pic单片机c语言编程入门(课件)

PICC 入门笔记 PIC 单片机 C 语言编程入门笔记 一、 C 语言基础复习-没 C 语言基础看起来可能有点困难。 程序的语句 语句名称 一般形式 说明 表达式语句 表达式 ； 表达式语句由表达式加上分号“；”组 成 函数调用语 句 函数名(实际参数表) ； 实际参数、形式参数二个概念要理解 控制语句 附件 1 控制语句用于控制程序的流程 复合语句 多个语句用括号括起 空语句 ; 只有分号“；”组成的语句称为空语句 赋值语句 变量=( 变量=表达式); 赋值表达式再加上分号构成的表达式语 句 数据输出语 句 printf(“格式控制字符 串”) 附件 1 (1) 条件判断语句 if 语句，switch 语句 (2) 循环执行语句 do while 语句，while 语句，for 语句 (3) 转向语句 break 语句， goto 语句，continue 语句，return 语句 关系运算符 小于 小于或等于 大于 大于或等于 等于 不等于 = = != 关系运算符都是双目运算符，其结合性均为左结合。在六个关系运算符中， ,=的优先级相同，高于=和!=，=和!=的优先级相同。 关系表达式的值是“真”和“假” ，用“1”和“0”表示。 逻辑运算符 与运算 或运算 非运算 意义：如果在条件语句中，只执行单个的赋值语句时， 常可使用条件表达式来 实现。不但使程序简洁，也提高了运行效率。 3、语句 语言还提供了另一种用于多分支选择的 switch 语句， 其一般形式为： switch(表达式) case 常量表达式 1: 语句 1; case 常量表达式 2: 语句 2; case 常量表达式 n: 语句 n; default : 语句 n+1; 3 其语义是：计算表达式的值。 并逐个与其后的常量表达式值相比较，当表达 式的值与某个常量表达式的值相等时， 即执行其后的语句，然后不再进行判断， 继续执行后面所有 case 后的语句。 如表达式的值与所有 case 后的常量表达 式均不相同时，则执行 default 后的语句。 4、循环结构程序 语句 while 语句的一般形式为： while(表达式)语句； 特点：判断后执行 说明： 1.循环体如包括有一个以上的语句，则必须用括起来， 组成复合语句。 2.应注意循环条件的选择以避免死循环。 语句 do-while 语句的一般形式为： do 语句； while(表达式 )； do-while 语句的语义是： 先执行循环体语句一次， 再判别表达式的值，若为真 (非 0)则继续循环，否 则终止循环。 do-while 语句和 while 语句的区别在于 do-while 是先执行后判断，因此 do- while 至少要执行一次循环体。而 while 是先判断后执行，如果条件不满足，则 一次循环体语句也不执行。 语句 for 语句是语言所提供的功能更强，使用更广泛的一种循环语句。其一般形式 为： for(表达式 1；表达式 2；表达 3) 语句； 表达式 1- 通常用来给循环变量赋初值，一般是赋值表达式。也允许在 for 语句外给循环变量赋初值，此时可以省略该表达式。 表达式 2- 通常是循环条件，一般为关系表达式或逻辑表达式。 表达式 3- 通常可用来修改循环变量的值，一般是赋值语句。 1.首先计算表达式 1 的值。 2.再计算表达式 2 的值，若值为真( 非 0)则执行循环体一次， 否则跳出循环。 3.然后再计算表达式 3 的值，转回第 2 步重复执行。在整个 for 循环过程中， 表达式 1 只计算一次，表达式 2 和表达式，3 则可能计算多次。 转移语句 在语言中提供了 4 种转移语句： goto,break, continue 和 return。 1goto 语句-一般不使用 goto 语句也称为无条件转移语句，其一般格式如下： goto 语句标号；其中语 句标号是按标识符规定书写的符号， 放在某一语句行的前面，标号后加冒号 4 (：)。语句标号起标识语句的作用，与 goto 语句配合使用。 2语句 break 语句只能用在 switch 语句或循环语句中， 其作用是跳出 switch 语句或 跳出本层循环，转去执行后面的程序。由于 break 语句的转移方向是明确的， 所以不需要语句标号与之配合。break 语句的一般形式为： break; 使用 break 语句可以使循环语句有多个出口，在一些场合下使编程更加灵活、方便。 3 语句 continue 语句只能用在循环体中，其一般格式是： continue; 其语义是：结束本次循环，即不再执行循环体中 continue 语句之后的语句，转 入下一次循环条件的判断与执行。应注意的是， 本语句只结束本层本次的循环， 并不跳出循环。 第四章: 数组 1数组定义 如：int a10,b3+2,c7+FD; FD 是常量 说明：不能在方括号中用变量来表示元素的个数， 但是可以是符号常数或 常量表达式。 2数组元素的表示方法 数组元素的一般形式为： 数组名下标 如：a5,ai+j,ai+ 说明：下标可以是变量或变量表达式 3初始化赋值 一般形式为： static 类型说明符 数组名常量表达式= 值，值值； 例：static int a10= 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 ; 第五章: 函数 一定义的一般形式 1无参函数的一般形式 - 过程 如：void delay(void) 2.有参函数的一般形式 类型说明符 函数名(形式参数表) 型式参数类型说明 类型说明 语句 说明：return 返回值命令 二函数调用的一般形式为： 可以用以下几种方式调用函数： 1、z=max(x,y)是一个赋值表达式，把 max 的返回值赋予变量 z。 另一种为现代格式，其一般形式为： 类型说明符 被调函数名(类型 形参，类型 形参)； 函数的值只能通过 return 语句返回主调函数。return 语句的一般形式为： return 表达式； 或者为： return (表达式) ； 在语言中，对变量的存储类型说明有以下四种： auto 自动变量 5 register 寄存器变量 extern 外部变量 static 静态变量 第六章：指针 1指针变量的类型说明 其一般形式为： 类型说明符 *变量名； staic int *p2 /*p2 是指向静态整型变量的指针变量*/ 说明:定义时要使用 * 号 2指针变量的赋值方法 (1)指针变量初始化的方法 int a; int *p= /*定义并赋值*/ int a5,*pa=a /或写成: int a5,*pa= int *p; /定义 p= /赋值 说明:定义后,再赋值这时不能加 * 号,它是一个指针变量 3指针变量的运算 -取地址运算符 /这里的*P 是定义指针变量并赋值 /这里的*P 是表示取指针 P 地址中的内容 4加减算术运算 对于指向数组的指针变量，可以加上或减去一个整数 n。设 pa 是指向数组 a 的指针变量，则 pa+n ， pa-n ，pa+ ，+pa ，pa- ，-pa 运算都是合 法的。 第七章:枚举,位运算 1位运算符 for(i=0;i /包含单片机内部资源预定义 第一 步 #include “pc68.h” /包含自定义头文件 7 _CONFIG (HS /定义芯片工作时的配置位 void SetSFR(void); /声明本模块中 所调用的函数类型 void Clock(void); void KeyScan(void); void Measure(void); void LCD_Test(void); void LCD_Disp(unsigned char); unsigned char second, minute, hour; /定义变量 bit flag1,flag2; void main(void) /函数和子程序 SetSFR(); PORTC = 0x00; TMR1H += TMR1H_CONST; LED1 = LED_OFF; LCD_Test(); while(1) /程序工作主循环 asm(“clrwdt”); /清看门狗 Clock(); /更新时钟 KeyScan(); /扫描键盘 Measure(); /数据测量 SetSFR(); /刷新特殊功能寄存器 2、PICC 中常用变量类型 bit 1 布尔型位变量，0 或1 两种取值 char 8 有符号或无符号字符变量，PICC 缺省认定char 型变量为 无符号数，但可以通过编译选项改为 有符号字节变量 unsigned char 8 无符号字符变量 3、PICC 对数据寄存器bank 的管理 如果没有特别指明，所定义的变量将被定位在bank0 如：bit flag1,flag2 除了bank0 内的变量声明时不需特殊处理外，定义在其它bank 内的变量前面必 8 须加上相应的bank 序号。 如：bank2 bit flag1,flag2 ; 为避免频繁的bank 切换以提高代码效率，尽量把实现同一任务的变量定位在同 一个bank 内 4、PICC 中的局部变量 PICC 把所有函数内部定义的 auto 型局部变量放在bank0。为节约宝贵的存储 空间，它 采用了一种被叫做“静态覆盖”的技术来实现局部变量的地址分配。但这时不 能出现函数递归调用（自已调用自己）既然所有的局部变量将占用bank0 的存 储空间，因此用户自己定位在bank0 内的变量字节数将受到一定的限制，在实 际使用时需注意。 5、PICC 中的位变量 bit 型位变量只能是全局的或静态的。PICC 将把定位在同一bank 内的8 个 位变量合并 成一个字节存放于一个固定地址 6、PICC 的其它变量修饰关键词 （1）extern 外部变量声明例：extern bank1 unsigned char var1, var2; 声明bank1 外部变量 （2）volatile 易变型变量声明 例： volatile unsigned char STATUS 0x03 ; volatile bit commFlag ; 说明：在单片机中，作为输入的IO 端口其内容将是随意变化的；在中断内被 修改的变量相对主程序流程来讲也是随意变化的；很多特殊功能寄存器的值 也将随着指令的运行而动态改变。所有这种类型的变量必须将它们明确定义 成“volatile”类型 （3）const 常数型变量声明 例：const unsigned char name=”This is a demo” ; / 定义一个常量字符串 （4）persistent 非初始化变量声明 例：persistent unsigned char hour,minute,second; /定 义时分秒变量 按照标准C 语言的做法，程序在开始运行前首先要把所有定义的但没有预置 初值的变量全部清零。PICC 提供了“persistent”修饰词以声明此类变量无需 在复位时自动清零。 7、 PICC 中的指针 （1）PICC 在编译C 原程序时将指向RAM 的指针操作最终用FSR 来实现 间接寻址。这样就势必产生一个问题：FSR 能够直接连续寻址的范围是256 字节（bank0/1 9 或bank2/3），要覆盖最大512 字节的内部数据存储空间，又该如何让定义指 针？PICC 还是将这一问题留给编程员自己解决：在定义指针时必须明确指定 该指针所适用的寻址区域，例 如： unsigned char *ptr0; /