直叶轮数控工艺与UG编程 毕业论文.doc

直叶轮数控工艺与ug编程毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及技术要求：原始资料（数据）： 直叶轮零件图。 设计技术要求：1、 掌握和应用数控加工技术； 2、 按直叶轮零件蓝图进行零件三维造型，绘制零件图； 3、 根据零件蓝图编写工艺规程； 4、 使用三维cam软件进行零件数控加工自动编程； 5、 编写毕业论文说明书。 毕业设计（论文）工作内容及完成时间：1、 零件图的绘制、三维建模：2011.11.202012.1.10 2、 零件的工艺规程设计、ug编程：2012.1.112012.3.20 3、 毕业设计说明书（论文）编写：2012.3.212012.5.30 论文写作起至时间：自 2011 年 11 月 20日至 2012年 5 月 30 日指导教师评阅成绩： 指 导 教 师（签名）： 日期： 摘要： 直叶轮零件是一种普通的零件，但很难加工到高精度。尤其是对于高精度、并且批量少的加工就更困难了。运用数控cnc加工虽然容易，但人工编程很容易出错，而且效率低，如果在ug nx6中进行数控cnc编程，不仅效率高，而且编程质量也提高。尤其是在复杂轮廓的编程中，更能发挥优势。下面的毕业设计零件的数控加工来具体介绍直叶轮零件在ug nx6中的数控编程方法。直叶轮零件数控加工自动编程这个课程主要包括ug nx6.0简介，中国数控技术的发展零件工艺分析与设计，实体建模，加工，仿真校验等几个部分。 关键字：ug nx6; 直叶轮零件；建模；自动编程；前言毕业设计是培养工作工科学生的一个实践性环节，也是最后一个教学环节。他是在学完全部课程之后，并在做过课程设计的基础上进行的，是我们学完全部课程（基础课，技术基础刻及作业课）之后进行的一次综合性训练。毕业设计的主要目的是：培养运用所学各种课程的知识和技能去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问题，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序，规范和方法。通过毕业设计进一步巩固、扩大、深化学生所学的基本理论，基本技能，提高学生设计、计算制图、编写技术文件、正确使用技术资料、标准手册等工具书的独立工作能力。我这次毕业设计的课题的产品零件是直叶轮零件，该零件其形状复杂且不规则，部分表面难以加工。为了保证该零件的加工精度和表面质量，在加工过程中大胆采用做新工艺，使用靠模等专用夹具，并在现有的条件下，使用数控机床。毕业实际的内容是：1、绘制零件图；2、设计零件机械加工工艺规程；3、编写论文说明书。通过这次毕业设计，在黄老师的细心指导下，使本人受益匪浅，同是也感到自己知识的不足，有待于以后的工作和学习中不断努力。由于本人水平有限，设计中错误和疏忽在所难免，恳求老师们的不容赐教。目录前 言 5第一章 直叶轮零件 6第二章ug介绍9第三章 数控加工零件的三维建模设计（ug/cad） 15第四章 直叶轮零件的数控自动编程（ug/cam） 22第五章 结束语 27参考文献 28第一章 直叶轮零件1、零件分析直叶轮零件（图一），外行尺寸约100mm120mm，加工难度较大，从加工工艺、经济效益和加工质量等多方面考虑使用数控机床加工。2、材料的选择这材料的合理性的标志应是在满足零件能要求的条件下，最大限度的发挥材料的潜力，做到“物尽其用”。即要考虑提高材料强度的使用水平，同时，也要减少材料的消耗和降低加工的成本。 选材的一般原则，首先是在满足使用性能的前提下，再考虑工艺性和经济性。零件的材料选择的步骤如下： 在符合零件形状条件，形状尺寸与应力状态后，确定零件的技术条件。通过分析或实验，结合同类零件实效分析的经验。找出零件在实际使用的主要和次要的实效运用指标，以此作为选材的依据。材料应力学计算，确定零件应具有的主要力学性能指标，通过比较选择合理材料。然后综合考虑所选材料是否满足实效运用指标和工艺性的要求，以及在保证实现先进工艺和现代化组织的可能性。计算所选材料的生产经济性。实验，投产。所以根据综合考虑，直叶轮采用q235材料，因为q235材料热塑性好，所以可以成形此类形状的零件，要求比较强度的锻件，而且q235材料是一种耐蚀性较高的材料。3、夹具的选择数控加工对夹具主要有两大要求：一是夹具应具有足够的精度和刚度；二是夹具应有可靠的定位基准。选用夹具时，通常考虑以下几点：.尽量选用可调整夹具、组合夹具及其它通用夹具，避免采用专用夹具，以缩短生产准备时间。.在成批生产时才考虑采用专用夹具，并力求结构简单。.装卸工件要迅速方便，以减少机床的停机时间。.夹具在机床上安装要准确可靠，以保证工件在正确的位置上加工4、夹具的类型数控铣床上的夹具，一般安装在工作台上，其形式根据被加工工件的特点可多种多样。如：通用台虎钳、数控分度转台等。我们所加工接头零件尺寸大小中等，小批量生产，毛坯为自由锻件，铣出六方后以底面和二侧面作为精加工定位面，故可以不用通用装夹设备。5、数控加工的工艺路线分析以及处理在数控机床上加工金属零件，必须首先对被加工的零件进行工艺分析，再依据现有的生产条件，选择工艺装备，制定合理的工艺方案，编写出加工零件所必需的工艺规程。理想的加工程序不仅应保证加工出符合图样的合格工件，同时应能使数控机床的功能得到合理的应用和充分的发挥。数控机床是一种高效率的自动化设备，它的效率高于普通机床的23倍，所以，要充分发挥数控机床的这一特点，必须熟练掌握其性能、特点、使用操作方法，同时还必须在编程之前正确地确定加工方案。由于生产规模的差异，对于同一零件的加工方案是有所不同的，应根据具体条件，选择经济、合理的工艺方案。工艺路线的设计就是在选择数控机床和加工方法的同时，合理的安排加工工序。零件的加工工序通常包括切削加工工序，热处理工序，表面处理工序和辅助工序。 1、加工工序划分在数控机床上加工零件，工序可以比较集中,一次装夹应尽可能完成全部工序。与普通机床加工相比，加工工序划分有其自己的特点，常用的工序划分原则有以下两种。1.1 保证精度的原则 数控加工要求工序尽可能集中，常常粗、精加工在一次装夹下完成，为减少热变形和切削力变形对工件的形状、位置精度、尺寸精度和表面粗糙度的影响，应将粗、精加工分开进行。对轴类或盘类零件，将各处先粗加工，留少量余量精加工，来保证表面质量要求。同时，对一些箱体工件，为保证孔的加工精度，应先加工表面而后加工孔。1.2 提高生产效率的原则数控加工中，为减少换刀次数，节省换刀时间，应将需用同一把刀加工的加工部位全部完成后，再换另一把刀来加工其它部位。同时应尽量减少空行程，用同一把刀加工工件的多个部位时，应以最短的路线到达各加工部位。2、加工路线的确定加工路线是指刀具相对于被加工零件的运动轨迹，它包含了工步的内容，也反映了工步的顺序。确定加工路线时应遵循以下几个原则：1）应保证工件的加工精度（形状，位置，尺寸精度）和表面粗糙度。2）应能简化数值计算，减少编程的工作量。3）尽可能缩短走刀路线，减少刀具的空运行程时间，提高生产效率。在数控加工中，刀具（严格说是刀位点）相对于工件的运动轨迹和方向称为加工路线。即刀具从对刀点开始运动起，直至结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具引入、返回等非切削空行程。加工路线的确定首先必须保证被加工零件的尺寸精度和表面质量，其次考虑数值计算简单，走刀路线尽量短，效率较高等。走刀路线就是加工时刀具中心（刀位点）的运动轨迹，为保证加工后的精度和光洁度，加工轮廓的走刀应以一次连续完成为宜，退刀点应过切入点，以减少接刀痕迹，走刀路线应尽量短、少走空刀、少抬刀、少满吃刀，为使加工后的零件变形小，余量大的要分层铣削，并采用顺铣加工。3、数控加工工艺处理的主要内容：3、1分析零件图样 首先要分析零件的材料、形状、精度、热处理及批量等要求。的哪几道工序适宜在某种类型的数控机床上加工。 3、2确定加工路线 加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。 (1)当铣削平面零件外轮廓时，一般是采用立铣刀侧刃切削。刀具切工件时，应避免沿零件轮廓的法向内切人，而应沿轮廓曲线延长线的切向切入，以避免在切人处产生刀具的刻疽，保证零件曲线平滑过渡。同理，在刀具离开工件时，也应避免在工件的轮廓处直接退刀，要沿零件轮廓延长线的切向逐渐切离工件。铣削内轮廓也要遵守从切向切入的原则。最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。 为提高零件尺寸精度和表面粗糙度，当加工余量较大时，可采用多次进给切削的方法，为最后精加工留较少余量，一般留0.2-0.5m作为精加工余量。(2)为提高生产效率，在确定加工路线时，应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间 按一般规律是先加工均布在同一圆周上的孔后，再加工另一圆周上的孔。但对点位控制的数控机床，这并不是最短的加工路线，加工路线应使各孔间距离的总和最小，以节省加工时间。 (3)为减少编程工作量，还应使数值计算简单，程序段数量少，程序短。6、加工工序的制定选取零件的定位基准，确定夹紧方案和选择夹具，划分工步，选择刀具和切削用量，确定对刀点和换刀点，考虑刀具半径补偿和刀具长度补偿，规划加工路线。二、ug nx6的介绍 ugs 发布nx 6.0最新cad/cam/cae 软件；新技术使用户“如虎添翼”，加速产品创新，扩大成本效益 nx 6推动ugs成为plm行业中cad/cam/cae市场领导者的愿景 nx 6让生产力获得前所未有的提高 北京上海，全球领先的产品生命周期管理（plm）软件和服务提供商ugs公司今天发布了nx® 软件第6版 nx的下一代数字产品开发软件，帮助用户以更快的速度开发创新产品，实现更高的成本效益。 nx 6 为市场提供了突破性的技术创新。在生产力改进方面，nx 5的提高幅度超过了以前任何一个版本。为了配合此次发布，ugs还在全球各地开展了以“如虎添翼（greater power）”为主题的一系列市场推广活动。 ugs公司董事会主席、首席执行官兼总裁tony affuso表示：“cad/cam/cae 市场是ugs未来的核心增长点，我们的愿景是成为该战略市场的领导者。nx 5的创新技术为行业设定了新标准，也为实现该愿景提供了无限动力。下一代plm解决方案要促进在全球供应链中做出更好的决策。nx 5的各项技术的集成将极大地提高企业有效利用所有业务知识的能力，这就是我们将其视为plm愿景核心的原因所在。” 主要增强功能nx 6“如虎添翼（greater power）”的突破性创新包括： 更多的灵活性 nx 6 为企业提供了“无约束的设计（design freedom）”，帮助企业有效处理所有历史数据，并使历史数据的重复使用率最大化，而避免不必要的重新设计。比较结果显示，与竞争系统相比，nx 6的效率提高了50。另外，nx 6还突破了参数化模型的各种约束，从而缩短了设计时间，减少了可引起巨大损失的错误。 更好的协调性 nx 5把“主动数字样机（active mockup）”引入到行业中，使工程师能够了解整个产品的关联关系从而更高效地工作。在扩展的设计审核中提供更大的可视性和协调性，从而可以在更短的时间内完成更多的设计迭代。 更高的生产力 nx 6 提供了一个新的用户界面以及nx“由你做主(your way)”自定义功能，从而提高了工作流程效率。由客户提供的比较结果表明，生产力提高了20。另外，一份第三方的基准报告显示，在工作流程效率测试中，nx 5的性能超过了所有主要竞争者。 更强劲的效能 nx 6把 cad、cam 和 cae 无缝集成到一个统一、开放的环境中，提高了产品和流程信息的效率。客户比较结果显示，与领先的竞争软件相比，nx 5的分析工作流程速度要快50。另外，制造加工时间缩短了20。 arc咨询集团资深分析师dick slansky表示：“通过一体化的cad/cam/cae和工业设计功能来提供一个非常直观的用户界面，nx 5使设计实现通用化不仅仅是零件再利用和标准化，更重要的是基于知识的工程方法和最佳实践。” idc公司plm应用项目总监gisela wilson表示：“通过nx 6里面的关键新功能，ugs提高了其cad系统的效率。ugs把这些新功能称作无约束的设计（design freedom），因为他们能把设计人员从基于历史记录的各种约束或参数化系统中解脱出来。设计人员能够在不撤销设计树的情况下修改设计几何图形。对于使用多个cad系统来支持多个oem厂商的供应商而言，这一点尤其有价值。” nx6 的新功能是针对产品式样、设计、模拟仿真和加工制造而开发的。nx6 带有数据迁移工具，对想要过渡到 nx 的 i-deas 用户有帮助 德克萨斯普莱诺 全球领先的产品生命周期管理（plm）软件和服务提供商ugs公司今天宣布，发行数字化产品开发综合软件解决方案软件nx 的第4版。nx5 以其行业领先能力为基础，在整个产品开发过程中可以捕捉知识,模拟产品性能，还包括数百项以客户为出发点的改进，以提高制造商的能力，帮助他们鉴别产品改善创新过程。 “公司都想得到一种锦囊妙计，希望以此来生产出下一个产品杀手”，design insight的执行董事peter mark说，“不过，我的研究结果标明，全球各个大公司无不连续、不懈地寻求能够更好地满足客户需求的方法。从客户的角度来看这个问题，我们可以看到，客户所关心的问题至少有8个，而在一个产品的生命周期中，他们的感知至少要改变4次。我们很高兴的看到，nx 很注重细节，从设计改善和模拟到知识捕捉工具无不如此，而这正是支持不懈创新战略所需的” ugs nx 6, 来自ugs 的领导型产品发展解决方案, 给制造业者们带来他们能够征服改革挑战的实用工具。 ugs 产家通过一系列的事件来突出这次relentless innovation(无情的改革，新版功能增加许多许多),讨论特定的工业议题, 对于我们的客户, 提供更深层次上的最新和最酷的技术示范。 nx 包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块。 nx 具有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供了高性能和灵活性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。 nx 优于通用的设计工具，具有专业的管路和线路设计系统、钣金模块、专用塑料件设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。1）几何造型cad软件二维的基本功能包括绘图功能，如:直线、圆弧、样条曲线等；图形编辑功能如：延伸、裁剪、倒角、分割、等距、旋转、镜像等功能；图形标注功能，如：尺寸标注、文字标注、工程符号标注等；以及定义比例、图幅、图框、标题栏、线型等。利用这些基本功能就可以完成二维图形的绘制。三维模型主要有线框模型，表面模型，实体模型和特征模型等。线框模型只是用部件几何体的棱线表示几何体的外形，就如同用线架搭出的形状一样。模型中没有表面、体积等信息。表面模型是利用几何形状的外表面构造模型，就如同在线框模型上蒙上一层外皮，使几何形状具有一定的轮廓，可以产生诸如阴影，消隐等效果。但模型中缺乏几何形状体积的概念，如同一个体的空壳。实体模型是使封闭的几何表面构成了一定的体积，形成了几何形状的体的概念，如同在几何的中间填充了一定的物质，使之具有了如重量，密度等性能，可以检查两个几何体的碰撞和干涉等。nx软件提供了强大的高级曲面造型工具，能构造各种复杂的产品形状。曲面造型不同于一般的实体模型，在模型的描述、定义、表示和生成等方面都更加复杂。曲面造型的方法主要有拉伸（extrude）、回转（rotate）、扫描（sweep）、放样（loft）、曲线网格（meshofcurves）、空间点阵、曲面边界（surfacebyboundary）等方法。在复杂曲面造型过程中也可以利用尺寸、几何约束和变量化技术对曲面进行灵活控制。并采用各种曲面编辑工具进行曲面的编辑和修改。在曲面造型中还可以用各种曲面分析工具对曲面的质量进行评价，如分析曲面上的任一处的曲率，高斯参线，切矢，法矢等，并检查曲面的连接，拼合等。nx采用了一些智能技术如：变量化，参数化技术及动态引导技术，以更好地辅助设计过程。变量化、参数化技术简单的说就是在不同的几何元素和特征之间建立各种尺寸关联和几何约束关系，使设计者可以更好地表达设计意图，更加灵活方便地对模型进行修改。动态引导技术，举例来说就是如果要在三维模型上选取一定的点、线、面时，系统可以随鼠标的移动自动显示当前选中的几何体。在绘制草图时系统可以自动提示图形中的一些特殊位置，如：线段的中点，端点与其它特征点的对齐、等长的特定位置。当几何图形间形成一定的位置关系时，如：直线的水平、垂直位置，点在曲线上，直线与圆弧相切等，系统可以自动加入几何约束。利用动态引导技术，使用者可以方便地找到特定位置，提高作图效率。2）刀具运动轨迹的生成1与刀具运动轨迹生成技术有关的概念在生成刀具的运动轨迹中，刀具选择的合理与否是至关重要的。它关系到零件加工精度和效率及刀具使用寿命。刀具应根据被加工零件的材料力学性质，几何形状，切削余量的大小以及单位现有的刀具种类和规格进行合理的选择。为了确保被加工零件的加工精度，必须根据实际加工要求，定义合理的加工容差值。该值表示实际切削轨迹偏离理论轨迹的量。有三种定义容差的方式可供编程人员选用。内容差值、外容差值、同时指定内、外容差值。在数控加工中，切削间距的选择是非常重要的，它关系到被加工零件的加工精度和费用。在实际数控编程加工中，可采用直接选择切削间距和用残留高度来确定切削间距。残留高度是指沿加工表面的法矢量方向上两相邻切削行之间波峰与波谷之间的高度差，它是直接表示加工精度的工艺参数。走刀方式是生成刀具运动轨迹时，刀具运动轨迹的分布方式。切削方向是指在切削加工时刀具的运动方向。其选择原则为：根据被加工零件表面的几何形状，在保证加工精度的前提下，使切削加工时间尽可能短，且在切削加工过程中，刀具受力平稳。3）后置处理通过后置处理器读取由cam系统生成的刀具路径文件，从中提取相关的加工信息，并根据指定数控机床的特点及nc程序格式要求进行分析、判断和处理，最终生成数控机床所能直接识别的nc程序，就是数控加工的后置处理。数控加工的后置处理器是cad/cam集成系统非常重要的组成部分，它直接影响cad/cam软件的使用效果及零件的加工质量。目前国内许多cad/cam软件用户对软件的应用只停留在cad模块上，对cam模块的应用效率不高，其中一个非常关键的原因就是没有配备专用的后置处理器，或只配备了通用后置处理器而没有根据数控机床特点进行必要的二次开发，由此生成的代码还需人工做大量的修改，严重影响了模块的应用效果。综合上述所示，要使所生成的数控程序不经手工修改，直接应用于数控加工，则必须针对每一台数控机床制定专用的后置处理器。这就要求开发人员应熟悉所使用的cam系统及所生成的刀具路径文件的格式，熟悉所用数控机床及数控系统代码功能及其表述格式，而这一工作是智力密集型和劳动密集型兼而有之的过程。当面临cam系统众多，机床及其数控系统众多的情况下，从头开发专用后置处理器的工作就显得相当繁重。因此，近年来出现了以开发通用后置处理器为基础，应用数控代码导向等相关技术，定制数控机床专用后置处理程序的方法。2、零件的建摸1在ug中按尺寸画出如下图2.1.建立新文件，单击菜单【文件】【新建】命令，打开【新建】对话框选择“建模”类型，在【名称】栏中输入新文件名称“11111”单击【确定】按钮，进入建模设计工作环境2.1.2单击草图，完成以后，单击完成草图。 图2.1.1 直叶零件的建模2.1.3拉伸四边形，单击【拉伸】选择四边形，高度为36，如图2.1.2所示，单击【确定】。 图2.1.12.1.4拉伸叶轮。拉伸叶轮中的一个圆，做辅助用。直径为46，如图2.1.5 做一个回转面，求差。在钻2个通孔。如图2.1.6 拉伸反面的u型斜槽，倒r2的圆角。做一个回转面，求差圆弧槽就出来了。如图。3.2：实体加工3.2.1单击菜单【开始】【加工】命令，进入加工页面。3.2.2 用直径10的立铣刀。加工圆外平面。如图3.2.3 使用型腔洗。铣叶轮。在用固定轴铣叶面。如图。3.2.4 2个通孔。中间圆。先粗镗在精镗。如图3.2.5 用直径8的立铣刀粗精铣u型槽，在用直径10的圆鼻刀和直径5的球头刀。粗精铣反面直纹曲面和反面圆弧槽，回转圆弧槽。如图。3.2.6选取以上操作生成的道具路径，使用软件的模拟加工功能验证产生零件。四、直叶轮零件的数控自动编程4.1 ug/cam系统数控自动编程4.1.1. 处理加工程序的生成经过实体建模，加工曲面的生成以及刀具路径的设置之后，“点击后处理”生成加工程序。生成的加工程序的开始段，其中详细的列出的程序的储存路径。开始，程序将机床的半径补偿和刀长补偿等全部取消，是机床处于正常的状态，为后来的加工做好准备。生成程序其中一段如下。n0010 g40 g17 g90 g70n0020 g91 g28 z0.0:0030 t00 m06n0040 t09n0050 g0 g90 x-166.0595 y12.3241 s0 m03n0060 g43 z10. h00n0070 z-1.8n0080 g1 z-4.8 f250. m08n0090 x-160.0597 y22.716n0100 x-159.0523 y24.4608n0110 g2 x-160.0597 y25.1369 i23.124 j35.5392n0120 g1 x-166.0598 y29.29n0130 z-1.8n0140 g0 z10.n0150 x-166.0592 y.3245n0160 z-1.8n0170 g1 z-4.8n0180 x-160.0594 y10.7164n0190 x-150.7897 y26.772n0200 g2 x-160.0598 y32.7488 i14.8614 j33.228n0210 g1 x-166.0599 y38.062n0220 z-1.8n0230 g0 z10.n0240 x-158.2286 y-10.6802n0250 z-1.8n0260 g1 z-4.8n0270 x-158.328 y-.0599n0280 g2 x-157.4708 y3.2 i6.3997 j.0599n0290 g1 x-141.8882 y30.1899n0300 g2 x-166.188 y57.0833 i5.9599 j29.8101n0310 g1 x-166.7637 y63.0557n0320 x-172.188 y63.1921n0330 z-1.8n0340 g0 z10.n0350 x-166.0599 y90.7098n0360 z-1.8n0370 g1 z-4.8n0380 x-160.0599 y94.863n0390 g2 x-159.0523 y95.5392 i24.1316 j-34.863n0400 g1 x-160.0599 y97.2843n0410 x-166.0598 y107.6765n0420 z-1.8n0430 g0 z10.n0440 x-166.06 y81.9379n0450 z-1.8n0460 g1 z-4.8n0470 x-160.0599 y87.2511n0480 g2 x-150.7897 y93.228 i24.1316 j-27.2511n0490 g1 x-160.0598 y109.2842n0500 x-166.0597 y119.6763n0510 z-1.8n0520 g0 z10.n0530 x-172.188 y56.8079程序结尾：n8680 g0 z10.n8690 x-25.3614 y83.9911n8700 z-4.0131n8710 g1 x-25.9539 z-4.6849n8720 x-26.681 z-5.208n8730 x-27.5062 z-5.5562n8740 x-28.3883 z-5.7121n8750 x-29.2829 z-5.6677n8760 x-30.1452 z-5.4254n8770 x-30.932 z-4.9973n8780 x-32.1304 z-4.1588n8790 x-33.3289 z-3.4147n8800 x-34.5289 z-2.7565n8810 x-35.7289 z-2.1787n8820 x-36.9289 z-1.6763n8830 x-38.1289 z-1.2502n8840 x-39.3289 z-.8909n8850 x-40.5289 z-.5953n8860 x-42.9289 z-.1869n8870 x-45.3289 z-.0138n8880 x-47.7289 z0.0n8890 x-50.1289n8900 x-52.5289n8910 x-54.9289 z-.023n8920 x-57.3289 z-.2332n8930 x-58.5289 z-.4277n8940 x-59.7289 z-.6846n8950 x-60.9289 z-1.0042n8960 x-62.1289 z-1.3888n8970 x-63.3289 z-1.8415n8980 x-64.5289 z-2.366n8990 x-65.7289 z-2.9667n9000 x-66.9289 z-3.649n9010 x-68.4065 z-4.4754n9020 x-69.2323 z-4.8224n9030 x-70.1146 z-4.9769n9040 x-71.0092 z-4.9311n9050 x-71.8711 z-4.6875n9060 x-72.6572 z-4.2582n9070 x-73.3281 z-3.6647n9080 x-73.8501 z-2.9368n9090 g91 g28 z0.0:9100 t10 m06n9110 t09n9120 g0 g90 x-144.159 y67.2976 s0 m03n9130 g43 z10. h10n9140 z0.0n9150 g1 z-3. f250.n9160 g3 x-149.9283 y60. i1.7307 j-7.2976n9170 i14. j0.0n9180 x-144.159 y52.7024 i7.5 j0.0n9190 g1 z0.0n9200 g0 z10.n92