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上海电机学院 课 程 设 计 资 料 袋 继续教育 学院(系、部) 2012.3 2012.6 学年第 1 学期 课程名称 机械设计 指导教师 钱四海 职称 学生姓名 汪俊 专业班级 机械设计制造与自动化 1052 班学号:105201 题 目 用于自动送料装置带式运输的传动装置的设计 成 绩 起止日期 2012 年 4 月 22 日2012 年 5 月 22 日 目 录 清 单 序号 材 料 名 称 资料数量 备 注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计计算说明书 1 3 课程设计图纸 2 2 张 4 5 6 上海电机学院 课程设计任务书 20122012 学年第 1 学期 继续教育 学院(系、部) 机械设计制造与自动化 专业 1052 班级 课程名称: 机械设计 设计题目: 用于自动送料装置带式运输的传动装置的设计 完成期限:自 2012 年 4 月 22 日至 2012 年 5 月 22 日共 3 周 内 容 及 任 务 一、设计的主要技术参数 设计用于自动送料装置的机械传动系统该自动送料装置的传动系统由电动 机、带传动装置、圆柱齿轮减速器及传送带组成。运动简图如下: 传动参考方案: 带式运输机由电动机驱动,电动机通过 V 带传动将动力传入单级圆柱齿 轮减速机,再通过联轴器,将动力传至输送机滚筒带动输送带工作 原始数据: 继续教育学院 课 程 设 计 工 作 参 数 及 题 号 (1) a b c d e f g h i 传 送 带 工 作 拉 力 F(N) 208 392 310 4250 3108 3040 205 4030 460 传 送 带 速 度 v(m/s) 1.8 1.7 1.3 1.5 1.4 2.0 1.4 1.6 1.3 鼓 轮 直 径 D(m) 350 40 40 450 350 450 40 350 30 工 作 参 数 及 题 号 (2) A B C D E F G H I 传 送 带 工 作 拉 力 F(N) 210 1462 1860 250 2375 1018 1584 272 4750 传 送 带 速 度 v(m/s) 1.7 2.6 2.3 1.9 1.4 2.8 2.1 2.3 1.2 鼓 轮 直 径 D(m) 350 40 40 450 350 420 40 350 30 工 作 参 数 及 题 号 传 送 带 工 作 拉 力 传 送 带 速 度 鼓 轮 直 径 工 作 参 数 及 题 号 传 送 带 工 作 拉 力 传 送 带 速 度 鼓 轮 直 径 工 作 参 数 及 题 号工 作 参 数 及 题 号 传 送 带 工 作 拉 力传 送 带 工 作 拉 力 传 送 带 速 度传 送 带 速 度 鼓 轮 直 径鼓 轮 直 径 工 作 参 数 及 题 号工 作 参 数 及 题 号 传 送 带 工 作 拉 力传 送 带 工 作 拉 力 传 送 带 速 度传 送 带 速 度 鼓 轮 直 径鼓 轮 直 径 工作条件: 带式运输机在常温下连续工作,连续单向运转,空载起动,工作时有轻 微振动,使用期限为 10 年,大批量生产,两班制工作,运输速度允许误差为%5 ,三相交流电源电压为 380/220V。 二、设计任务 完成如下工作: (1)绘制减速器装配图一张(A2) (2)绘制减速器低速级大齿轮工作图一张(A3) (3)编写设计计算说明书(A4) 三、设计工作量 1)撰写课程设计计算说明书一份,不少于三千字。要求计算说明书计算 准确、文字通顺、编排规范。 2)绘制单级圆柱直齿减速机装配图 A2 图纸一张及减速机低速级大齿轮 A3 图纸一张,要求图面布置合理、正确清晰、符合相关标准及有关规定。 进 度 起止日期 工作内容 安 排 主 要 参 考 资 料 机械设计 陆凤仪、钟守炎主编 2011 年 1 月 第 2 版 北京 机械工业出版社 机械设计课程设计 殷玉枫主编 2008 年 6 月 第 1 版 北京 机械工业出版社 机械设计手册 闻邦椿主编 2010 年 1 月 第 5 版 北京 机械工业出版社 指 导 教 师 (签字): 年 月 日 系 ( 教 研 室 ) 主 任 ( 签字): 年 月 日 设计计算说明书 继续教育学院 课 程 设 计 本人设计数据: 第三组数据:运输机工作轴转矩 T/(Nm) 3310 。 运输机带速 V/(m/s) 1.3 。 卷筒直径 D/mm 400 。 第一部分 传动装置总体设计 一、 传动装置选择方案分析比较 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动 机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成 部分。根据设计需求我们可以采用 V 带传动和一级闭式齿轮,这种方案外廓尺 寸较大,但有减振和过载保护作用,如采用一级齿轮传动和链传动传动,由于 工作时链速和瞬时传动比呈周期性变化,运动不均匀,冲击振动大。采用一级 闭式齿轮传动和一级开式齿轮传动的二级齿轮传动方式,虽然成本较低,但由 于润滑条件较差和工作环境恶劣,磨损快,使用寿命较短。因此传动装置是否 合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装 置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护 方便。 本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动, 第一级传动为 V 带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过 载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的 转矩,减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代 机器中应用最为广泛的机构之一。齿轮传动中减速机的齿轮可做成直齿或斜齿 直齿用于速度较低、载荷较轻的运动,斜齿用于速度较高的传动。箱体使用铸 铁制成,轴承采用滚动轴承,根据带式运输机的工作时功率小,载荷不大的设 计需求,本设计采用的是单级直齿轮传动。 2. 二、传动装置电动机布置方案分析比较 电动机安装的位置,即 V 带对减速机主动轴的拉力的方向不一样。因此主 动轴的抗弯刚度和抗弯扭强度不一样。根据设计任务书中的设计需求,电动机 安装在减速机的左侧,V 带对减速机主轴的拉力,使它在水平面上向右弯曲, 大齿轮对小齿轮的径向反力又使它在水平面上向右弯曲。这两种弯曲同向叠加, 主轴弯曲变大,造成减速机在运行中噪音和振动变大。如果将电动机安装在减 速机的右侧,V 带对减速机主轴的拉力,使它在水平面上向左弯曲,大齿轮对 小齿轮的径向反力又使它在水平面上向右弯曲,使得它们迭加后的总弯曲变形 得到部分抵消,从而优于设计任务书中方案。所以在具体安装时,除了受场地 限制的情况外,应尽
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