车载360环视系统技术规范

车载 360 环视系统技术规范篇一：富士通汽车 3D 全景环视系统一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、 速度和燃料水平。单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。图 1 汽车表盘图解 之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360 全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI） ，仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的 ECUs。另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。 这里就涉及到了富士通的 MB86R1x 系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。Cortex-A9 CPU 作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的 2D 图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。 图 2 MB86R1x 框架360视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。这个视频处理可以实现在一个芯片上。 图 3 车载 360 全景系统 正如上图所示，这个系统可以帮助司机在不同的情况下，以最合适的角度视图查看外围情况，这项技术不仅提高了驾驶安全，同时还可以帮助司机在各种各样的情况下，停车、过路以及转弯。四个摄像头提取的图像由于车长、驾驶、环境、图像扭曲等因素，往往最不容易拼接提供到司机面前。同时由于 2 维图像处理不到位，很多司机都不能完全理解这个图像所呈现的意义所在，而富士通在展会上展示的 360 全景却对于这个问题有着最新的阐述。 最新的 3D 效果能够帮助司机准确判断汽车自身的情况以及汽车与汽车之前的状态。这种图像呈现方式，比较准确的消除了汽车环视的“盲点” ，避免了很多问题的发生。图 4 汽车 3D 环视效果图 当然，这个技术的成功，除了上面提到的呈现技术，还有一个就是富士通半导体自己研究的“三维虚拟投影/观点转换技术（3D virtual projection/point of view conversion technology） ”，该技术提供了先进的三维算法，能够顺利的将四个独立的相机产生的图片结合起来，形成一个无缝和高清的 360 度视图。当然，除了软件技术之外，硬件 SoCs 的结合也是这款汽车全景技术的亮点，其中MB86R11 系列产品，作为专为高端嵌入式图形应用程序设计的产品，同时能够结合图形和中央处理器，与内存控制器和电源管理，作为支持 360主打视频成像技术，在汽车市场上备受关注。 说了这么多，其实就是在讲整个汽车全景系统到底是怎么回事，而 3D 确实在其中有着非常大的作用，面对司机，3D 不仅增加的实际操作的便捷性，同时也增加了司机上路的安全性。希望未来汽车系统解决方案的发展能不断创新下去，继续提供提高成像的解决方案和车辆的安全管理等，为更多的客户带来更好的产品和解决方案。 篇二：360 度汽车全景影像安全系统车之眼 360 度全景影像安全系统 概述： “车之眼”360 度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围 6 个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。 适合使用的车型和人群： 1、 适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车 更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！ 2、 适合车型：所有车型均可安装使用！让你的爱车尽收眼底！ 工作原理： 本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的 6 个180 度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用 CCD 传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！ 特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、 采用 CCD 传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！ 2、360 度全景影像 经过技术升级和性能改良，不管从结构和外观上，还是从性能价格上，我们产品的特点，使用视频实时显示的360 度全景影像安全系统，让倒车时车身周围的状况更加直观可视，对于倒车安全来说是非常实用的配置之一。当挂倒车挡时，该系统会自动接通位于车尾和后视镜上的高清摄像头，将车后状况和车后轮状况清晰地显示于液晶显示屏上！ 3、不存在视野死角，能够帮助驾驶者更为轻松地调头和泊车 车身周围没有视觉盲区，驾驶员对车身周围环境现状一览无余，全景报像系统操作非常方便，有多种模式可以获取前后左右各个角度的图像！减少泊车时间！ 4、让驾驶者判断有没有来车与行人，以利于后续的转弯动作 能给驾驶者带来极大的帮助，当车辆行驶于十字路口时，超广角摄像头可以提供近乎 180 度的宽广视觉范围，帮助驾驶员及时发现盲区内出现的行人或车辆，大大减少事故的发生！ 5、驾驶者能直观轻松地驾车在狭窄空间停放和穿行，避免车辆刮蹭 司机可以通过画面的指示调整揉库、倒库的角度。该系统对于大体积的汽车来说可以明显减少停车入位时造成的剐蹭事故。此外，对于拥挤的都市驾驶及狭小的山路行驶也能起到辅助的作用。 6、提供驾驶员丰富的角度及图像，彻底消除行驶盲区。 随着汽车技术的进一步发展，人们已经不再仅仅满足于看到车辆后面的实时影像，对于其他盲区如车身侧面、前保险杠以及转弯时的死角等，都有了进一步探寻的需要！该系统特为城市环境中的路况而设计！ 与间频倒车协达区别： 相比音频倒车雷达，可视化操作无疑更加直观和安全。只要车内拥有 DVD 系统等液晶屏幕，车主们都可以自行加装摄像头加以实现，并非传统加装手段那样的后方平行视角，而是与车体后平面呈一定夹角，可以与自己车头及车尾后保险杠边沿作参照。操作方面也更加人性化，提供倒车划线的功能，也就是说，根据驾驶员方向盘转动的角度，自动在图像上划出按照这个角度车辆未来的倒车路线，从而给驾驶员以指引，很轻松地倒入车位 篇三：道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端技术规范 GNSS system for operating vehicles Technical specification for BD compatible vehicle terminals 中华人民共和国交通运输部发布 二一三年一月 目 次 前 言 .III 1 范 围 . . 1 2 规范性引用文 件 .(来自: 小龙 文档 网:车载 360 环视系统技术规范). 1 3 术语、定义和缩略 语 .1 术语和定 义 .1 缩略 语 .2 4 一般要 求 .2 终端组 成 .2 外 观 . . 3 铭 牌 . . 3 文字、图形和标 志 .3 材 质 . . 3 机壳防 护 .3 5 功能要 求 .3 自 检 . . 3 定 位 . . 3 通 信 . . 4 信息采 集 .4行驶记 录 .6 监 听 . . 6 通 话 . . 6 休 眠 . . 6 警 示 . . 6 终端管 理 . 7 人机交 互 . 7 信息服 务 . 7 电召服 务 . 7 多中心接 入 . 8 车辆故障远程诊 断 . 8 使用前锁 定 . 8 自动关闭通 信 . 8 双向语音通 话 . 8 不同类型运输车辆终端基本功能要 求 8 6 性能要 求 .8