齿条-链传动货叉设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 齿条 作 者 姓 名 专 业 指导教师姓名 专业技术职务 高级实验师 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 目 录 摘 要 1 第 一章 概 述 3 流知识 3 流的定义 3 流系统的组成 3 用输送机构及功能 3 垛机货叉 5 述 5 术现状 6 用情况 6 第二章 设计任务书 6 计题目 6 的意义 6 计内容 7 计任务 7 第三章 货叉的总体设计方案 7 轮齿条直线差动机构的工作原理 7 叉直线差动行程增倍机构的工作原理 7 动机功率输出到齿轮轴的传动方案 9 叉运动实现方案 10 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 叉运动实现方案 10 第四章 电机的选择与传动机构的设计计算 10 机的选择 11 步带的设计计 算 11 叉齿轮齿条的设计计算 14 叉链轮的设计计算 17 第五章 传动轴及轴承的设计计算 18 轮轴的设计 18 小直径 18 上各零件的布置方案 18 的校核 18 轮轴的设计 20 小直径 20 上各零件的布置方案 20 的校核 21 承的校核 22 轮轴轴承的校核 22 轮轴轴承的校核 23 第六章总结 24 参考文献 25 致谢 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 摘 要 现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机两部分组成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。货物的存取主要有货叉完成，考虑到堆垛机的特殊工作环境，货叉应采用双向伸缩货叉，因此双向伸缩货叉成为提升现代物流工作效率的关键。设计双向伸缩货叉难度很大，但意义更大 。 立体仓库堆垛机的货叉伸缩机构， 要求在存物取货特定的狭小空间内双向伸缩， 为了尽可能合理利用立体货架空间，动伸缩货叉机构在满足刚度要求的前提下，应尽 可 能降低自身高度 ， 结构也不宜复杂庞大 。而且 对 动作行程 ， 灵活性和可靠性都有特殊要求 ， 是堆垛机结构设计的一个难点 。 采 用 齿轮齿条传动的三层货叉直线差动行程增倍机构 能够 合理解决了上述难题 。 本次设计任务是设计齿条 结构，要求从实际出发设计适合现代物流存储的设备 。本次设计使用的软件主要有二维软件 并在此基础上，进行了必要校核计算。 关键词 ： 双向伸缩 三层货叉 直线差动 行程增倍 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 he of of is of is is of to a of to to be as a to of of is of of in of a in to of in of be of be to of of of a to by to a to is to of in on of by 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第一章 概述 流知识 流 的定义 “ 所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动 ” 。美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。即货物运输、仓库保管、装卸、工业包装、库存管理、工厂和仓库选址、订货 处理、市场预测和客户服务。 现代物流系统是实施 术后在全面信息集成和高度自动化环境下，以用户的需求为中心以市场反馈的信息为依据快速安排和合理变更生产计划有效地实施了生产管理与控制强化了生产环节的物流管理系统。现代物流系统具有很强的时空性、技术性和经济性。从整体上讲它精简组织结构，减少纵向管理层次增加横向的管理范围，以灵活多变，基于项目的组织结构代替传统的阶梯式组织结构，并且尽可能缩小中央管理部门的功能，把更多的权限下放到业务部门。现代物流系统使技术资源、设备资源和人才资源等都能够得到最大程度的利用作 业的敏捷性大大提高对市场需求变化的适应能力显著增强。 流 系统的组成 立体仓库、各类缓冲站以及从事物料搬运任务的运输设备是物流系统的三大要素。整个物流系统的开发就是围绕它们展开的。物流系统的目标就是高效率、合理化地利用全部储运机械，对从毛坯采购入厂到成品销售出厂全过程中的物流进行控制和管理，满足生产各单元的需求，达到降低生产成本、降低物流故障率、提高生产效率、提高产品质量和优化生产的过程。对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。制造行业的物流系统主要包括以 下三方面： 毛坯、半成品、成品所构成的工件流； 刀具、夹具所构成的工具流； 货箱、托盘及辅助设施所构成的配套流。 物料在流动过程中可以停留在加工机床、各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。物流系统主要完成两种工作：一是将原材料、零件毛坯、工具等运入系统或立体仓库：二是把原材料、零件毛坯、工具等由系统或仓库内运出。述过程可以在计算机控制下自动完成 。 用输送机构及功能 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 输送机构运送的物料 有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间、工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。目前比较实用的主要有以下几种： 输送系统：输送系统主要包括链式输送机、辊式输送机等，采用输送带、传送链等形式进行运输，在 境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器、识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线一起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。输送系统使现代企业 的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大、工件庞大或细密的零件生产 。 工业机器人： 世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。由于工业机器人可以完成高度智能化的工作，也能够完成现代人不能完成的任务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用；但是由于它价格昂贵和搬运重量有限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。在现代物流系统中，工业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用小车来完成。在一些简单的系统中，运输路线短，零 件重量小，则可用机器人完成大部分的物料搬运任务。工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人、机器手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线、联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。 自动小车：自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直线或环线双向运行：高架有轨小车（空间导轨）相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速 度高。有轨小车采用导轨或埋在地下的导线引导小车运行，速度快，机动性能好，停靠准确与加工设备的接合也比较容易有利于把人和输送装置的活动范围分开安全性好但承载能力小。无轨小车即自动导引车 (是一种由计算机控制，能按照一定的程序沿规定的引导路径行驶，将货物送到规定的地方自动完成运输任务的运输工具，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。由于其控制性能好，系统很容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行；由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数 量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用。 堆垛机： 它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常一个巷道配备一台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用一台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向 Z 运行采用变频调速控买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 制，使各机构高效运行、换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。堆垛机一般分为有轨和无轨两种。有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机可大大提高仓库的面积和空间利用率。按照用途的不同可分为单元型、拣选型、单元 照控制方式的不同可分 为手动、半自动和全自动三种：按照转移巷道方法的不同可分为固定式、转移式和转移车式三种。 在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的一部分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送、搬运效率。物品的信息极多，除了品名、规格、数量、生产厂名等基本信息外，还可能有生产批号、流水号、生产日期、保质期、发运地点、到达地点、收货单位、承运单位、包装类型、运单号等。条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下： 认址速度快，效率高 。 存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。 在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。 实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。 垛机货叉 述 堆垛机货叉顾名思义 就是在堆垛机上 存取货物的执行机构，装设在堆垛机载物台上。 货叉可以横向伸缩，以便向两侧货格送入（或取出）货物。货叉根据其叉子的数量不同，可以分为单叉货叉、双叉货叉和多叉货叉。最常见的是前两种，多叉货叉多用于特长货物的堆垛。 货叉一般采用三级 直线差动式伸缩货叉，由上叉、中叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。货叉的动作，包括伸叉、微起升（或微下降）、收叉三个动作。 货叉的结构形式主要有两种：齿轮 链条方式。下叉安装在载物台上，中叉可在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，从下叉的中点向左或向右移动大约自身长度的一半上叉可从中叉的中点，向左或向右伸出比自身长度一半稍长的长度。 上叉由两根辊子链或钢丝绳驱动，链条或钢丝绳的一端固定在下叉或载物台上，另一端固定在上叉上。 货叉机构的传动原理基本相同，是由 电动机通过限力矩联轴器、减速机、链轮和链条带动货叉传动齿轮（或链轮）使上叉或中叉作伸缩运动。限力矩联轴器可防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 术现状 现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机 2部分构成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。而货叉是有轨巷道堆垛机装置中重要的存物取货机构。 货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制， 同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大 20%30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施 。 世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。在堆垛机 货叉 方面，我们应当看到和世界发达国家的差距，总结经验，找出不足，打破传统思路，推出新的外形和更高性能的堆垛机。 货叉技术 趋于稳定 ，基本上采用：齿轮 链条方式。 堆垛机伸缩货叉应用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。随着物流技术 的发展与应用，提高了货物进出仓库的效率，也相对地解放了劳动力，减少了安全事故的发生。 货叉技术 在国内的应用日渐广泛，技术也从一开始的引进外国技术到自行设计、自主研发。我们国内的货叉技术发展迅速，货叉为我们带来的诸多好处日益明显，成为我们自主设计货叉的动力。虽然我们货叉技术迅速发展但我们与发达国家的差距也是显而易见的，我们必须正视这些问题，再接再厉才能在货叉技术领域有自己的一席之地。 用情况 堆垛机货叉主要应用于以标准托盘存取的集装化单元货物和货物体积、质量较大的场合。目前堆垛机货 叉广泛应用于烟草行业， 烟草行业也是物流系统应用最广泛和技术最成熟的行业。烟草行业的立体仓库中堆垛机在狭小的空间内实现货物的存取，货物的存取依靠伸缩货叉。伸缩货叉的应用不但使货物的存取方便快捷，而且出错率大幅降低，为烟草行业的迅速发展提供了技术保障。 第二章 设计任务书 计题目 齿条 的意义 随着现代物流工程的发展，立体库的应用越来越广泛。堆垛机作为立体库的配套设备是现代烟草仓储物流系统的重要设备之一，其主要功能是将条烟进行予买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 分拣后，再通过瀑布通道进行和单，从而完成条 烟按户分拣的工作任务。全自动条烟连续分拣机对整个分拣系统的可靠运行将起到关键地作用。 计内容 本设计任务是济南兰剑物流科技有限责任公司的在研项目，已进行过前期的研发工作，这次设计主要根据瀑布分拣系统的要求，对全自动通道分拣机进行设计。主要包括通道分拣机供料部分，升降部分和按条分拣部分三个子任务。要求分拣准确，效率高，可靠性高，并具有一定的智能化。此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而且目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。 计任务 对分拣机的工作原理有全面细致的理解，结合光、 机、电等相关知识进行设计。完成分拣机总体设计图纸和机架设计图纸，写出设计论文。该课题具有很好的创新性。完成本设计应用大学本科阶段的基础知识和专业知识，任务明确，工作量适宜，适合作为学生的毕业设计选题。 第三章 货叉的总体设计方案 叉的 工作原理 轮齿条直线差动机构的工作原理 下图所示为 1个滚动齿轮和 2个齿条组成的直线差动机构 ， 如图所示从动齿条 2在滚动齿轮的上方，根据相对运动原理，滚动齿轮与固定齿条的节点为二者的速度瞬心，当滚动齿轮相对于固定齿条 1滚动时，从动齿条 2将沿滚动齿轮中心运动 方向 ， 以滚动齿轮中心 2倍的速度平行移动 就形成了从动齿条 2相对于滚动齿轮中心速度与行程的增倍机构 ， 为满足堆垛机货叉伸缩的动作要求提供了依据 。 图 2. 从动齿条 齿轮 叉直线差动行程增倍机构的工作原理 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图 2 所示为 设计的堆垛机 3 层货叉直线差动机构 ， 图 2a 为 3 层货叉中间断面图 ,图 2图 2 层货叉收缩后的结构示意图 。 固定货叉 1固定在巷道转运小车的自动升降平台上 ， 其上安装有固定齿条和原动机一双向液压 3在液压缸 2活塞杆端安装 2个可转 动的滚动齿轮 4， 滚动齿轮 4上方设置有固定在中层货叉 上的从动齿条 ， 这样 ， 当液压缸驱动齿轮 4 在 固 定齿条上滚动时 ， 通过从动齿条驱使中层货叉以活 塞 杆双 倍 的速度与行程沿滚轮中心运动方向平移 。 根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求 ， 仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的 ， 还必须实现第 3层货叉的行程增倍直线差动 。 为此 ， 在中间货叉端设置有 2 个可转动的链轮 ， 这 2 个链轮相当于滑轮组的 2 个动滑轮 如图 2与左端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的右端 ,与右端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的左端 。 与齿轮齿条传动时的速度 、 行程增倍机 构原理相同 ， 当中间货叉 5水平移动时 ， 通过链轮链条传动 ， 上叉 就 以中间货叉 2倍的速度与行程沿滚轮中心移动方向水平移动 。 这样 ， 当双向液压缸驱动活塞杆且滚动齿轮 4水平行走 1/6 固定货叉长度的行程时 ， 中间货叉 5相对固定货叉 1水平移动 1/3 的固定货叉长度行程 ； 而上叉 8 相对中间货叉 5 水平移动了 2/3 的固定货叉长度行程 ； 相对固定货叉 1水平移动了 1 个固定货叉长度行程 ， 最终满足了货叉伸缩行程的动作要求 。 同时 ， 为了最大限度地缩小货叉机构的结构尺寸 ， 双向液压缸的液压泵站设置在巷道转运小车上 。 3 层货叉直线差动机构的结构特点 ： 在上叉的全部行程中 ， 中间货叉 5 相对下叉 1行走 1/3行程 ； 上叉 8相对中间货叉 5 行走 2/3行程 ， 上叉与中间货叉之间 、 中间货叉与下叉之间均有合适的导向接触面长度 ，保证 3层货叉伸出时的相对刚度要求 。 同时 ， 3 层货叉相对运动时 ， 采用了滚轮与滚道的纯滚动摩擦 ， 最大限度地减小了工作摩擦阻力 。 加上滚道镶条和滚轮偏心轴的调整手段 ， 可最大限度减小 3 层货叉间运动间隙 。 这些都间接保障了机构的运动精度和运动灵活性 。 最重要的是 ， 3 层货叉采用了齿轮齿条组成的直线差动行程增倍机构 ， 能使双向驱动液压缸用固定货叉自身长度的 1/3 行程 ， 满足上 层货叉双向伸缩固定货叉自身长度的工作要求 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 图 3层直线差动货叉结构及工作原理示意图 7链条 动机功率输出到齿轮轴的传动方案 电机到齿轮轴的传动采用同步带传动。同步带传动的特点：同步带传动综合了带传动和链传动的优点。同步带通常是以钢丝绳或玻璃纤维绳等为抗拉层、氯丁橡胶或聚氨酯橡胶为基体、工作面上带齿的环状带。工作时，带的凸齿与带轮外缘上的齿槽 进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，故带与带轮间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动时的线速度可达到 50 米 /秒 (有时允许达 100 米 /秒 )，传动功率可达 300动比可达 10（有时允许达 20），传动效率可达 同步带传动的优点是： 保证固定的传动比； 和轴承上所承受的载荷小； 的单位长度质量小，故允许线速度较高； 所用带轮的直径可以较小。其主要缺点是安装时中心距要求严格，且价格较高。 图 同步带传动 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 同步带传动主要用于要求传动比比较准确的中小功率的传动中。本次设计中，由于提升货物时需要定位精确，而传动的功率较小，故选用同步带传动。 同步带最基本的参数是节距 P（带上相邻两个齿中心轴线间沿节线度量的距离）。由于抗拉层在工作时长度不变，所以就以中心线位置定为带的节线，并以节线周长作为带的公称长度。国产的同步带的带号有： 最轻型； 超轻型； 特轻型； L 轻型； H 重型； 特重型； 超重型。同步带的标记为 :带长代号 带型 带宽带号。 叉运动实现方案 原动机 道转运小 车的自动升降平台上，电动机驱动齿轮带动齿条运动，齿条安装在中叉上，从而带动中叉运动。 齿轮传动的特点： 在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率最高。这对大功率传动十分重要，因为即使效率只提高 1%，也有很大的经济意义 在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。 命长 设计制造正确 合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可达一、二十年，这也是其他机械传动所不能比拟的。 这对车辆及在矿井内工作的机械 尤为重要。 与属于摩擦传动的带传动相比，齿 轮 传动无弹性滑动和打滑现象 ，因而能保持准确的平均传动比 。 格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 叉运动实现方案 在中间货叉端设置有 2个可转动的链轮 ， 这 2个链轮相当于滑轮组的 2个动滑轮 ， 与左端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的右端 ,与右端链轮啮合的链条分别固定在上下货叉的左 端。 齿轮 齿条传动时的速度 、 行程增倍机构原理相同 当中间货叉水平移动时 ， 通过链轮链条传动 ， 上叉就以中间货叉 2倍的速度与行程沿滚轮中心移 动方向水平移动 ，从而实现三层货叉的伸缩倍增运动。 链传动的特点：链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。 与属于摩擦传动的带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张的很紧，所以作用于轴上的径向压力比较小；在同样使用的条件下，链传动结构紧凑。同时链传动能在高温及速度低的情况下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度较低，成本低廉；在远距离传动（中心距最大可达 10 米）时，其结构比齿轮传动轻便的多。链传动的主要缺点时：在两根平行轴间只能用于同向回转的 传动；运动时不能保持恒定的瞬时传动比；磨损后易发生跳齿；工作时有噪声；不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 链传动的功率一般在 100下，链速一般不超过 15 米 /秒，传动链有短节距精密滚子链、齿形链等类型。 第四 章 电机的选择与传动机构的设计计算 机的选择 已知：上层货叉的速度 V=s,存取货物重量 G=100叉长 500出550电机功率计算 : 由货叉常用场合选摩擦系数 f 为： 电机的计算功率 P= F * V (4= f * G * V = 1000 10W 由机械设计手册查得： 滚动轴承选深沟球轴承其传动效率： 电机减速器的效率： 齿轮齿条传动的效率： 滚子链传动的效率： 摩擦轮传动的效率： 余量系数为 动机的选用功率： p(4= =合各种因素电机选用参数如下： 型号： 极数： 4 功率： 40W 电压： 220V 频率： 50电流： 起动转矩： 额定转矩： 294 额定转速： 1300r/步 带的设计算 40W = 48W (4根据 电机输出转速 机械设计手册图 13 1 7，确定带型为 L 型， 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 根据机械设计手册表 13 1 68，小带轮齿数 z12, 根据表 13 1 60 选定小带轮齿数 13 3. 小带轮直径 d1 1= 13*. 带速 V= 1000*60 11 1000*60 26*s (45. 传动比 i=1 10 6. 大带轮直径 i* (47. 大带轮齿数 z2=*13=13 8. 初定中心距 0.7(d1+ 2(d1+ (4 据行走轮直径和电机位置， 为 1019. 初定带的节线长度 齿数 = 2 2 21 + 02124 (4=2*101+，选取 0. 实际中心距 a = =101+ (4买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 a 确定为 1051. 小带轮啮合齿数 )(22 122 11 b ) = (412. 基准额定功率 由表 13定带的额定功率为 3. 带宽 4.1 =表 13定带宽为 4. 作用在轴上的力 310*=03/03N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 叉齿轮齿条的设计计算 初选减速器 减速比为 50，则电机带减速器后的额定转速为 26r/1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 a. 选直齿圆柱齿轮 ; b. 货叉为一般工作机械，速度不高，故选用 7 级精度（ 095; c. 材料选择。选择齿轮材料为 40质），硬度为 280条材料为 45钢 （调质），硬度为 240 d. 初选齿轮齿数为 Z=20。 2. 按齿面接触强度计算 设计公式为 3 22 11 (4a. 确定公式内各参数的值。 （ 1） t=2)T= 1010 35 *40*m 6*r(4=04 3)d = 4） E=(5)00 ，齿条的接触疲劳强度极限 50 （ 6）取齿轮接触疲劳寿命系数 齿条接触疲劳寿命系数 7）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1 00 ，安全系数 S=1，由公式 H = 轮的接触疲劳许用应力 H =540条的接触疲劳许用应力 H = b. 按齿面接触强度计算 (1) 计算齿轮的分度圆直径 3 22 11 (4= 9 =文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 （ 2） v=1000*60 4=1000*60 26*=s （ 3） b=d * (4(4) mt=0= (4齿高 h= (4 5） 根据 v=s,7级精度，由图可查得动载系数 齿轮， =1 由表查得使用系数 表查得 7级精度，齿轮悬臂布置时， =得 =载荷系数 K=* (4（ 6） 公式得： d= (4(7)m m=d/z=0= (4弯曲强度 的设计公式为 m 3 22 (4a. 确定公式内各参数的值 （ 1） 001 ；齿条的弯曲疲劳强度极限 802 （ 2） 条的弯曲疲劳寿命系数 （ 3） 取弯曲疲劳安全系数 S=公式得： 齿轮的许用应力 F =S 1=00* (4齿条的许用应力 F =S 2=80* (4买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 (4) K=* (4(5)查得齿轮的齿形系数 (6)查得 7) (4b. 设计计算 m 3 22 (4=3 242010*0 1 4 6 =比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取 决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由 弯曲强度算得的模数 m=2接触强度算得的分度圆直径 d= 出 齿轮齿数 z=d/m= =20 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度， 又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 d=*20=40 (4b计算齿轮齿条宽度 b=d *d=0=18 (4取齿轮宽度 B=17条宽度为 B=16da=d+2ha*m=40+2*2=44 (4df=ha+c)m=40=35 (4P= m=2 (4ha=m=1*2=2 (4买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 c* +)m=(1+2= (4叉链轮的设计计算 已知