、体积小、控制性能高而成为目前世界上最受欢迎的调速方式，它的优越性已带来了巨大的社会效益和经济效益。静止式变频器从主电路的结构形式上又可分为两种：交-直-交型和交-交型。（1）交-直-交型变频器：它根据直流部分电流，电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种。由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是运行几乎不受负载的功率因数或换流的影响，它主要适用于中、小容量的交流传动系统。与其相比，电流型变频器施加于负载上的电流值稳定不变，其特性类似于电流源，它主要应用在大容量的电机传动系统以及大容量风机、泵类节能调速中。（2）交-交型变频器：它的功能是把一种频率的电直接变成另一种频率的交流电。由于中间不经过直流环节，不需换流，因而多用于低速大功率系统中，如回转窑，轧钢机等。但这种控制方式决定了最高输出频率只能达到电源频率的1/31/2，所以不能高速运行。13本课题的意义本次设计主要以PLC和变频器为主，PLC是能进行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。它灵活、通用、I/O接口丰富，可靠性高、抗干扰能力强，编程简单、使用方便，设计施工周期短、接线简单、维护工作量小，体积小，重量轻、能耗低、易于实现机电一体化，联网方便，便于系统集成。变频器操作方便、体积小、控制性能高而成为目前世界上最受欢迎的调速方式，在工业工厂中应用十分广泛，所以本次设计课题为我们今后到工厂发展打下很好的铺垫，很有实用价值。第二章应用器件的介绍21 PLC的工作原理和结构可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的。但PLC装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描的方式，系统工作任务管理，及应用程序执行都是循环扫描方式来完成的。PLC系统正常工作所要完成的任务如下：1 计算机内部各个工作单元的调度，监控；2 计算机与外部设备间的通讯；3 用户程序所要完成的工作；PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”作为编程语言。梯形图、语句表和控制系统流程图等是PLC常用的编程语言。有些PLC还尝试使用高级语言编程。在使用PLC进行顺序控制时，首先应根据控制动作的顺序，画出梯形图，然后将其翻译成相应的PLC指令，用编程器将程序写入PLC的内存RAM中，对程序进行调试，发现错误可用变成器进行修改，直到程序调试正确无误为止。最后将程序写到PLC的只读存储器EEPROM中。PLC投入运行后，便进入程序执行过程。在一个扫描周期内，程序执行过程分3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号读到输入映像寄存器中存起来，接着转人程序执行阶段。在程序执行阶段，PLC 按照顺序进行扫描，如果程序是用梯形图来表示，则扫描顺序总是先上后下，先做后右。每扫描到一条指令，所需的状态分别从输入映像寄存器中读出，而将执行结果写入元素影响寄存器中当程序执行完后，进入最后一个阶段-输出刷新。将元素映像寄存器中的所有输出继电器的状态转存到输出琐存电路，驱动用户设备（或负载）工作。PLC寄存器EEPROM的程序随时可以擦除和修改。如果改变程序外部端口接线，有可以重新组成一个新的系统。PLC是在 继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐步发展成以微处理器为核心的，把自动化技术、计算机技术、通讯技术容为一体的新型工业自动控制装置。早期的PLC只能进行逻辑控制、还能完成模拟量的控制、数值控制、过程监控和通信联网等功能。PLC因具有程序可变、可靠性高、功能强、环境适应性好、抗干扰能力强、体积小和重量轻等特点而在机电一体化系统中得到广泛的应用。控制对象CPU中央处理器存储器 RAM ROM编程器开关量I/O模拟量I/O通讯等接口显示器编程接口PLC的系统框图工业控制计算机（PLC）其硬件结构主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）输入输出器件（I/O）接口、电源及编程设备几大部分组成。中央处理器是可编程控制器的核心，他在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统工作等任务。可编程控制器中采用的CPU一般有3大类，一类通用微处理器、一类为单片机芯片、还有位处理器。一般来说CPU的位数越高，档次越高，运算速度越快，指令功能越强。现在常用的可编程控制器多为8位或16位机，一般中型的PLC有2个CPU，字处理器和位处理器。存储器是可编程控制器存放系统程序，用户程序及运算数据的单元。和一般计算机一样，可编程控制器的存储器只有只读存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）只读存储器是用来保持那些需永久保存，即使机器掉电也后也保存程序即数据的存储器。一般分为掩膜只读存储器和可编程电改写只读存储器。只读存储器用来存放系统程序。随即读写存储器的特点是写入与擦除都很容易，但在掉电情况下存储器的数据就会丢失，一般用来存放用户与系统运行中产生的临时数据，为了能使用户程序及某些运算数据在可编程控制器脱离外界电源后也能保持，在实际使用中都为一些重要的随机读写存储器配备电池或电容等掉电保持装置。输入输出接口是可编程控制器和工业控制现场个类信号连接的部分。现场装置现场装置滤波电平转换滤波电平转换多路转换开关A/D锁存器光电隔离总线逻辑数据总线（1）模拟量输入电路框图数据锁存地址译码总线光电隔离D/A多路转换开关采样保持采样保持U0I0UOIO（2）模拟量的输出原理图可编程控制器的电源包括为可编程控制器个工作单元供电的开关电源即为掉电保护电路供电后备电源。22 A/D转换器、D/A转换器的作用与原理A/D转换器的作用是将模拟量转换成数字量。在A/D转换过程中，输入的是时间上、幅值上都是连续的模拟量，而输出的则是时间上，幅值上均离散的数字量，因此，要把模拟量转换成数字时需经采样、保持、量化、编码四个步骤：采样模拟量数字量编码量化保持 A/D转换原理框图D/A转换器的作用是将数字量转换成模拟量。D/A转换器实际上是一个由运算放大器构成的模拟加法器，基准电压经不同的权位二进制数控制的电子开关和相应电阻网络后做为各个不同比例的输入电压由运放相加，作为模拟量的输出。控制对象检测对象A/D转换数字系统D/A转换执行机构A/D、D/A 在工业控制系统中的作用2.3 变频器的工作原理及其组成结构变频器是指可以用于改变电源频率，同时也能改变电源电压的电能转换的装置。它是由电力电子器件（例如整流模块、IGBT）、电子器件（集成电路、开关电源、电阻、电容器等）和微处理器等组成。变频器使用时串联接在输出端（R、S、T）和电动机输出端（U、V、W）之间，通常变频器的功率范围为0.75-500KW（大于此功率值建议选用中压电动机及中压变频器）。交流电动机调速控制变频器的最早形式是用旋转发电机组作为可变频率的电源，供给交流发电机。随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源以成为了变频器的主要形式。24触摸屏的作用与工作原理触摸屏人机界面是在操作人员和机器设备之间双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需要由熟练的操作人员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本同时由面板控制的小型化及高性能，相对提高了整套设备的附加价值。为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，我们必须首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。25 PID的的作用PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。 比例（P）调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定。 积分（I）调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。 微分（D）调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。第三章总体组合电路的设计31总体结构设计图本次设计的工作过程，首先用将计算机里的一个数字量传送到PLC中，PLC在传送到D/A转换器中，经过转换，D/A转换器输出模拟量到变频器中（输出0-5V的电压），通过变频器控制电动机工作。工作后，本学校的实验室电动机上接有传感检测器将速度的模拟量输送到A/D转换器中，经过转换，输出数字量传到PLC中，在PLC 中经PID 调节，使其更准确，构成一个闭环负反馈控制系统。通过触摸屏对系统进行监控。 触摸屏计算机P L C电动机D/A转换器变频器A/D转换器传感器总体设计流程图32设计器件的选用在本次设计主要以三菱型号的器件为主：PLC我们选用三菱的FX2N48MR FX2N系列可编程控制器: 控制规模：16256点 内置8K容量的EEPROM存储器,最大可以扩展到16K CPU运算处理速度0.550.7S/基本指令 在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功 能模块 基本单元内置2轴独立最高100kHz定位功能(晶体管 输出型） 变频器我们选用三菱变频器S500系列-简单易用型 三菱变频器S500系列-简单易用型 功率范围: 0.4 3.7KW(三相380V，FR-S540系列) 0.2 1.5KW(单相220V，FR-S520S系列) 特点: 自动转矩提升,实现6Hz时150%转矩输出。 数字式拨盘,设定简单快捷。 柔性PWM,实现更低噪音运行。 15段速,PID,4-20mA输入和漏、源型转换等多项能 可提供RS-485通信功能的机型FR-S520S-口K-R(可 通过电缆接 FR-PU04 面板) 及 FR-S540-口K-CHR (可通过电缆接 FR-PA02-02面板)。 变频器的端子接线图A/D，D/A 转换器我们选用三菱的2AD和三菱的2DA。2AD外部结构图 2AD内部结构图2DA内部结构图触摸屏我们选用eView 500系列触摸屏人机界面电动机我们选用三相异步交流电动机。三相异步电动机的基本构造图保护器件我们选用三相自动空气开关。33外部设备的连接34软件编程设计341 2DA转换器的程序当计算机输入一个数字量传送到PLC中，PLC在传送到D/A转换器中转换，将转换好的输出模拟量（0-5V电压）输送到变频器中，通过变频器控制电动机工作（在使用变频器时，最基本要接正转或反转）2DA转换还需要自己编的D/A转换程序才能完成的。我们使用的2DA转换器的精度只有12位。 2DA转换器程序梯形图开关X010、X011、X012其中一个闭合，是选择一个数字量移到PLC的D502寄存器中。当X000闭合将D502中的数字量输送到M100-M115的16位，在输出到D/A转换器K16通道输入低8位，然后在K17通道选择保持，再将高四位输送到K16通道中，然后在K17通道选择通道2转换。当X003通时，Y000得电，Y000接变频器的正转端口，所以电动机是正转。当X004通时，Y001得电，Y001接变频器的反转端口，所以电动机是反转。在正转与反转的选择上使用了互锁，和停止开关。3422AD转换器的程序与PID调节程序当电动机上的传感将转速模拟量传送到A/D转换器中，转换后输出数字量到PLC中，在PLC中经PID调节使其更加准确，构成闭环控制系统。2AD转换器的转换也需要自己编程的程序才能完成。 2AD转换器程序梯形图 PID调节程序梯形图当X001闭合时，在A/D转换器的K17通道中，输入0选择通道1，在K17通道中输入1开始转换，然后读取K0通道中的低8位，数据转换，接着读取K1通道中的高4位，数据转换，最后将读取转换好的12位数移到PLC中。当X005通时PID才能调节。首先设置目标数，设置多长时间开始调节，设置采样时间，设置方向，滤波，有无微分增益，输出上下限制等参数，M0脉冲驱动M1闭合，开始调节，结果传送到D502寄存器中。35触摸屏设计触摸屏是控制与监控系统的装置。第一个界面用元件里面的、位状态切换开关，设置数字量输入开关：设备类型LB、 设备地址0、后面每个设置的都要不同，输出地址：设备类型X、设备地址010、（与程序中的开关对应），开关类型：复归型开关、图形自选，标签：600，易懂（打上所对应的数字量）状态号0，创建三个，在用功能键设制一个结束键和进入下一页的键（功能键属性：切换基本窗口，窗口编号11）到下一页。第二个界面用元件里的位状态开关，设置，正转开关X003、反转开关X004和停止开关XOO7。在用元件里的位状态指示灯元件设置两个指示灯显示（监视）状态。（正转）读取设备地址：设备类型Y，设备地址0，功能选择：闪烁状态为0图形、频率1。（反转）读取设备地址：设备类型Y，设备地址0，功能选择：闪烁状态为0 频率1。在用功能键设置一个返回键和进入下一页的键和返回主页的键。第三个界面，用元件里面的位状态开关设置D/A转换开关X000和A/D转换开关X001，PID调节开关X005。属性和上面类型一样设置，在用功能键设置一个返回上一页的键和进入下一页的键。第四章总结我们的在学生生涯即将结束，在这四年中我荒废了许多的宝贵时间，但我在第四年长大了，在这一学年中努力学习本专业的知识，今年也是实用东西收获最多的时候，在即将毕业能分到吉智老师这组，参加这次毕业设计，真的幸运。这与我想要得到实用技术的渴望，不谋而合，本次毕业设计是以可编程控制器的为主的内容：PLC是能进行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。本次设计是要能够实现：在计算机中输入一个数字量，传送到PLC的器中，PLC在传送到D/A转换器中转换，经过转换输出模拟量到变频器，通过变频器控制电动机的旋转。，传感器输出模拟量传到A/D转换器中转换，经过转换输出数字量到PLC中，在PLC中用编好的PID程序控制PID调节，输出值控制变频器运转，构成一个闭环负反馈控制系统。通过触摸屏对系统进行控制与监控。通过本次设计学习，我学会可编程控制器变频调速的软件编程设计与设备的连接，和对所有器件有了更深的了解。设计所应用到的知识和器件，与我的专业很对口，对我们机电专业的学生来说，为将来在PLC设计的发展中有了很好的铺垫。本次设计还有些遗憾，吉智老师老师说过本次设计也能用48BD，来完成由于时间关系，没有设计，要是以前也有这样的设计课那该多么好啊。本次设计我们经历了查资料，老师指导，学习三菱的2AD、 2DA的软件编程，触摸屏的设计，PID学习，GX developer编程软件的学习，在实验室的调试，最后成功，都是我们在老师指导下一起完成的。致谢首先衷心的感谢我的论文指导老师李明老师。在我做毕业设计的过程中得到了李明老师的悉心指导。从设计的开始到论文的定稿，整个过程处处凝结着老师的心血。李明老师渊博的学识，严谨的治学态度，务实的工作作风都深深地影响着我，并将成为我以后学习和工作的榜样。在此谨向李明老师表示最衷心的感谢。在这半年的毕业设计的过程中，我还得到了本组同学、本班同学的大力帮助，我们一起学习，一起探讨问题、解决问题。当我遇到困难时，他们给了我许多好的建议和无私的帮助。在此，对所有给予我帮助的同学表示衷心的感谢。参考文献（1） 张万钟主编，周渊深主审可编程控制器应用技术，化学工业出版社2007（2） 张明金、于静主编，电工电子技术，北京师范大学出版社2005（3） 常斗南 ，可编程控制器（第2版），北京：高等教育出版社 1994（4） 魏天路 、倪依纯主编，机电一体化系统设计，机械工业出版社2007（5） 钟肇新、 彭侃编译，可编程控制原理及应用（第二版），广州华南理工大学出版社（6） 王也仿，可编程应用技术，北京机械工业出版社2001（7） 王宏华 ，电动机调速控制技术，北京机械工业出版社 1998（8） EB500 用户使用手册（9） 三菱变频调速器FR-S500 使用手册（10） FX 系列特殊功能模块用户手册（11） GX developer编程软件使用手册（12） 万太福 ，可编程控制器及其应用，重庆大学出版社（13） 张正传，传感器原理与应用， 中央广播电视大学出版社（14） 吴忠智，吴加林编著. 变频器应用手册 北京：机械工业出版社，1998（15） 郭车朝，王森草. 三相交流电机控制芯片及应用J. 电子技术，2004（16）刘竟成，交流调速系统，上海交通大学出版社，1984（17）张立，现代电力电子技术基础，高等教育出版社，1999（18）王兆安，黄俊主编. 电力电子技术. 北京：机械工业出版社，2000（19）童建中，脉冲数字电路，北京化工工业出版社（20）常斗南，可编程控制器，北京机械工业出版社（21）郭庆顶，交流伺服系统，北京工业机械出版社 （22）更多资传料来自网络百度74附件专业本科毕业论文管理制度与相关文件汇编大学教育科学学院系二零一三年七月目 录专业本科毕业论文写作规范3专业本科毕业论文参考文献写作要求9专业本科毕业论文装订规范与要求20专业本科毕业论文指导教师工作要求22大学本科毕业论文（设计）封皮样式24学位论文独创性声明25大学本科生毕业论文任务书26大学本科生毕业论文评审书27大学教育科学学院本科毕业论文开题报告2013版28大学毕业论文（设计）指导记录32专业本科毕业论文写作规范为了加强对我院专业本科毕业论文工作的规范化管理，现将毕业论文写作过程中需遵循的格式规范做如下要求。一、毕业论文的选题与设计要求专业本科毕业论文的内容选题必须是心理学领域或与心理学相关的交叉领域课题，符合专业培养目标要求，具有一定的学术性。在研究设计与方法上必须采用实证研究范式，即相关设计或因果实验设计，具体收集数据方法可用实验法、测验法、问卷法、访谈法、观察法。二、毕业论文的组成部分及写作要求（一）封面封面模板由学校统一制定，但封面的颜色由本学院规定。作者应将封面上的相关内容（毕业论文题目、学生姓名、学生学号、学院名称、专业名称、指导教师等）用计算机填写完成（注意适当对齐）后再套印输出，填写时注意修改封面模板上的届数及年月。印刷输出前请向学院办公室询问封面颜色和年月时间。（二）目录目录需通过WORD定义三级大纲形式自动生成目录。目录内容包含：中文题目与摘要页、英文题目与摘要页、正文各部分、参考文献、附录、致谢（或后记）、学位论文独创性声明。目录的二级标题与一级标题、三级标题与二级标题在格式上应自动向内缩进2个字符；页码右对齐。字体采用宋体5号字，数字采用5号Times New Roman字体编排。中英文摘要页单独编排页码，页码居中采用罗马数字排序。（三）题目、摘要、关键词题目：说明该研究做了哪些方面的探讨以及研究中的变量有哪些。如果是相关研究，应指出是哪两个或几个变量之间的相关；如果是因果研究，要尽量讲清实验中的自变量和因变量是什么。应让读者根据题目就能判断该研究属于哪种类型。注意将所要研究的问题界定清楚，题目不要过大或含糊不清。此外，在题目中应尽量明确界定所要研究的被试群体，这一点尤其体现在发展研究上。应注意使题目简洁明了：题目一般在25个字以内，言简意赅，尽量不使用副标题。为了便于检索，应在题目中拼写出所有的术语的全称，尽量避免使用缩略词。英文题目表达可以不与中文题目完全一致，但要求与中文题目内容要对应。摘要：是对全文内容的概括，方便论文检索，限500字以内。主要内容包括：目的（说明研究问题与对象）、方法（说明研究方法）、结果（概括主要结果）、结论（简要结论）。写作要求高度概括，独立成文；一般在500字以内；不包含任何论文中没有的内容；摘要中应该写出术语的全部名称，不要用缩略词；摘要不能出现文献引用。英文摘要(Abstracts)，主要内容包括：Objective; Method; Results; Conclusions。其表达可以不与中文摘要完全一致，但要求与中文摘要内容要对应。关键词：是论文的文献检索标志，是表达文献主题概念的自然语言词汇。关键词是从论文的题名、层次标题和正文中选出来的能反映论文主题概念的词或词组。一般来说，每篇论文应选取35个词作为关键词，中英文一一对应。避免选用一些外延较广的词作为关键词，应从汉语主题词表和专业主题词表中选用。英文关键词(Key Words)，要求中文关键词内容要对应。以上内容写作时，中英文各占一页，中文在前，英文在后。（四）引言引言是用一段简短的文字提出本研究的问题。指出本研究问题的重要性及其应用价值，即作者对这一问题进行研究的原因。说明本研究问题与所属领域的以往研究有什么样的关系，在本研究中主要解决的问题是什么（研究目的）。注意引言不要与摘要雷同。（五）正文正文是论文的核心部分，占主要篇幅。正文内容应该观点突出，言之有物，逻辑清晰，层次分明，结构完整，方法得当，论证严谨，资料真实，行文流畅，用语规范。论文正文字数不少于7000字。专业本科毕业论文的正文包括如下几部分内容：1、文献综述内容包括：核心概念界定、国内外研究概况、以往研究不足、问题提出、研究意义等。核心概念界定：包括内涵界定（抽象定义）和操作界定（操作性定义）。国内外研究概况：是对国内外相关研究的历史回顾与现状分析。以往研究不足：客观总结、评述以往研究存在的问题，进而有针对性的提出本研究的问题。问题提出：指出研究目的，并逐条写出具体的研究假设。研究意义：包括理论意义与现实意义。2、研究方法内容包括：被试、研究工具、实验设计、研究程序、数据管理与分析等。被试：即研究对象。用简练的语言清楚地介绍被试的自然情况、取样情况、匹配情况、中途丢失情况等。研究工具：简要说明研究所用的实验仪器设备及其型号信息、各种实验材料、测量工具（问卷与量表）的来源及其信效度信息、计算机软件的版本信息。实验设计：如果是实验研究，还应该在研究工具与研究程序两部分之间加入实验设计。简要说明实验设计模式、自变量的种类及其处理水平、因变量的种类及其测量指标等。研究程序：说明研究过程的每一个步骤。如果是实验研究则包括指导语、刺激的呈现、具体的实验范式及实验程序、以及无关变量的控制方法。如果是描述性或相关研究，则要说明访谈的程序、观察的过程、编码记分方法、问卷的编制过程、问卷的施测过程等。数据管理与分析：说明对研究数据管理与分析的软件，以及研究计划要使用的统计分析方法3、结果分析结果分析的主要任务是把数据的统计过程和统计结果以文字、表格或插图的形式表现出来，以展示研究所得到的客观结果。即要求运用恰当的统计分析方法对结果做描述统计与推论统计，分析统计数字背后的心理学规律。结果分析的写作应注意以下几点：只需列出数据的统计结果，不要列出原始数据，即只列描述统计和推论统计的结果。选择正确的统计分析方法，按合理的逻辑顺序报告结果。尽可能报告全部结果，不要只报告有利的结果，而不报告不利的结果，以保证结果的真实性、客观性。只对数据结果做客观报告，并进行简单分析，揭示数据背后的规律，不需要做原因的解释和评论。字母符号：使用法定计量单位、符号和标准化、规范化的名词、术语。常用的统计学符号规定如下：样本代表的总体数为N，样本数为n，平均数为M，标准差为SD，t检验为t，F检验为F，卡方检验为，相关系数为r，显著性为p。以上符号均为斜体。表和图：凡是用文字已经说明的问题，尽量不用表和图。如已用表或图，则文中不必重复其数据，只需摘其要点即可。表和图不要重复表达同一内容。表要求设计科学，简洁明了。一律使用三线表，不用竖线。一般应把自变量作为列，因变量作为行。表格要有表头（即表的标题），置于表格之上，标明表格序号，表格内的统计符号用斜体，数字采用5号Times New Roman字体编排。插图要有图题（即图的标题），置于图形之下。注意将图中的坐标名称、字符、数码标示清楚，并在图下方标出图号及名称。图线名称用汉字。同一个表格或插图不能分两页显示。图需清晰可读。4、讨论首先，讨论是对结果所得原因的解释，需要明确地说明所得研究结果与研究假设相一致还是推翻了研究假设。如果一致则要对产生该结果的原因进行深入解释，并在此基础上进行推论。即将统计所得结果通过逻辑推论上升到理论高度，这需要研究者通过充分运用已经收集到的文献资料，来分析为什么会得出这样的结果，进而得出有关心理机制的科学结论。如果不一致，也要分析原因，通常在假设依据充分的情况下，要考虑是否是由于研究方法问题，导致结果与假设的不一致。其次，讨论部分应该将本研究的结果与其他相关研究的结果进行比较，从而进一步分析二者存在的共同特点和规律，用其他研究的结果支持自己研究的推论。第三，讨论时还应指出研究结果的意义，通常可以针对研究结果的发现，给出相应的应用建议，如教育建议、工作建议等等。最后，讨论还必须对本研究的不足之处、局限性、或可进一步探讨的研究问题有明确的论述。写讨论应注意避免重复结果分析中对数据的说明，尽量不要再出现统计数字；研究结果就是论文的论点，要证明论点应注意避免就事论事，主观推测，论证要拿出充分的理论、研究、及事实论据。5、结论结论是在讨论的基础之上，以简明扼要的文字对研究结果做出高度概括的推论。一般逐条列举出结论，语言表达要明确，不能有含糊不清或模棱两可的含义。结论（结果推论）不能对研究获得的结果进行夸大或缩小，对所提出的假设未能充分证明之处也不要回避。结论中不应再出现具体的统计数字的结果。以上15各部分内容标题采用1；1.1；1.1.1的三级顺序编码制。（六）参考文献最新的心理学论文写作规范废止了参考文献著录”顺序编码制”，而是采用APA“著者-出版年制”。我系参照心理学报参考文献著录格式（著者-出版年制），专门制定了专业本科毕业论文参考文献写作要求。正文中的文献引用：使用著者-出版年引用法（英文文献著者只写英文姓氏，中文文献著者需写全姓名）。作者可以根据行文需要灵活安排位置，既可作为句子的一个成分，也可放在引用句尾或其他适当位置的括号中。正文后的文献列表：先列中文文献，后列英文文献。文献按著者姓氏字母顺序排列；著者相同，按出版年排列；著者和出版年都相同，按文题的首字母顺序排列，出版年后加a、b、c常见的参考文献格式要求如下：期刊：著者姓, 名. (出版年份). 文题. 刊名, 卷号, 起止页码.著作：著者姓, 名. (出版年份). 书名. 出版地：出版者.论文集：著者姓, 名. (出版年份). 文题. 见（In） 编者名姓(中文写姓名). 论文集名(卷号, 页码范围). 出版地：出版者.此外，专业本科毕业论文还要求文献在数量上至少要有8篇以上，其中至少3篇为外文文献；3篇以上为近5年内发表的文献。（七）附录附录是正文的补充，必要时才列出。附录有助于读者了解、评估或者重复这项研究。常见的附录包括数学证明、大型表格、词表、问卷或其他调查工具、计算机程序等。一篇论文可以有多个附录。如果只有一个附录，只用“附录”即可；如果有多个附录，则需有序号，如“附录一”、“附录二”等，每个附录必须有题目。（八）致谢（或后记）致谢一般是对在学位论文的研究和写作过程中予以作者帮助的人和机构的感谢。致谢一般不宜篇幅过长。后记一般是对在论文研究和写作过程的感悟，亦可包括相关致谢内容，但要注意与前面的“结论”相区分。一般二者取其一即可。（九）学位论文独创性声明学院有统一的内容模板。论文作者和导师要在认真阅读声明并理解声明的意义前提下，学生与导师均需要由本人亲笔手写签名，一旦签名即意味着作者同意声明中的内容，并承担相应的责任。三、毕业论文排版要求纸型：A4。页边距：上、下、右的页边距2厘米，左页边距2.7厘米（便于左侧装订）。正文：非标题汉字字体为宋体小四号字，全文的英文与数字采用Times New Roman字体；标准默认字间距；行间距为固定值23磅；每页上有一横线页眉，页眉处用小五号宋体写明论文标题；页脚正中要有页码，页码数字采用阿拉伯数字，用Times New Roman字体编排。正文的一级标题，用小三号黑体；二级标题，用四号黑体；三级标题，用小四号黑体。各级标题均要顶格写，单独一行。系2013年7月制定专业本科毕业论文参考文献写作要求总体要求1 正文中引用的文献与文后的文献列表要完全一致。n 文中引用的文献可以在正文后的文献列表中找到；文献列表的文献必须在正文中引用。2 文献列表中的文献著录必须准确和完备。3 文献列表的顺序n 文献列表按著者姓氏字母顺序排列；姓相同，按名的字母顺序排列；著者姓和名相同，按出版年排列。n 相同著者，相同出版年的不同文献，需在出版年后面加a、b、c、d来区分，按文题的字母顺序排列。如：Wang, M. Y. (2008a). EmotionalWang, M. Y. (2008b). MonitorWang, M. Y. (2008c). Weakness4 缩写chap.chapter章ed.edition版Rev. ed.revised edition修订版2nd ed.second edition第2版Ed. (Eds.)Editor (Editors)编Trans.Translator(s)译n.d.No date无日期p. (pp.)page (pages)页Vol.Volume (as in Vol. 4)卷vols.volumes (as in 4 vols.)卷No.Number第Pt.Part部分Tech. Rep.Technical Report技术报告Suppl.Supplement增刊5 元分析报告中的文献引用n 元分析中用到的研究报告直接放在文献列表中，但要在文献前面加星号*。并在文献列表的开头就注明*表示元分析用到的的文献。正文中的文献引用标志在著者-出版年制中，文献引用的标志就是“著者”和“出版年”，主要有两种形式：（1）正文中的文献引用标志可以作为句子的一个成分，如：Dell（1986）基于语误分析的结果提出了音韵编码模型，。汉语词汇研究有庄捷和周晓林（2001）的研究。（2）也可放在引用句尾的括号中，如：在语言学上，音节是语音结构的基本单位，也是人们自然感到的最小语音片段。按照汉语的传统分析方法，汉语音节可以分析成声母、韵母和声调（胡裕树，1995；黄伯荣，廖序东，2001）。音韵编码模型假设音韵表征包含多个层次（Dell，1986）。可以根据行文的需要灵活选用其中一种。1 只有一个著者的文献引用示例：张三（2008）研究了人格与心理的关系。人格和心理健康有密切关系（张三，2008）如果同一篇文献连续引用，则第一次引用需给出出版年，第二次及以后的引用无需写出版年。如张三（2008）研究了人格与心理的关系。张三还发现2 多个著者的文献引用如果有两个著者，正文引用时两个著者的姓（名）都要给出。如果引用标志是句子的一个成分，两个著者之间用“和”；如果是放在引用处的括号中，英文的两个著者之间则用“&”，中文不加“&”，用逗号隔开。示例：张三和李四（2008）发现了，这个结果在Wang和Sun（2009）的研究中得到重复。未来的研究还需关注环境的影响（赵一，陈二，2008；Wolchik & West, 2007）。如果有3个、4个或5个著者，第一次引用时需给出所有著者的姓（名），第二次及以后再引用时，只写第一著者的姓（名），后面用“等”或“et al.”。引文标志作为句子成分，多个著者之间，中文用顿号，英文用逗号，最后两个著者之间用“和”；引文标志放在引用处的括号中，多个著者之间用逗号，最后两个著者之间英文用“&”，中文仍用逗号。注意：英文的最后两个著者之间用&，倒数第二个著者后仍需逗号。示例：张三、李四和王五（2008）发现了，这个结果在Wang, Zhao和Sun（2009）的研究中得到重复。未来的研究还需关注环境的影响（赵一，周二，陈三，2008；Wolchik, Sandler, & West, 2007）。如果有6个或更多著者，只写第一著者的姓（名），后面用“等”或“et al.”。（文后的文献列表中，6个著者的姓名都需列出）。示例：张三等人（2008）发现了，这个结果在Wang等人（2009）的研究中得到重复。未来的研究还需关注环境的影响（赵一 等，2008；Wolchik, et al., 2007）。注意：如果有两篇文献的第一著者和出版年都相同，那么只