曲轴搬运机械手毕业设计答辩记录表

毕业设计论文网: QQ:306826066毕业设计论文网: QQ:306826066学 院 本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 指 导 教 师 审 阅 表论文题目 曲轴搬运机械手学生姓名 班级 学号指导教师姓名 职称 设计（论文）得分毕业设计论文网: QQ:306826066毕业设计论文网: QQ:306826066指导教师审阅意见：该学生根据在实际生产中，汽车曲轴的生产常常需要将上料、加工、卸料等工序进行合理的安排，组成一条自动流水加工线。但在流水线上加工时，搬运工作由人工完成，不可避免地存在着劳动强度大、生产安全难以保障、定位精度不高等问题，严重影响了生产质量、生产效率和单位的经济效益。若使用搬运机械手来代替工人搬运工件可以减轻工人的劳动强度，减少自动线上的工人数目，同时也提高了生产效率。该机械手是四自由度的回转型坐标系机械手，其工作空间范围大，动作灵活，通用性强。设计中采用液压机构驱动机械手具有结具有结构简单，尺寸紧凑，重量轻，控制方便，驱动力大等特点。设计中拟用的 PLC 电气控制与液压系统结合，技术成熟，易于实现，且保证了工件搬运过程中的快、准、稳，达到了预期设计目标。指导教师（签字）： 年 月 日学 院 本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 阅 人 评 阅 表论文题目 曲轴搬运机械手毕业设计论文网: QQ:306826066毕业设计论文网: QQ:306826066学生姓名 班级 学号评阅人姓名 职称 设计（论文）得分评阅人评阅意见：该学生根据在实际生产中，汽车曲轴在流水线上加工时，搬运工作由人工完成，不可避免地存在着劳动强度大、生产安全难以保障、定位精度不高等问题，严重影响了生产质量、生产效率和单位的经济效益。为了提高生产线的工作效率, 降低成本, 使生产线发展成为柔性制造系统, 适应现代自动化大生产, 针对具体生产工艺, 利用机器人技术, 设计用一台搬运机械手代替人工工作。该机械手采用回转型坐标系，一共具有四个自由度，其工作空间范围大，动作灵活。设计中采用液压系统驱动机械手具有结构简单，尺寸紧凑，重量轻，控制方便等特点。最后拟用的 PLC电气控制与液压系统配合易于实现，在机械控制领域应用广泛，并且技术十分成熟，保证了工件搬运过程中的快、准、稳，达到了预期设计目标。评阅人（签字）： 年 月 日学 院 本 科 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 答 辩 记 录 表毕业设计论文网: QQ:306826066毕业设计论文网: QQ:306826066论文题目 曲轴搬运机械手学生姓名 班级 学号答辩记录：1问：手部的旋转如何实现？答：手部的轴与摆动液压缸的动片相连，压力油推动动片转动，即带动轴旋转，从而实现整个手部的旋转动作。2问：摆动液压缸的工作原理？答：高压油通过油口进入油缸，推动液压缸动片转动。油从不同的油口进入时，动片的旋转方向不同。其旋转角度由油缸内的定片决定，动片旋转角度小于 360。3问：手部是回转还是摆动？角度如何定位？答：手部是 90摆动。其定位是通过在油缸内设挡块，当手部快要摆到指定角度时，PLC 控制液压系统提前停止供应高压油，油缸动片在惯性作用下碰到挡块即停止运动，手部也摆动到位。记录人（签名） 年 月 日答辩小组意见：得分： 组长（签名） 年 月 日毕业设计论文网: QQ:306826066毕业设计论文网: QQ:306826066学 院 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 评 分 表学 院 ： 班 级 ： 学 号 ： 作 者 姓 名 专 业 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化指 导 教 师 职 称毕 业 设 计 （ 论 文 ） 题 目 曲 轴 搬 运 机 械 手论 文 字 数 20215论文摘要摘要：随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用，机械手作为自动化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气动、液压技术的成熟，控制元件的发展和控制方式的不断改进和创新，机械手的动作精确性、控制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献，机械手的发展在企业的发展和创收上起到了举足轻重的作用。本课题是一个机、电结合较为紧密的实用性项目，文中对 PLC 的应用、机械结构的设计、控制方法的选择等方面进行了必要的探讨。最后，总结了全文，指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。指 导 教 师 评定 成 绩评 阅 人评 定 成 绩答 辩 小 组 评定 成 绩总 成 绩 成 绩 等 级学院答辩委员会意见学 院 答 辩 委 员 会 主 任 （ 签 名 ） 年 月 日学院学位评定委员会意见学 院 学 位 评 定 委 员 会 主 任 （ 签 名 ） 年 月 日说 明 ： 1。 此 表 一 式 两 份 ， 一 份 学 校 存 档 ， 一 份 学 院 存 档 ； 2 ”答 辩 小 组 评 定 成 绩 ”栏中 填 写 表 ”毕 业 设 计 (论 文 )答 辩 评 分 表 ”中 的 ”总 平 均 分 ”;“总 成 绩 ”栏 采 用 “结 构 分 ”:指 导 教 师 、 评 阅 人 、 答 辩 小 组 的 评 分 分 别 占 30%、 30%、 40%； ”成 绩 等 级 ”分 为 :优 秀（ 90-100） 、 良 好 （ 80-89） 、 中 等 （ 70-79、 及 格 （ 60-69） 、 不 及 格 （ 60 分 以 下 ） 。毕业设计论文网: QQ:306826066毕业设计论文网: QQ:306826066学院本科生毕业设计（论文）诚信承诺书中文：曲轴搬运机械手毕业设计（论文）题目外文：The Manipulator For Moving The Engines Crank学生姓名 年 级 学 号所在学院 所学专业 机械设计制造及其自动化学生承诺我承诺在毕业设计（论文）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，在本人的毕业设计（论文）内容除特别注明和引用外，均为本人观点，不存在剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果，不存在伪造、篡改实验数据。如有违规行为发生我愿承担一切责任，接受学校的处理，并承担相应的法律责任。学生（签名）：年 月 日指导教师承诺我承诺在指导学生毕业设计（论文）活动中遵守学校有关规定，恪守学术规范，经过本人认真核查，该同学的毕业设