电饭锅蒸笼的注塑模具设计

目录设计（论文）题目电饭锅蒸笼的注塑模具设计院 （系）： 机电工程学院 学生姓名： 陈武建 专业班级： 08模具（1）班 学 号： 2008301147 指导教师： 刘长灵 2011年6月5日 如需要图纸等资料，联系QQ1961660126研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处，正文之后一般应列出参考文献表引文应以原始文献和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字，无论曾否发表，无论是纸质或电子版，都必须注明出处或加以注释。凡转引文献资料，应如实说明。对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释，应力求客观、公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等，均属学术不端行为致谢一项科研成果或技术创新,往往不是独自一人可以完成的,还需要各方面的人力,财力,物力的支持和帮助.因此,在许多论文的末尾都列有致谢1) 著录参考文献可以反映论文作者的科学态度和论文具有真实、广泛的科学依据，也反映出该论文的起点和深度。2) 著录参考文献能方便地把论文作者的成果与前人的成果区别开来。3) 著录参考文献能起索引作用。4) 著录参考文献有利于节省论文篇幅。01 Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language PedagogyM. Prentice Hall Regents, 1994.02 Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of LearningJ. Educational Reasercher, 1, 1989.03 Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Envi-ronments: Immersion in Distributed Virtual WorldsJ. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995.学位申请者如果能通过规定的课程考试，而论文的审查和答辩合格，那么就给予学位。如果说学位申请者的课程考试通过了，但论文在答辩时被评为不合格，那么就不会授予他学位。有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文，学士学位论文。学士学位论文既如需要图纸等资料，联系QQ1961660126是学位论文又是毕业论文中华人民共和国国家标准VDC 001.81、CB 7713-87号文件给学术论文的定义为：学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解的知识和科现象、制定新理论的一种手段，旧的科学理论就必然会不断地为新理论推翻。”（斯蒂芬梅森）因此，没有创造性，学术论文就没有科学价值。三、创造性学术论文在形式上是属于议论文的，但它与一般议论文不同，它必须是有自己的理论系统的，不能只是材料的罗列，应对大量的事实、材料进行分析、研究，使感性认识上升到理性认识。一般来说，学术论文具有论证色彩，或具有论辩色彩。论文的内容必须符合历史唯物主义和唯物辩证法，符合“实事求是”、“有的放矢”、“既分析又综合” 的科学研究方法。一般普通刊物（省级、国家级）审核时间为一周，高质量的杂志，审核时间为14-20天。核心期刊审核时间一般为4个月，须经过初审、复审、终审三道程序。3.期刊的级别问题。国家没有对期刊进行级别划分。但各单位一般根据期刊的主管单位的级别来对期刊划为省级期刊和国家级期刊。省级期刊主管单位是省级单位。国家级期刊主管单位是国家部门或直属部门。如需要图纸等资料，联系QQ19616601261717 目录摘要. . .1第一章 塑件成型工艺分析. . .21.1 产品开发依据用途清单. . .21.2 制品结构和形状的设计 . . .21.3制品材料选择. . . .31.3.1成型特性. . . . . .31.3.2PP 的工艺特点. . . .31.4 注射工艺选择. . . . 41.4.1 注射压力. . . . .41.4.2 注射速度. . . . . .41.4.3模具温度. . . . . .41.4.4 料量控制. . . . . . 4第二章 模具与注射机的关系. . . . . 52.1 塑件的体积计算. . . .52.2 注射机的选择. . . .5第三章 模具结构的设计. . . 63.1 分型面的选择. . . . 63.2 确定型腔的数量及排列方式. . .7第四章 浇注系统的设计. . . 84.1 主流道设计. . . . 84.2 浇口设计. . . . 9第五章 成型零件的设计. . .105.1型腔径向尺寸计算. . . .105.2型芯外径尺寸计算 . . . .115.3型腔深度尺寸计算. . . .115.4型芯高度尺寸计算. . . .11第六章 导向机构、脱模推出机构的设计与模架的选用. . 126.1脱模推出机构的设计. . . 126.2导向机构的设计. . 126.3模架的选用. .13第七章 注射机工艺参数校核. . .147.1 注射压力的校核. . . .147.2 锁模力的校核. . . .147.3 开模行程与推出机构的校核. . .14第八章 模具冷却系统. . . .16第九章 结论. . . . . . . . . . .17致谢. . . . . 18参考文献 . . . . . 19摘要大学三年的专科学习即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用模具的生产技术得到愈来愈广泛的应用。近年来，我国家电工业的高速发展对模具工业，尤其是塑料模具提出了越来越高的要求，2004年，塑料模具在整个模具行业中所占比例已上升到30%左右，据有关专家预测，在未来几年中，中国塑料模具工业还将持续保持年均增长速度达到10%以上的较高速度的发展。国内塑料模具市场以注塑模具需求量最大，其中发展重点为工程塑料模具。注射成型是塑料成型的一种重要方法，它主要适用于热塑性塑料的成型，可以一次成型形状复杂的精密塑件。本课题就是将电饭锅蒸笼为设计模型，将注射模具的相关知识作为依据，阐述塑料注射模具的设计过程。本设计对电饭锅蒸笼进行注塑模设计，利用UG4.0软件对塑件进行了实体造型，对塑件结构进行了工艺分析。明确了设计思路，确定了注射成型工艺过程并对各个具体部分进行了详细的计算和校核。如此设计出的结构可确保模具工作运用可靠，保证了与其他部件的配合。最后用autoCAD绘制了一套模具装配图和零件图。本课题通过对电饭锅蒸笼的注射模具设计，巩固和深化了所学知识，取得了比较满意的效果，达到了预期的设计意图 。在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正第一章 塑件成型工艺分析1.1 产品开发依据用途清单最大几何尺寸：210 70mm环境：室内，使用温度范围0120化学稳定性：大多数酸、碱、盐、氧化剂都显惰性无化学品接触耐热性：耐热性好外观要求：部件美观，外部光洁性一般使用寿命：5年以上根据上述使用要求可归纳产品设计要求为制品材料需要具有一定的，随着数码产品的大量普及价格也不断下跌要求生产自动化程度高，成型周期短。生产自动化程度高、成型周期短，有较好耐热性。1.2 制品结构和形状的设计用UG4.0软件进行电饭锅蒸笼的三维建模，三维实体模型更加直观的表现了产品造型,可以从各个角度对模型进行观察，软件可以测量并且还可以根据三维模型数据使用 UG4.0的CAE分析模块-塑性顾问进行熔体的充模仿真，可以验证模具结构的正确性，制品如图1.2图1.2: 电饭锅蒸笼（用UG4.0设计完成的制品图）1.3制品材料选择PP塑料，化学名称：聚丙烯英文名称:Polypropylene（简称PP） 比重:0.9-0.91克/立方厘米 成型收缩率:1.0-22.5% 成型温度：160-220 PP为结晶型高聚物，常用塑料中PP最轻，密度仅为0.91g/cm3（比水小）。中，通用塑料PP的耐热性最好，其热变形温度为80-100，能在沸水中煮。PP有良好的耐应力开裂性，有很高的弯曲疲劳寿命，俗称“百折胶”。PP的综合性能优于PE料。PP产品质轻、韧性好、耐化学性好。PP的缺点：尺寸精度低、刚性不足、耐候性差、易产生“铜害”，它具有后收缩现象，脱模后，易老化、变脆、易变形。1.3.1成型特性：1.结晶料,吸湿性小,易发生融体破裂,长期与热金属接触易分解. 2.流动性好,但收缩范围及收缩值大,易发生缩孔.凹痕,变形. 3.冷却速度快,浇注系统及冷却系统应缓慢散热,并注意控制成型温度.料温低温高压时容易取向,模具温度低于50度时,塑件不光滑,易产生熔接不良,流痕,90度以上易发生翘曲变形 4.塑料壁厚须均匀,避免缺胶,尖角,以防应力集中1.3.2PP 的工艺特点PP在熔融温度下有较好的流动性，成型性能好，PP在加工上有两个特点：其一：PP熔体的粘度随剪切速度的提高而有明显的下降（受温度影响较小）；其二：分子取向程度高而呈现较大的收缩率。PP的加工温度在200-300左右较好，它有良好的热稳定性（分解温度为310），但高温下（270-300），长时间停留在炮筒中会有降解的可能。因PP的粘度随着剪切速度的提高有明显的降低，所以提高注射压力和注射速度会提高其流动性，改善收缩变形和凹陷。模温宜控制在30-50范围内。PP熔体能穿越很窄的模具缝隙而出现披锋。PP在熔化过程中，要吸收大量的熔解热（比热较大），产品出模后比较烫。PP料加工时不需干燥，PP的收缩率和结晶度比PE低。 毕业设计（论文）1.4 注射工艺选1.4.1 注射压力PP的粘度比较低，本制件小型、构造不算非常复杂、厚度中等可以用较低的注射压力。注制过程中，浇口封闭瞬间型腔内的压力大小决定了制件的表面质量及银丝状缺陷的程度。压力过小，塑料收缩大，与型腔表面脱离接触的机会大，制件表面容易雾化。压力过大，塑料与型腔表面摩擦作用强烈，容易造成粘模6。1.4.2 注射速度 PP采用中等注射速度效果较好。当注射速度过快时，塑料易烧焦或分解析出气化物，从而在制件上出现熔接痕、光泽差及浇口附近塑料发红等缺陷。1.4.3模具温度PP型温度相对较高，模具温度也相对较高。PP的加工温度在200-300左右较好，它有良好的热稳定性（分解温度为310），但高温下（270-300），长时间停留在炮筒中会有降解的可能。因PP的粘度随着剪切速度的提高有明显的降低，所以提高注射压力和注射速度会提高其流动性，改善收缩变形和凹陷。模温宜控制在30-50范围内。需要考虑专门对模具降温。1.4.4 料量控制注塑机注塑PP时，其每次注射量仅达标准注射量的75。为了提高制件质量及尺寸稳定，表面光泽、色调的均匀，注射量选为标定注射量的506。通常要确保注塑机生产条件及参数有一个很宽的范围，使大多数的产品和生产能力要求包含于这范围内，并且在调整确定这范围的过程时尽量按常规的工艺流程，这种生产条件范围愈大，生产过程愈稳定，使注塑产品愈不容易受到生产条件的改变而产生明显的质量降低。第二章 模具与注射机的关系2.1 塑件的体积计算模具型腔能否充满与注射机允许的最大注射量密切相关，设计模具时，应保证注射模内所需熔体总量在注射机实际的最大注射的范围内。塑件的体积应该小于或者等于注射机的注射量。其关系式为： V件0.8V注 V注注射机的注射量用UG4.0分析软件得出，单个塑件体积V件=127 cm3所以：V注V件0.8=158.75 cm3由于模具是一模一腔，所以模具塑件的总体积 V总=158.75 cm3估算浇注系统的凝料体积V凝料=0.25V总=0.25158.75 =39.68 cm3所以估算的总体积为V=158.75 +39.68=198.43 cm32.2 注射机的选择由塑料模具设计手册表2-40 热塑性塑料注射机型号与主要技术规格中，根据以上所得出的体积结果，初步选XS-Z60注射机。其主要技术规格如表5。 表5 XS-Z60注射机主要技术规格螺杆直径（mm）28锁模力（kN）250注射容量（cm3） 200最大注射面积（cm2） 100注射压力（MPa） 119模板行程（mm）160模具厚度（mm）最大180注射方式 螺杆式 最小60注射时间（s） 0.7动、定模固定尺寸900X1000最大开(合)模行程（mm） 200 第三章 模具结构的设计注射模的结构设计包括：分型面的选择、模具型腔数目的确定及型腔排列方式和冷却水道布局以及浇口位置的设置、模具工件零件的结构设计、侧向分型与抽芯机构的设计等内容。3.1 分型面的选择如何确定分型面，需要考虑的因素比较复杂。由于分型面受到塑件在模具中的成型位置、浇注系统设计、塑件的结构工艺性及精度、嵌件位置形状以及推出方法、模具的制造、排气、操作工艺等多种因素的影响，因此在选择分型面时应综合分析比较，从几种方案中优选出较为合理的方案。选择分型面时一般应遵循以下几项原则：1）尽量避免侧凹或内凸，尽量选用平面垂直分型面。2）尽量采用简单分型面。3) 分型面应选在塑件外形最大轮廓处。4) 便于塑件顺利脱模，尽量使塑件开模时留在动模一边，有利于设推出机构。5) 保证塑件的精度要求。6) 满足塑件的外观质量要求。7) 便于模具加工制造。8）把抽芯或分型距离长的置于开模方向上。9) 对成型面积的影响。10) 对排气效果的影响。11）分型面设在台阶或转角处，以免显现分型痕迹。根据以上几点原则，结合本产品的具体特点，本产品结构简单，为中空塑料外壳，但两侧面有扣位，必须出行位，这样有利于模具在制造过程中的加工及产品的脱模，选择的分型面，具体如图1：图1 分型面位置3.2 确定型腔的数量及排列方式该塑件产品精度要求一般，采用一模一腔，排列方式如图2所示。图2第四章 浇注系统的设计 浇注系统设计是否合理不仅对塑件性能、结构、尺寸、内外在质量等影响很大，而且还与塑件所用塑料的利用率、成型生产效率等相关，因此浇注系统设计是模具设计的重要环节。对浇注系统进行总体设计时，一般遵循如下基本原则： 1）了解塑料的成型性能和塑料熔体的流动特性 2）采用尽量短的流程，以减少热量与压力损失 3）浇注系统设计应有利于良好的排气 4）防止型芯变形和嵌件位移 5）便于修整浇口以保证塑件外观质量 6）浇注系统应结合型腔布局同时考虑 7）流动距离比和流动面积比的校核4.1 主流道设计由于注射机型号，可知注射机的喷嘴直径为4mm，喷嘴球面半径为12mm。查塑料成型工艺与模具设计表5-2表如下：符号名称尺寸D主流道小端直径注射机喷嘴直径+（051）=8mmSR主流道球面半径喷嘴球面半径+（12）=13mmH球面配合高度35主流道锥角2060L主流道长度尽量60D主流道大端直径d+2Ltg/24.2 浇口设计浇口亦称进料口，是连接分流道与型腔的通道，把塑料熔体引入型腔，除直接浇口外，它是浇注系统中截面最小的部分，但却是浇注系统的关键部分，浇口的位置、形状及尺寸对塑件性能和质量的影响很大。根据本产品的特性，我们这里选用直浇口。如下图。第五章 成型零件的设计常用型腔成型尺寸的计算方法主要有两种：平均收缩率法和公差带法，两种计算方法的区别在于平均收缩率法计算公式是建立在塑件的成型收缩率和成型零件工作尺寸的制造偏差及其磨损量分别等于它们各自平均值基础上，当塑件的尺寸精度要求较高或塑件尺寸比较大时，这种误差有可能会显著增加，这时一些模具设计单位就采用公差带法来进行尺寸计算，平均收缩率法计算简单无需验算而公差带法计算复杂需要经过多次初算验算，且考虑因素较多9。考虑到蒸笼模具较简单制造成本低，设计时间短故按平均收缩率法计算成型尺寸比较简单易行11。采用Z ,C取固定值的平均收缩率法：Lm-型腔的径向工作尺寸Lm=Ls+ LsScp-（3/4）Ls-塑件的径向图样尺寸Scp-收缩率的平均值，查表得ABS收缩率范围是0.030.08-塑件尺寸公差Z -型腔制造公差C -型腔最大许用磨损量，C 取为塑件尺寸公差的三分之一表3.4: 公式表Z ,C取固定值的平均收缩率法型腔内径尺寸型芯外径尺寸型腔深度尺寸型芯高度尺寸中心距尺寸查手册得PP塑料收缩率波动为1.0-2.5%。5.1型腔径向尺寸计算（此题公差为自己标注）以最大径向尺寸计算，测量得Ls为202mm,塑件精度选为MT2对应的型腔加工精度为IT9，以该精度查型腔的尺寸公差表，按照A类受模具活动部分影响的尺寸公差查表得=0.92mm, C=/3=0.31mmLm=202+202（0.003+0.008）/2-（3/4）0.31=203.990+0.315.2型芯外径尺寸计算以型芯最大径向尺寸计算，测量得Ls为198 mm,塑件精度选为MT2对应的型腔加工精度为IT9，以该精度查型腔的尺寸公差表，按照A类受模具活动部分影响的尺寸公差查表得=0.92mm, C=/3=0.31mmLm=198+198（0.003+0.008）/2+(3/4) 0.31=199.32-0.3105.3型腔深度尺寸计算由UG4.0测量得型腔深度为48mm，以IT9精度等级制造型腔查手册，按B类不受模具活动部分影响的尺寸公差值查表得=0.64mm，C =0.21mmHm=48+48（0.003+0.008）/2-（2/3）0.640+0.21=50.210+0.215.4型芯高度尺寸计算UG4.0测量得塑件高度尺寸为48mm，以IT9精度等级制造查手册得，按A类不受模具活动部分影响的尺寸公差值查表得=0.64，Z=0.21mmhm=48+48(0.003+0.008)/2+(2/3) 0.64 0-0.21=51.00 0-0.21mm第六章 导向机构、脱模推出机构的设计与模架的选用6.1脱模推出机构的设计制件推出（顶出）是注射成型过程中的最后一个环节，推出质量的好坏将最后决定制品的质量，因此，制品的推出是不可忽视的。在设计推出脱模机构时应遵循下列原则。1）推出机构应尽量设置在动模一侧 由于推出机构的动作是通过装在注射机合模机构上的顶杆来驱动的，所以一般情况下，推出机构设在动模一侧。正因如此，在分型面设计时应尽量注意，开模后使塑件能留在动模一侧。2）保证塑件不因推出而变形损坏 为了保证塑件在推出过程中不变形、不损坏，设计时应仔细分析塑件对模具的包紧力和粘附力的大小，合理的选择推出方式及推出位置。推力点应该作用在制品刚性好的部位，如筋部、凸缘、壳体形制品的壁缘处，尽量避免推力点作用在制品的薄平面上，防止制件破裂、穿孔，如壳体形制件及筒形制件多采用推板推出。 从而使塑件受力均匀、不变形、不损坏。3）机构简单动作可靠 推出机构应使推出动作可靠、灵活，制造方便，机构本身要有足够的强度、刚度和硬度，以承受推出过程中的各种力的作用，确保塑件顺利脱模。4）良好的塑件外观 推出塑件的位置应尽量设在塑件内部，或隐蔽面和非装饰面，对于透明塑件，尤其要注意顶出位置和顶出形式的选择，以免推出痕迹影响塑件的外观质量。5）合模时的正确复位 设计推出机构时，还必须考虑合模时机构的正确复位，并保证不会与其他模具零件相干涉。推出机构的种类按动力来源可分为手动推出，机动推出，液压气动推出机构。 因此，为了这更好的脱模，达到我们所说的脱模效果，应设计拔模斜角，使用推板推出产品。6.2导向机构的设计为了保证注射模准确合模和开模，在注射模中必须设置导向机构。向机构的作用是导向、定位以及承受一定的侧向压力。、导柱应合理地均布在模具分型面的四周，导柱中心至模具外缘应有足够的距离，以保证模具的强度。、导柱的长度应比型芯（凸模）端面的高度高出68mm，以免型芯进入凹模时与凹模相碰而损坏。 、导柱和导套应有足够的耐磨度和强度。、为了使导柱能顺利地进入导套、导柱端部应做成锥形或半球形，导套的前端也应该倒角。、导柱的设置应根据需要而决定装配方式。、一般导柱滑动部分的配合形式按H8/f8，导柱和导套固定部分配合按H7/k6，导套外径的配合按H7/k6。、一般应在动模座板与推板之间设置导柱和导套，以保证推出机构的正常运动。6.3模架的选用 选择模架注射模具的基本结构有很多共同点，所以标准化的工作已经基本完成，市场上有标准件出售，为制造注射模具提供了便利条件。塑料注射模中下型模架的国家标准（GB/T12556.1-12556.2-90）其组合形式主要有四种，分别是A1、A2、A3、A4。A1型为由定模板和动模板两块组成，无支承板。A2型同A1型但有支承板。A3型同A1型但有推板介于动、定模板之间。A4型同A3型但有支承板。本次设计的塑件尺寸大,直径为110mm，高为50mm。考虑到塑件较小大，故采用一模一腔的方案。塑件采用直浇推板推出形式较为适合，模架从CAD外挂中调出，经多次较选，确定选：龙记（厂家）、BI（型号）、大水口（模胚类型）、5050（模胚规格）。具体形状见下图： 毕业设计（论文）第七章 注射机工艺参数校核7.1 注射压力的校核塑件成型所需要的注射压力应小于或等于注射机的额定注射压力，其关系按下式校核：P成P注式中 P成塑件成型所需的注射压力（MPa）；P注所选注射机的额定注射压力（MPa）。本塑件成型材料为PP，P成=50100MPa，取80MPa。对于XS-Z60型注射机，P注=119MPa，因此P成P注 ，所以注射压力满足要求。7.2 锁模力的校核 锁模力是指注射机的锁模机构对模具所施加的最大夹紧力，当高压的塑料熔体充填模腔时，会沿锁模方向产生一个很大的胀型力。为此，注射机的额定锁模力必须大于该胀型力，即：F锁F胀=A分P型 F锁-注射机的额定锁模力（N）； P型-模具型腔内塑料熔体平均压力（Mpa）；一般为注射压力的0.30.65倍，通常取20Mpa40Mpa。我们这里选P型=30Mpa。 A分-塑料和浇注系统在分型面上的投影面积之和（mm）. A分55270 mmF锁F胀=A分P型 =5527030 =165（KN） 250（KN）。因此可得出结论：该注射机选用合格。7.3 开模行程与推出机构的校核开模行程是指从模具中取出塑料所需要的最小开合距离，用H表示，它必须小于注射机移动模板的最大行程S。由于注射机的锁模机构不同，开模行程可按一下两种情况进行校核：第一种是开模行程与模具厚度无关；第二种是开模行程与模具厚度有关。我们这里选用的是开模行程与模具厚度无关。当开模行程与模具厚度无关时，这种情况主要是指锁模机构为液压-机械联合作用的注射机，其模板行程是由连杆机构的最大冲程决定的，而与模具厚度无关的。对双分型面注射模，所需开模行程H为：SHH1+H2+（510）mm式中，H1塑件推出距离（也可以作为凸模高度）（mm）； H2包括浇注系统在内的塑高度（mm）； S 注射机移动板最大行程（mm）； H 所需要开模行程（mm）。通过我们的塑件产品分析：H50+78+8=146mm符合SH，可得该注射机符合要求。最终确定选用注射机XS-Z-60。第八章 模具冷却系统塑料在成型过程中，模具温度会直接影响到塑料的充模、定型、成型周期和塑件质量。所以我们在模具上需要设置温度调节系统以到达理想的温度要求。一般注射模内的塑料熔体温度为200，而塑件从模具型腔中取出时其温度在60以下。所以热塑性塑料在注射成型后，必须对模具进行有效的冷却，以便使塑件可靠冷却定型并迅速脱模，提高塑件定型质量和生产效率。对于熔融黏度低、流动性比较好的塑料，如聚丙烯、有机玻璃等等，当塑件是小型薄壁时，如我们的塑件，则模具可简单进行冷却或者可利用自然冷却不设冷却系统；当塑件是大型的制品时，则需要对模具进行人工冷却。模具冷却系统的设计原则：、尽量保证塑件收缩均匀，维持模具的热平衡、冷却水孔的数量越多，孔径越大，则对塑件的冷却效果越均匀。、尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等。、浇口处加强冷却。、应降低进水与出水的温差。、合理选择冷却水道的形式。、合理确定冷却水管接头位置。、冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构发生干涉现象。、冷却水管进出接头应埋入模板内，以免模具在搬运过程中造成损坏。根据塑件的外形特征，塑件是圆柱形，可在上模板开一条环式水路，如图14图14水路的示意图河源职业技术学院毕业设计说明书第九章 结论毕业设计总算完成了，从开始的选题到最后整个设计的完成耗时6个月。在这段时间，我遇到我遇到各种难题和挫折，寻遍相关