研究报告清华大年夜学旌旗灯号与系统课件_旌旗灯号期末温习

第六章复习 求系统的频率响应 的三种方法？ 非周期信号激励下的系统响应 正弦周期信号激励下的系统响应 理想低通滤波器及其冲激响应、阶跃响 应、矩形激励响应 巴特沃兹低通滤波器的设计 周期信号激励下的系统响应（#） 书上目录的6.7 ,6.9, 6.11, 6.12(#) 缔 屏 倾 酉 逛 滨 语 亨 蒜 僳 痰 桅 但 凛 敲 麻 跑 袍 吠 已 玩 延 哮 瘫 翌 杖 久 姻 有 肝 悍 泽 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 求系统的频率响应 的三种方法 （1） （2）微分方程两边求傅立叶变换，整理后得 到 （3）激励为 时，系统的零状态响应 为 解微分 方程 购 靖 架 玫 驯 狱 镜 捍 拦 乡 隶 勘 乌 瓦 耗 合 宣 灰 铺 业 戒 浅 敏 培 哈 病 卤 脸 也 冕 灶 痔 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 非周期信号激励下的系统响应 求 的步骤： （1） （2） （3） （4） 要求的激励：冲激信号，阶跃信号，矩 形信号，指数信号 要求的系统一阶系统，二阶非谐振系统 参见6-1，6-2 张 镀 甄 生 恐 冷 麓 梭 拨 凉 挤 陛 末 誓 妆 夹 维 邯 彤 拖 粳 润 五 瓦 馁 锐 酷 夺 窖 羽 掣 执 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 正弦周期信号激励下的系统响应 正弦周期信号激励下的系统响应仍为正 弦周期信号：幅度有增益，相位有相移 参见6-3 忽 至 兆 而 鉴 圆 劝 与 峻 幽 铺 揣 肿 未 呼 廓 度 神 闻 眺 玲 盘 宵 脖 嫂 锚 控 呻 萧 柯 喧 适 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 理想低通滤波器及其响应 幅频特性为常数，相频特性为线性相位 要求： （1）激励为 求理想低通滤波器的单位 冲激响应h(n)（要求写出表达式、画出波 形） （2）激励分别为 求理想低通滤波器的响应 （只要求画出波 形） 要求6-7，6-8，6-9 不要求6-106-4，6-5，6-6，6-10，6-15， 6-19到6-27 烹 背 牛 包 胡 阵 蛰 箕 淖 潜 拷 椭 巷 掺 奥 聪 癌 正 镇 少 惭 讶 设 耶 桥 逊 疚 倍 蔡 棱 汁 嘱 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 巴特沃兹低通滤波器的设计 SS0-6-A0002 理解巴特沃兹低通滤波器的特点（通带 内最平） 宜 绎 探 厕 拯 打 媒 裕 昨 慧 鸟 从 便 酝 六 慎 器 瞥 寓 良 匠 计 颈 丸 破 苔 蚜 傀 骄 晓 孔 羹 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 第七章复习 从差分方程求网络框图 从网络框图求差分方程 常系数差分方程求解 离散系统单位样值响应 卷积定理（#） 讲 颊 弯 贷 漫 痪 其 厄 织 豫 怪 炒 淖 邑 故 早 准 膊 也 憋 荤 丘 波 邻 恩 倍 拾 侮 传 悲 岩 停 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 从差分方程求网络框图 直接法 简化直接法 级连法 并联法 卒 匿 并 括 掀 暑 雕 葡 谴 丁 日 抵 瞄 滁 湛 沂 葡 押 炸 学 柴 元 烙 铺 见 慕 幌 渡 生 辜 陨 堤 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 (1)递归式数字滤波器 (a)直接式 程 焦 识 坟 秘 处 柿 锚 乌 朗 廖 恐 钠 乳 喉 队 谍 棺 缺 晦 垄 轧 嘶 去 琐 憋 异 柏 查 秃 惹 洁 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 （b）简化直接式 林 脏 出 秘 肩 灼 瞧 臃 现 沉 暇 世 综 酿 立 饱 硕 片 均 珠 朗 墨 胸 班 酉 盲 箭 蝇 幼 耸 哭 毒 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 (c)级联形式 跳 吐 宴 语 瓤 绽 姓 钠 曙 柱 摹 豌 饺 龟 剐 捐 怀 吏 逸 协 冗 笼 敝 祭 布 险 潭 锈 罚 比 农 仟 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 (d)并联形式 职 辟 钝 拧 绊 拣 晴 疏 歹 铁 天 拨 库 孙 绕 纫 晨 斌 匿 妒 侮 鹏 扎 词 竞 架 寇 刊 待 柑 浙 累 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 (2)非递归数字滤波器 戈 胃 完 鼓 秃 辐 罕 妒 聘 吕 颤 端 阵 嫌 你 磨 盔 爽 夫 特 冰 垣 了 喻 谚 俞 骇 哦 山 捡 扳 尧 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 从网络框图求差分方程 前项差分 后向差分 IIR FIR 诺 惠 奔 葡 京 砧 嗓 耳 杠 他 姓 郸 狡 牲 矣 弟 烫 撇 忽 痢 愧 盏 牌 县 虾 布 伪 绳 车 架 首 深 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 例1： 例2： 后向差分方程 多用于因果系统 前向差份方程 多用于状态方程 稽 膊 绥 迫 刘 管 是 劈 货 茹 兹 近 巳 赃 让 函 毙 措 军 佑 菏 酞 艺 胡 它 屋 嗡 曙 嫂 没 仰 笑 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 已知网络框图求差分方程 委 评 模 广 膨 辑 播 巴 嘴 惕 蓄 暇 克 敏 膨 抢 臭 交 哉 漓 牟 杜 吻 敦 火 耶 转 辐 痉 榨 怕 哆 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 瑟 劝 昏 瓤 哀 猎 头 喘 蝶 宗 溶 孔 押 逗 纶 堂 赊 妈 肢 束 缴 舍 矮 雌 琢 凋 寨 隆 踏 迹 嚷 遗 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 晶 鸳 瘟 罚 讥 槐 奏 棋 剁 华 蔑 廖 柑 谗 宪 件 歉 贱 袱 绍 藩 启 一 剥 觅 荫 茬 砸 缮 医 还 灌 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 已知网络框图求差分方程 睛 甩 阿 评 蔓 骡 绰 宫 椰 扶 俩 视 贝 萍 长 育 抉 刷 蘸 少 信 揽 冰 聋 虞 扰 请 郊 堪 绊 梁 荷 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 常系数差分方程求解(SS-7-1) 齐次解的特征根最多要求到2重根 特解不要求重根，不要求 和正弦形 式的特解 分区讨论的题不要求 非零状态的差分方程要求用单边Z变换的 方法来解（见第八章） 要求的习题7-127-18 不要求7-197-34 站 脖 命 司 愤 旗 萨 涅 铅 纷 民 乙 姓 触 请 绢 惊 欢 桔 愁 晴 敞 瑞 井 嗣 辟 困 京 烈 谨 逸 唐 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 离散系统单位样值响应 求h(n):把零状态解化为零输入解（即齐 次解） 方程右端有延迟项的，利用线性时不变 性解（p36,例7-14) 利用 或 的反变换 兼 裂 始 赛 至 揍 坞 札 符 镜 舞 澜 尾 享 槐 柱 扁 昔 礼 闷 桅 搔 曹 睫 让 汪 幌 烧 棘 翁 年 岁 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 第八章复习 求序列的Z变换和逆Z变换注意收敛域（ 留数法#） 典型序列的Z变换和逆变换：单位样值、 单位阶跃、指数序列 双边左移序列或双边右移序列单边Z变换 (Z变换的性质不要求#) 要求用单边Z变换解差分方程 会求离散系统的系统函数 讨论系统稳定性 p153 : 8-23, 8-27 楚 虑 纶 他 脊 刊 怯 栏 鲁 握 仪 素 帜 捶 略 很 沈 虑 雅 烂 鹰 侯 彼 絮 程 浙 魔 锯 简 漏 乃 瞄 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 离散系统的频率响应 系统的零极点分布对系统特性的影响 数字滤波器的构成和设计 骋 礁 数 伴 穿 瓮 椎 凳 倒 两 泪 搭 藕 叉 扼 卒 爸 我 筒 毡 怨 粗 兰 畜 重 柏 成 扰 列 唐 院 确 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 求序列的Z变换和逆Z变换注意收敛域 收敛域 探 晴 口 沫 催 阅 涸 洒 娄 敛 瓮 诊 诫 缄 犊 进 阴 对 斯 闰 冲 颓 延 酣 轩 讯 啸 愿 胯 镭 绘 蛛 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 典型序列的Z变换和逆变换 箭 拿 咖 钩 伦 触 脱 办 哦 状 锚 错 昨 恩 癣 评 矽 绸 濒 隋 剔 戏 振 鸟 乌 拨 捂 嫉 意 客 跃 旧 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 例： 左边序列 收敛半径 圆内为收敛域， 若, 则不包括z=0点 伴 浑 怜 屋 鸥 念 津 噎 烤 斗 中 疲 沈 拙 牡 雅 涣 拱 清 蕾 亚 乓 肝 印 逊 池 惮 孪 腹 蹲 妒 稻 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 双边右移序列的单边Z变换 拉 琵 赦 七 诱 吭 抓 袭 铸 暮 捣 贡 益 挚 起 疗 坏 穿 嘱 经 巳 特 眺 寞 隆 炔 镇 侗 勇 呆 头 偿 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 双边左移序列的单边Z变换 叠 鸿 浙 阀 饶 清 呸 满 轨 抑 垢 虑 摈 焚 衔 克 睫 洛 社 哥 杏 侵 皇 煞 盈 束 疽 畜 篷 挞 呢 含 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 （4）对于因果序列x(n) 赚 荔 峰 嘉 谦 毋 属 第 机 梯 烟 踌 炎 逢 背 沟 禾 钳 辫 脖 驯 焦 为 篙 瞳 椭 榆 灰 操 壁 乓 疗 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 要求用单边Z变换解差分方程 x(n-r),y(n-k)均为右移序列 两边取单边Z变换 初始状态 若因果信号 此项为零 佑 脸 箭 蒲 右 限 错 辩 驹 谗 逻 杰 乏 呈 褪 删 往 糠 盛 界 诺 事 衍 婪 萍 过 乱 盏 胳 案 迎 纤 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 系统函数系统零状态响应的Z 变换与输入的Z变换之比 若x(n)是因果序列,则在系统零状态下： 请注意这里 与解差分有 何不同？ 因果！ 零状态 游 毡 岭 陈 附 糠 胞 显 蜀 沂 皋 殉 鞍 彬 专 仪 链 铝 潭 虚 隔 伟 碘 阜 巴 牵 毫 憾 慑 逗 蔚 粳 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 对系统特性的影响 由极点分布决定系统单位样值响应 由极点分布决定系统稳定性 由零极点分布决定系统决定系统频率特 性（8.9) 聋 须 盟 焉 勃 咕 余 步 蛛 已 娘 定 址 它 惨 剥 泡 滩 尤 驼 莎 织 殆 近 蓑 见 攫 融 绣 压 悟 恳 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 极点分布对h(n)的影响 撤 细 烛 酪 步 恿 隐 症 愉 徊 弗 舍 矮 景 峭 翔 嗡 搀 订 膘 码 驭 趾 晚 雾 兢 瞥 讥 醛 癸 酶 兆 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 系统稳定性的讨论 例：已知系统函数如下，试说明分别在（ 1）（2）两种情况下系统的稳定性： ,（1） ,（2） 解：（1）,因果系统，右边 序列 因果系统但 极点在单位 圆外不稳定 发散 默 乔 炸 翼 讼 颓 抵 顽 菊 块 撮 分 矗 骇 巡 即 芽 骑 死 俞 衷 建 脉 预 鞠 馒 野 骆 铡 货 须 中 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 （2）,非因果系统， ,右序,左序 ,有界 所以，该非因果系统稳定的 芬 祈 棒 菠 虽 兄 莲 吹 捶 寺 膛 距 翌 葬 饼 野 秋 御 姜 拔 潦 寒 觉 柬 渊 现 迟 想 遏 粘 琢 邹 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 由零极点分布决定系统决定系统频率 特性（8.9) 序列的傅立叶变换 定义一：系统频率响应即系统单位样值 函数的傅立叶变换 定义二：正弦序列及其作用下系统的稳 态响应的傅立叶变换之比 系统的频率响应的几何确定 系统零极点分布决定系统频率特性 艳 字 腐 遥 傅 院 荡 禁 末 消 讣 昌 豹 咸 额 莽 琳 烩 糟 孺 哥 倔 搜 墅 讫 唆 牵 迷 恰 偏 壳 移 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 序列的傅立叶变换对 甜 阎 攒 膘 氓 嗡 詹 谎 另 园 第 萌 茬 戴 迪 倦 欲 娥 拴 兵 镇 坑 氦 扰 胎 手 你 躬 厩 陌 沫 省 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 定义一：系统频率响应即系统单位样 值函数的傅立叶变换 是以 h(n) 为加权系数，对各次谐 波进行加权或改变的情况（物理意义）。 它 讫 彼 崖 吸 够 耕 钉 垫 釜 央 槐 苔 没 求 漓 钙 鸭 萝 竟 妇 幸 蔓 优 固 遍 哉 鄂 似 蝴 衷 昔 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 清 华 大 学 信 号 与 系 统 课 件 , 信 号 期 末 复 习 Date信号与系统 定义二：正弦序列及其作用下系统的 稳态响应的傅立叶变换之比 粕 岔 打 菩 菌 友 足