液压飞行模拟转台机械结构设计【毕业论文答辩资料】

需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 目 录 1 绪论 选题的依据及意义 . 1 国内外研究概况及发展趋势 . 1 2 机械结构与液压传动系统设计 升降系统结构分析 . 2 . 2 . 5 . 7 传动系统结构分析与计算 . 8 . 8 . 10 . 13 . 14 液压系统分析 . 17 . 17 . 18 3 单片机控制系统设计 单片机的选用及功能介绍 . 20 片外存储器功能简介 . 20 显示与键盘部分设计 . 22 交流异步电动机变频调速系统 . 24 . 24 . 25 . 27 . 29 位移和转速检测部分的设计 . 31 选用 . 31 . 31 4 系统的 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 工作平台位置的推导 . 35 工作台输出传递函数的确定 . 36 . 37 数字 . 38 . 39 . 39 智能自适应 . 40 5 系统模拟仿真 . 43 . 43 用 . 45 用 . 45 . 45 . 46 . 47 结 论 . 51 参考文献 . 52 致 谢 . 53 买文档送全套图纸 扣扣 414951605 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 液压飞行模拟转台机械结构设计 1. 绪论 题的依据及意义 随着飞机和导弹的快速发展，要求其具有更高的性能和稳定性 ,这就要我们通过对他们的性能参数进行测量评估进而进行改进，但一架真正的飞机或一枚导弹的成本太高 ,我们不可能也没有 必要用一架真正的飞机或导弹来进行实验采集数据 ,这就要求我们采用一些比较合理的实验装置来实现飞机或导弹的飞行状态，这样飞行模拟实验转台得以发展。该转台可以将重物放在其上面也可以用来对飞行员进行培训，因为它可以模拟飞机在空中飞行的各种姿态。该装置的出现既达到了对飞机或导弹性能参数的采集，进而改进，在成本上远远低于一架飞机或导弹的价格，对飞机和导弹的发展具有不可估量的价值。 内外研究概况及发展趋势 目前 ,大部分飞行模拟转台采用串联式机构 ,而本设计则采用并联式机械机构来实现的。采用并联机构其承载能力大 ,机 构简单。本机构由上下两个工作平台 ,下平台固定在地面上 ,上平台用来放待实验的物品 ,在上下平台之间采用三个液压缸连接 ,通需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 过液压缸上声高度的不同 ,来实现上平台的倾斜 ,而上平台可由电动机带动旋转从而达到模拟飞机在飞行过程中的各种状态。 飞行模拟器研制及应用被认为是飞行模拟技术发展的基础性工程和关键环节，一直受到世界各国尤其是发达国家的高度重视。美国是世界上最早开展飞行模拟器研究和应用的国家，在技术和数量上一直居领先地位。据统计，美国的飞行模拟器研制和采办费用每年增长一倍，仅 1995 年 2000 年的费用就高达 36 亿美 元。俄罗斯同样是世界上的飞行模拟大国和强国，他们的所有飞机都配备有相应的飞行模拟器，仅空中飞行模拟器就有 20 余种，其中包括先进的空地综合飞行模拟系统。值得提出的是，俄罗斯在飞行模拟器的基础理论研究，特别是人 、德、法等国的飞行模拟器研制及应用也始终处于世界先进行列。 我国在飞行模拟器研制及应用方面虽然起步比美、俄、英法等国较晚，但仍是世界上发展飞行模拟器较早的国家。于 20世纪 60 年代开始使用射击练习器和仪表飞行练习器，并建立了研究用飞机控制系统模拟试验台、 航空发动机模拟试验台。 20 世纪 80年代发展更快，先后研制成功了一系列研制用飞行模拟器和工程用飞行模拟器，并普及设计、制造和使用了各个机种的飞行模拟训练器。出此，我国还是世界上少数能够设计和建造空中飞行模拟器的国家之一，所以可堪称为“飞行模拟器大国”。 1 2 机械结构与液压传动系统设计 该液压飞行模拟实验转台由升降系统、传动系统和控制系统三部分组成，可以通过升降系统来实现上工作平台的倾斜角度、通过传动系统来实现上工作平台的旋转，从而达到模拟飞机或导弹在空中飞行时的各种姿态，而控制系统则用来控制升降系统中 各个液压缸上升的高度和传动系统中的电动机的转速从而达到工作平台要求的工作角度和旋转速度。升降系统有液压式、气电式、气压式、汽液两用式等，考虑到成本、实用性、使用舒适度等因素，我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。传动系统有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、螺纹传动、带轮传动，考虑到有冲击则采用带轮传动，同时采用离合器从而减少对电动机的惯性冲击。 控制系统可以是微机、单片机、可编程控制器等，考虑到本次设计的飞行模拟实验转台仅有 3个液压缸和一个电动机，控制器需要进行的运算量不大，而且本系统提供的功能并不复杂，单片机 以从节省成本的角度出发选择了单片机控制系统。 该液压飞行模拟实验转台机械结构如图 2示。 升降系统有液压式、气电式、汽液两用式等，考虑到成本、实用性、使用舒适度需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 等因素，我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。该升降系统由三个液压缸组成。 我们所设计的 液压飞行模拟转台 的主要参数是总高约 1500大行程为400大载荷为 1t。因 液压飞行模拟转台 载荷较大，位置精度要求较高，故上升速度不宜过大，最大上升速度应控制在 50mm/内。 压缸结构 由于液 压缸的外形尺寸较大，需承受的较大的冲击载荷，所以初步拟定采用了法兰型液压缸的结构原型，并在此基础上针对液压缸的使用特性进行调整其总体结构如图 2示。 为了实现工作平台的倾斜角度，液压缸的工作台与活塞杆应采用转动连接副相连。当液压缸工作时，液压缸的工作台自由转动，所以设计时将活塞杆顶部插入球头，与工作台形成转动副。如图 2示。球头与活塞杆采用紧固螺钉固定。 由于光栅尺尺寸较长，只能将活塞和活塞杆做成中空状来放置光栅传感器。这样活塞与活塞杆之间不宜采用螺母紧固，方便起见，我们将活塞和活塞杆合为一体，材料 同为 45号钢。工作时发光元件与光敏元件随活塞作同步运动，光栅尺下端固定在底盖上不动，光源与光栅尺的相对位移量通过读数头转化为数字信号传递给单片机。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2压缸总体结构图 图 2压缸的工作台与活塞之间的连接 由于液压缸的行程较长，达 400工作台旋转一个角度去承载重物时容易产生较大的弯曲力矩使活塞杆折断。所以有必要设计一个支撑套进行保护。支撑套与油缸壁之间采用通孔螺钉紧固。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 由于光栅传感器放在液压缸内部，考虑到其信号线的连接问题，我们将油缸底盖与液压缸底座之间留有一定空间。为了方便 装卸，不宜将底盖与油缸焊接。经过多方面的考虑，比较了多种方案后，采用了如图 2示的方法固定底盖。图 2 个螺纹孔，用 4 个型号为 六角头螺栓将底盖顶起至油缸卡槽处。螺杆长度比实际所需的长 3 5通过增加垫片的方法达到使 4 个螺栓平均分配载荷的目的。底盖上套有密封圈，防止漏油。液压缸底座与油缸通过 4个内六角螺钉紧固。在底座和油缸两侧各开一个通孔用于连接光栅传感器的信号线。 压缸零部件分析 由于液压缸可能会在比较恶劣的条件下使用，而且在装载和卸载重物时，可能会因操作不当而对千斤顶底座造成较大冲击，导致整个系统遭到破坏。所以底座采用具有较高强度和韧性的球墨铸铁 。 图 2压缸底盖的固定方式 油缸是液压系统的主要零件，它与底座、底盖、油口、导向套等零件构成密封的容器，用于容纳压力油液，同时还是活塞的运动轨道。所以设计油缸时，应该正确的确定各部分的尺寸，保证液压缸有足够的输出力、运动速度和有效行程，同时还必须具有一定的强度，能足以承受液压力、负载力和意外的冲击力；缸筒的内表面应具有合适的公差等级、表面粗糙度和形位公差等级，以保证液压缸的密封性、运动 平稳性需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 和耐用性。 对油缸材料的可选空间很大，对其进行筛选需要有足够的耐心。对油缸的要求：1要有足够的强度，能长期承受最高工作压力及短期动态压力而不致产生永久变形；2要有足够的刚度，能承受活塞侧向力和安装时的反作用力而不致产生弯曲； 3内表面与活塞密封件及导向套的摩擦作用下，能长期工作而磨损很少，尺寸公差等级和形位公差等级足以保证活塞密封件的密封性； 4最好还需要有良好的可焊性，以防在需要焊接的时候不致产生裂纹或过大变形。 4最后我们选定各方面性能良好的 45号钢。油缸毛坯普遍采用退火的冷拔或热轧无缝钢管 ，现在国内市场上已有内孔经珩磨或内孔精加工的无缝钢管卖，只需按所要求的长度切割即可。 本次设计虽然活塞与活塞杆采用了一体式设计，采用相同的材料，但对他们的工艺要求很不相同，所以分开来介绍。 由于活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此，它与缸筒的配合应适当，既不能过紧，也不能间隙过大。配合过紧，不仅使最低启动压力增大，降低机械效率，而且容易损坏缸筒和活塞的滑动配合表面；间隙过大，会引起液压缸内部泄露，降低容积效率，使液压缸达不到要求的设计性能。活塞材料我们选用的是 45 号钢。活塞外径的配合一般采用 级，外径对内孔的同轴度公差不大于 面与轴线的垂直度公差不大于 00表面的圆度和圆柱度一般不大于外径公差之半，内孔的工作表面粗糙度 m。 活塞杆要在导向套中滑动，一般采用 H8/配合。太紧了，摩擦力大，太松了，容易引起卡滞现象和单边磨损。其圆度和圆柱度公差不大于直径公差之半。安装活塞的轴径与外圆的同轴度公差不大于 为了保证活塞缸外圆与活塞外圆的同轴度，以避免活塞与缸筒、活塞杆与导向套的卡滞现象。安装活塞的轴肩端面与活塞杆轴线的垂直度公差 不大于 00保证活塞安装不产生歪斜。 活塞杆的外圆粗糙度 m。太光滑了，表面无法形成油膜，反而不利于润滑。为了提高耐磨性和防锈性，活塞杆表面需进行镀铬处理，镀层厚 进行抛光或磨削加工。 活塞杆导向套装在缸筒和支撑套的内侧，被限制在缸筒和支撑套的卡槽之内，但不固定死。用以对活塞杆进行导向，内装有密封装置以保证缸筒的密封。上方装有防尘圈，以防止活塞杆在后退时把杂质、灰尘及水分带到密封装置处，损坏密封装置。如图 2 导向套的材料我们选用的是摩擦 系数较小、耐磨性好的青铜 向套外需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 圆与缸筒内孔工作表面的配合多为 H8/孔与活塞杆外圆的配合也可采用 H8/圆与内孔的同轴度公差不大于 度和圆柱度公差 本次设计中所有的密封装置都采用的是 了自密封作用外，由于压力的作用和液体分子与金属表面相互作用的结果，又业中所含的“极性分子”便在金属便表面形成一个坚固的边界层油膜，且对轴产生很大的附着力。该油膜始终存在于密封件与往复运动轴之间，从泄露的角度看，这是有害的，长时间的使 用后会造成油液的泄露；但它对运动密封面的再润滑却起到异常重要的作用。所用材料是橡胶。符合 标准。 4 图 2向套的设计 液压缸底座与油缸之间的连接、光栅尺密封层与活塞之间的连接还有支撑套与油缸壁之间的连接件采用的都是沉头内六角螺钉。符合 作台与盖板之间的连接和对油缸底盖的顶升都采用了六角头螺栓，并符合 标准。 缸的壁厚校验 油缸的额定压力 21221 ) （ 24 式中： 定工作压力； 缸外径，本次为 116 D油缸内径，本次为 86 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 S油缸材料屈服强度。 油缸的材料为 45 号钢，查表可得 S=360 由此可知上式 右边 =压缸最大工作载荷为 1t，面积为 a xm a = (24 其中： 次为 10000N。 经校验，油缸壁所受压力在许可范围之内。 动系统结构分析 与计算 传动系统是由电动机提供动力，为了防止在启动和关闭是电动机受到冲击，在电动机与轴连接处采用离合器，然后通过皮带轮将动力传到工作台带动工作台旋转，从而达到模拟飞行的转动。由于工作时平台上将放重物为了减少轴承所承受的稠向力 ,所以在工作台下用滚球与支撑台接触 ,既减少了对轴承的力而且采用滚珠是滚动摩檫使得摩檫力不是很大从而所需要的转距不大。该系统由电动机、离合器、皮带轮以及轴和轴承组成。其结构图如图 2 图 2动机的选择 电动机是已经系列化了的标准产品。在设计中， 主要根据所需电动机的输出功率、需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 工作条件及经济要求，从产品目录中选择其类型、结构形式、容量（功率）和转速、并确定其型号。 （ 1）电动机类型的选择 因为三相交流异步电动机（特别是鼠笼式感应电动机）具有结构简单，工作可靠，价格便宜和维护方便等优点，所以应用广泛。尤其在中小功率，无须调速而又长期带动稳定或变动载荷的设备中用得较多。 在选择电动机的类型时，主要考虑的是：静载荷或惯性载荷的大小，工作机械长期连续工作还是重复短时工作，工作环境是否多灰尘或水土飞溅等方面。 对于一般用途，无特殊要求的工作机械（如机床，鼓风机 ，水泵等）通常选用 电动机。对于灰尘较多或水土飞溅的地方（如磨粉机，碾米机，农用机械，矿山机械等）则必须选用 封闭自冷式电动机。 对于起动载荷或惯性载荷较大的机械（如连续运输机械，压缩机，锤击机，柱塞式泵等），则宜选用 电动机。 对于各种型式的起重机，牵引机和冶金机械设备等，必须选用 起重及冶金用三相异步电动机。 （ 2）电动机转速的选择 同一功率的异步电动机有每分钟转速为 3000、 1500、 1000、 750 的几种。当工作机械（如鼓风机，压缩机等）转速较高时，一般选 用同步转速为 3000 转 /分的电动机较为经济。如果工作机械的转速太低（即传动装置的总传动比太大），将导致传动装置机构复杂，价格较高，所以需要全面考虑。 在一般机械中 1500 和 1000 转 /分的电动机用得最多。它们适应性大，供应普遍。同步转速为 750 转 /分的电动机，只有要求低转速，在功率较大，起动次数频繁等情况下才使用。 （ 3）电动机功率的选择 电动机功率的选择与电动机本身发热，载荷大小，工作时间的长短有关，因此应根据不同的工作情况考虑。对于长期连续工作，载荷稳定或很少变化的工作机械，一般应根据电动机的额定功率约 大于所需功率 10%来选择电动机。 可以通过以下几种方法确定电动机的功率： 1. 可以在测定和估算出工作机构的有用功率，查表得到有关机械传动的效率之后，运用公式计算 2. 看看功率相仿的同类型机械所用的电动机，进行类比选择。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 3. 假如根据同类机器进行仿造，需要重新考虑电动机功率，则可先用钳型电流表测定机器的满载电流，然后按“ 约需 1 千瓦”的经验数据估算出来。 5 （ 4）电动机的计算和具体选择 由于工作台最大载荷为 1t,约为 10000N。由 f=u*F,T=f*L（ 25 式中： 单位 N; 单位 1; 单位 N; 单位 N m; 单位 m。 在额定状态下运行时有：n 式中 :单位 r/估算出 P 虑到 离合器和设计余量取该电动机的额定功率 以上计算所得电动机参数以及考虑到电机工作的环境选择砂轮电动机的型号为： 功率为 步转速为 1000r/载转速为 9400r/流 率 功率因数（ 堵转电流为额定电流的 6倍，堵转转矩为额定转矩的 2倍 。 5外扇冷式、鼠笼型结构。具有设计新颖、造型美观、噪声低、效率和转矩较高、起动性能好、结构紧凑、使用维护方便等优点。整机采用按国际惯例的绝缘结构评定方法设计，从而大大提高了整机安全可靠性。 算各轴的转距及 尺寸设计与校核 取轴的离合器的传动效率为 轴： = （ 2-4） 0 5 0T 1 = （ 26 2轴： 2 = 8 0 5 0T 2 = 由于设计的方案中，与轴进行装配的零件只有离合器，重量都比较轻，故所受的弯矩很小，可以忽略不计。因此下面将主要校核轴径尺寸、轴的刚度以及轴的扭转变形。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 根据轴的扭转强度条件为： =（ 26 其中： 为扭转切应力，单位为 为轴所受的扭矩，单位为 位为 3n 为轴的转速，单位为 r/位为 kw d 为计算截面处的直径，单位为 上式可得的直径 6 3033 2.0 d =其中 3 0 00 0A =根据所选轴的材料为 45号钢，查表 15 3，取 1100 =A6 则对于 1轴： d 3 = 所以取与离合器配合段的轴径为 50 则另一端安装皮带轮处的直径为 40 对于 2轴： d 3 =初 所以取与皮带轮配合段的轴径为 45 则另一端安装工作台处的直径为 60 核各轴的扭转刚度 根据下面公式进行校荷各轴 （ 26 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 设计时，各轴选材都为 45号钢，其 525 = ，在这里取 30于各轴的结构形式基本相同，故它们的扭距图也相同。如下图 2 图 2轴的扭矩示意图 对于 1轴 : M 040(= 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 式中 : 1 单位度。 所以主动轮上的包角合适。 （ 6） 计算窄 z6 kk)= (2式中 : 位 1； 单位 1； 单位 0单位 由 = d = i=2 ，查表 8 5 5 = = 查表 8 8得： 查表 8 2得： 则： +=故取 z = 2根。 （ 7） 计算预紧力0F6 2.2( 0F += (2式中 :单位 N； 单位 m/s； 单位长度质量 ,单位 Kg/m。 查表 8 4得： q = m， 故 0 =+= （ 8） 计算作用在轴上的压轴力 0P = （ 2 （ 9） 带轮的结构设计见零件如图 2 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 2皮带轮结构图 压系统分析 压系统 液压系统的主要功能是为液压缸提供动力，通过换向装置使液压缸具有上升和下降的功能。为转台的正常工作提供保证和保护措施。 由于该液压系统采用单片机控制，并配有光栅位移传感器来液压缸的位移量，所以可通过单片机控制进油口的流量和活塞的运动速度。这样在一般液压系统中常用到的节流阀、调速阀、背压阀、减压阀等元器件可不必使用 到，液压回路得到极大的简化。 在液压油路的进油端设置一个溢流阀，给液压系统提供双重保护。在回油端设置一滤油器，保证油液清洁，可提高使用寿命。使用二位四通的电磁换向阀改变油路方向。为使液压缸的运动速度不受载荷变化的影响，保持稳定，我们在油缸的下腔进油口处安装一个平衡阀，该阀不但能保证千斤顶升降时都处于进油调速状态，同时还具有单向阀的功能，所以无论是停电还是破管时，平衡阀均能无泄漏的立即将下腔封闭，保证工件不会自由下滑。使液压缸在停电状态仍能可靠承载。 综合上述观点，我们将液压原理图设计如图 2示。 如图 2示，二位四通电磁换向阀的电磁铁的工作状态是由单片机控制的，当换向阀电磁铁通电时，换向阀左位接入系统，油液经电磁换向阀和平衡阀进入油缸下腔，使得千斤顶上升，再从油缸上腔流出，经电磁换向阀和滤油器流回到油箱内，这时平衡阀的作用相当于一个单向阀；反之，当换向阀电磁铁断电时，换向阀右位接入系统，油液经换向阀流入油缸上腔，当上腔压力达到一定值时，平衡阀上位接入系统，这时平衡阀的作用相当于一个节流阀，油液从油缸下腔流出，经平衡阀、电磁换向阀和滤油器流回到油箱。从而实现了液压缸升降换向功能，并具有过载保护和断电保护需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 的功能。 图 2压泵与电动机的选择 为了保证系统正常运转和泵的使用寿命，一般在固定设备系统中，正常工作压力为泵的额定压力的 80%左右。正常工作时液压缸的最大压力为 以为满足要求，泵的工作压力为： （ 10） p= 液压缸的最大运动速度为 60mm/压缸的有效面积为 以液压泵向液压缸提供的最大流量为： （ 11） q=000000= 若回路中的泄漏按液压 缸输入流量的 10%估计，则液压泵的总流量为 Q= （ 12） 根据以上压力和流量的数值查阅产品目录，4这种液压泵的额定工作压力为 40量为 全符合工作要求。 液压缸的最大工作载荷为 1t，即 10000N，运动速度为 60mm/ s。按液压泵的总效率为 则液压泵驱动电动机所需的功率为： P=13要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 根据此数据查阅电动机产品目录选 用功率大于 （ 13） 最后我们综合考虑了液压泵、电动机、液压回路等因素后，选用 个油泵站的外形尺寸（ 650要部件包含有 1 个 压泵、 1个二位四通的电磁换向阀与溢流阀组件，一个 司生产的 0电动机、两根 63压泵的额定压力为 40量为 动机的功率为 采用的工作介质是 抗磨液压油，储油量为 45L。 这种液压油需要经过过滤精度为 样可提高同步系统的可靠性并延长泵站使用寿命。 4 选用这个超高压的原因是站内设有溢流阀和二位四通电磁换向阀组件，具有电动控制部分，使油泵站具备操作简单、使用方便、安全可靠的优点。 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 3 . 单片机控制系统设计 该液压飞行模拟实验转台的控制系统可以是微机、单片机、可编程控制器等，考虑到本次设计的飞行模拟实验转台仅有 3个液压缸和一个电动机，控制器需要进行的运算量不大，而且本系统提供的功能并不复杂，单片机 以从节省成本的角度出发选择了单片机控制系统。 将本次单片机的控制系统划分为以下几个模块： 图 3片机模块图 片机的选用及功能介绍 980 年推出的 8位单片微型计算机。其典型产品有 8031、 8051 和 8751三种机型，除片内程序存储器的容量不同外，其内部结构与引脚完全相同。在此我们选用了较为常用的 8051 芯片。示： 列单片机由微处理器、存储器、定时 器 /计数器、串行和并行的 I/断系统合振荡器构成。 8051的 根引脚采用分时复用的方法作低 8位地址线与双向 8位数据线； 5 根引脚在访问片外存储器或扩展 I/O 接口时，提供高位地址； 4根引脚接 2片 74码器，产生片选信号；引脚 48155、 8279 和 使能端； 68 外存储器功能简介 片外存储器扩展包括程序存储器（ 展和数据存储器（ 展。 4中 8051、 8071片内有 48031片内无程序存储器。当采用 8051、 8071型单片机而程序超过 4采用 8031单片机时，就需对程序存储器进行外部扩展。 外部程序存储器的扩展原理如图 32 显示部分 逆变电路 单 片 机 位移和转速检测电路 片外存储器 键盘部分 光电隔离 驱动电路 电动机 需要购买对应 纸 咨询 14951605 买对应的 纸 14951605 或 1304139763 图 3部程序存储器扩展原理图 外部程序存储器可选用 外线擦除电可编程只读存储器 型产品有 司的系列芯片 2716（ 2 、2732A（ 4 、 2764A（ 8 、 27128A（ 16 、 27256（ 32 和27512（ 64