立式推杆减速机的设计说明书【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 目 录 摘要 1 关键词 1 1 前言 2 2 设计的要求 和 意义 2 3 推杆减速机的发展方向 2 4 总体方案的确定 3 计方案 3 速轴承 结构及传动原理 3 构 3 动原理 3 5 传动设计计算与结构设计 4 的设计计算与 电动机的选择 4 步确定轴的最小直径 4 的 结构设计 4 轴所受载荷 5 弯矩、扭矩合成应力校核轴的强度 6 承选用及校核 6 承选用 6 承的校核 6 的选用及校核 7 的选用 7 的校核 7 心轮设计 8 撑结构设计 9 圈设计 9 圈设计 9 盖设计 9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 圈设计 10 杆及滚柱设计 10 齿圈 设计 10 齿圈齿数计算 10 齿圈的加工过 程 11 壳结构设计 12 动销的强度校核 12 动效率的计算 12 封及润滑 13 固 13 滑与密封 13 6 本设计的特点及使用 13 点 13 构紧凑，维修方便 13 械产品技术参数可变可调 13 音低、寿命长、抗过载能力强、使用安全 14 装 与 使用 14 装 14 用条件 14 7 存在的问题及改进措施 14 8 结 论 15 参考文献 15 致谢 16 附录 17 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 立式推杆减速机的设计 摘 要 ： 推杆减速机是受谐波 齿轮 传动的启发而设想的一种传动方案 ，它 是一种以组合活齿为传动构件 的活齿少齿差行星齿轮传动装置 ， 是我国独创的一种用推杆来传递动力的减速器 1 。它用刚性构件代替谐波传动的弹性构件 , 从而保留谐波齿抢传动的 优点 , 克服其不便应用于功率传动的不足。 推杆减速器具有传动比大、传动效率高、耐冲击且承载能力强、工艺简单等优点 , 是一种很有发展前景的减速器 。 关键词 ： 推杆减速器；变速轴承；内齿圈；机构设计；偏心轮； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 is by is by of a It is a of It is a to It a of of it be in is a of 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 1 前言 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛 1 。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机 械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。 而推杆减速器是一种以组合活齿为传动构件的活齿步齿差行星齿轮传动装置，是我国独创的一种用推杆来传递动力的减速器，它具有传动比大、传动效率高、耐冲击且承载能力强等优点，是一种很有发展前景的减速器，现在已有厂家在批量生产。 但在生产过程中发现推杆减速器还存在不少理论和实际的问题需要解决，其中最主要的问题是如何合理选取组成减 速器各构件的尺寸。使其性能碍到最大限度的提高 仅靠传统的经验和类比的设计方法是难以解决这些问题的。因此对推杆减速机的研究至关重要 ，从而才能 充分发挥推杆减速器的潜在效力，提高产品质量。 2 设计的要求和意义 推杆减速器是活齿传动的典型结构型式。主要由激波器、活齿轮、中心轮几部分构成。有传动比大、传动效率高、耐冲击且承载能力强、工艺简单等优点，是一种很有发展前景的减速器。本毕业设计要求设计一种立式单级电动机直联式推杆减速机，主要性能指标为：传动比 24，输入功率 推杆减速机是一种新型的减速装置 传动比大、承载能力高、传动效率高、结构紧凑的突出优点 ,与一般的减速装置相比具有更广阔的应用前景 。 3 推杆减速机的发展方向 减速机是现代化机械装备及一切机械装备中必不可少、适用面极广的通用机械装备。在长期应用过程中已发展成完善的机械系列 , 形成了国家标准。如 ： 齿轮减速机 , 链轮减速机 , 蜗轮蜗杆减速机 , 行星齿轮减速机 ,摆线针轮减速机等。它们已成功而广泛地应用于汽车、飞机、机床、建工、矿山、轻工、纺织、农机、化工等各行各业 15 。 而推杆减速机不仅可替代齿 轮减速机 , 行星减速机 ,蜗轮蜗杆减速机 , 摆线针轮减速机 , 应用于各种需要减速机的场合 , 而更重要的独特之处是 ： 将推杆减速机中的传动部件的尺寸靠向普通轴承的内外圈标准尺寸，它将宛如一支新秀以银眼的光彩展现其中。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 4 总体方案的确定 设计方案 从理论上来讲，一套偏心轮、推杆、圆柱滚子、内齿圈可以达到偏心轮推杆行星传动的各项理论要求。但为使传动更平稳和低效偏心凸轮旋转而产生的径向力，在结构设计中采用双偏心凸轮，并使他们的相位差为 180。于此相配，也采用双内齿圈且相位差也为 180。按设计要求，采用内齿 圈固定，偏心轮输入，传动圈输出。 变速轴承 结构及传动原理 结构 图 1 变速轴承 l 图 1所示，推杆减速器的核心部分变速传动轴承由异型轴承、内齿 圈 5、传动圈6、推杆 8、偏心套 4以及标准滚动轴承 7等组成。异型轴承由外圈 1、中圈 2、内圈 3组成，并可相对转动。内齿圈 5用铆钉固连在外圈 1上，传动圈 6用铆钉固连在中圈 2上，偏心套 4与内圈 3配合连接。两端包容有滚珠 9的推杆 8置于传动圈的径向导槽内。 传动原理 以外圈固定、中圈输出、内圈输入的安装方式为例。输入轴带动偏心轮（激波轮）转动，通过标准轴承推动推杆在中圈的径向导槽内往复滑动。当滚珠（滚子）沿内齿圈的齿廓曲线滚动时，推杆作平面运动，同时驱动中圈作减速转动，从而实现定减速买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 运动。 5 传动设计 计算与结构设计 轴的设计计算与 电动机的选择 已知： 输入功率 P=转速为 n=1500r/电动机 查机械设计手册表（ 12 1）选电动机型号 4 轴所受力矩： T=9550000P/n=47750N （ 1） 初步确定轴的最小直径 根据机械设计教材公式（ 15 2）初步估算轴的最小直径，取轴的材料为轴类常用材料 45钢，调质。 根据机械设计教材表（ 15 3）取0 120A 。 于是有： 3m i n 0 21 m （ 2） 根据轴的装配要求，画出轴的结构简图（图 2） 图 2 轴的结构草简图 左端12据联轴器尺寸取12d=30 轴右端67据滚动轴承尺寸选定67d=257l=20。 轴的结构设计 2 为了满足联轴器的轴向定位要求， 1 2 轴段右端需要制作出一轴肩，故取 2 3段直径23d=36取12l=60 初步选择滚动轴承，由于只考虑径向力的作用，故选用深沟球轴承，参照工作要求并根据23d=36机械设计课程设计手册（第三版）表（ 6 1）初步选用 6380型深沟球轴承，其尺 寸为 dDB=4003以取34d=403l=164l=20根据机械设计手册（第三版）表（ 6 1） 右端轴承选用 6305 型深沟球轴承，其尺寸为 dDB=252767l=18 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 安装变速轴承偏心套内径处的轴段取56l=78 轴上零件的轴向定位：偏心套和联轴器与轴的周向定位都采用平键联接。联轴器与轴的联接，由 机械设计课程设计手册（第三版）表（ 4 1） 查得平键功臣尺寸bh=101096录 ） ，键长为 40据教材互换性与测量技术基础（第二版）表（ 3 13）定半联轴器与轴的配合为 H7/心套与轴的联接，由机械设计课程设计手册（第三版）表（ 4 1） 查得平键界面 bh=101096录 ） ，键长为 561096，根据教材互换性与测量技术基础（第二版）表（ 3 13）定偏心套与轴的配合为 H7/ 设定45l=106d=36参考 机械设计教材表（ 15 3） ，确定轴上圆角和倒角的尺寸，参考 机械设计教材表（ 15 3） ，详见轴的零件图。 轴所受载荷 10 根据轴的结构图做出轴的计算简图。 C 点为56D 点为67定了轴承的支点位置，根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图（图3）。其中638mm，T/d=2728N, rF=1575N。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面 图 3 轴的载荷分析 on 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 现在将计算出的截面 的值列于下表 1： 表 1 轴的载荷受力计算 of 载荷 水平面 垂直面 支反力 F 1 1180 681 15482 89 4弯矩 M 74370 m m42912 m m总弯矩 M 22 85862 M N m m 扭矩 T 47750T N m m 按弯矩、扭矩合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。参考 机械设计教材公式式（ 15 5）及上表中的数值，并取 =算轴的所受应力： 22= 2 1M M P （ T ） （ 3） 式中： 轴的计算应力， M 轴所受的弯矩， T 轴所受的扭矩， W 轴的弯矩截面系数， 计算公式见机械设计教材表（ 15 4）； 之前已选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由机械设计教材表（ 15 1）查得对称循环边用力是轴的许用弯曲应力=60此 轴承 1满足寿命要求。 对于轴承 2： rP=94N, 2算轴承 2的寿命 ,根据机械设计教材公式（ 13 5），对于球轴承选 =3，则有： 6 22210= 1 7 0 1 0 960 rh （ 5） 因此hL轴承 2满足寿命要求。 键的选用及校核 键的选用 根据轴的结构设计对于周向定位均采用平键联接，对轴与左端联轴器的联接，根据轴上尺寸 由 机械设计课程设计手册（第三版） 10 表（ 4 1）查得键 1 的尺寸为bhl=100 轴与偏心套的联接，根据轴上尺寸由 机械设计课程设计手册（第三版）表（ 4 1） 查得键 2 的尺为 bhl=106轴与右端联轴器的联接，根据轴上尺寸 由 机械设计课程设计手册（第三版）表（ 4 1）查得键 3 的尺寸为 bhl=1603 键的校核 键和轴的材料都是钢，由表（ 6 2）查得许用挤压应力 =100取 =110 普通平键联接的强度条件： 32 1 0k （ 6） 其中： T 传递的转矩， N m； K 键与轮毂键槽的接触高度， k=时 h 为键的高度； L 键的工作长度，圆头平键 l=头平键 l=L，这里 L 为键的公称长度； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 d 轴的直径， p 键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用应力， 对于键 1： k=mm,l=0mm,d=30P= P所以键 1满足强度要求； 对于键 2： k=mm,l=6mm,d=35P= P所以键 2满足强度要求； 对于键 3： k=mm,l=7mm,d=55P= P所以键 3满足强度要求。 偏心轮设计 为了缩短推杆的长度，增加推杆的个数与方便加工，采用双偏心套加标准轴承的结构。由于双偏心套要与标准轴承配合，因此，先选择轴承，设计要求是输入功率 P=速为 1500r/作寿命十年。可选用深沟球轴承。由于不需要考了轴向载荷，只考虑其径向力的作用，因此有当量载荷 P=R（ 660 ()2 1 0 （ 7） 其 中 :C 轴承的基本额定动载荷； P 轴承的当量动载荷； 指数； n 轴承的转速； 轴承的寿命； 有： =3； n=1500r/ 1036524=87600h。 偏心距是偏心轮推杆行星传动的一个至关重要的参数， e 的大小对齿廓最小曲率半径 和齿廓最小压力角的影响是相互矛盾的，因此试选偏心距 e=6 代入参数可以算得： C=查机械设计手册，可选用 6311（ 276 1994 摘录）。根据其基本尺寸，可得偏买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 心套尺寸： 55 ， 29 由于偏心距 e=6此有： 67 。 根据零件的整体大小选用总的轴向尺寸为 82于偏心套用于输入，因此需要开孔和键槽，此处可采用平键联接，连接方式为静联接，材料为钢，轻微冲击，根据双偏心套的外径，可选取孔的直径为 35 支撑结构设计 内圈设计 为使标准轴承准确定位，便于安装，方便与中圈外圈的配合，设计一内圈。内孔尺寸，即双偏心套中段外径 65 为保证内圈强度及轴承的定位需要，可得尺寸： 81 677，即径向厚度为 7 其轴向尺寸为 242中圈设计 中圈即传动圈的一部分，中圈的设计与滚柱半 径及推杆长度等，有一定的配合要求。为了传动平稳，推杆在圆周上的分布尽量对称，这样也是为了零件地容易加工，因此选用 8个推杆。 传动圈是输出件，因此还需设计相应的输出结构，保证安全、平稳、正确的输出。另外还需要考虑推杆及滚柱的安装拆卸条件等，又由于采用的是双偏心套、双内齿圈的结构，因此还需要设计两个端盖，以稳定推杆及滚柱。 中圈与内圈之间的滚动条选用 钢珠；尺寸 20 140为了保证中圈转动时不会与标准轴承发生干涉或是摩擦。 八个凹形槽均匀分布 在圆周上，其尺寸 16 24推杆的厚度和宽度。 传动圈作为输出件，有一定的强度要求，因此径向需选取较大的尺寸 2568 8 通孔，是为了与端盖配合，以稳定推杆及滚柱； 4 20 是传动输出孔，分布均匀以保证输出。所有的孔都分布在 196周上，这样可以再满足性能要求的同时，使零 件外形对称美观；中圈轴向尺寸取 66 端盖设计 端盖的大小与中圈的大小相同，形状尺寸与中圈有许多的相同之处； 8 8 孔和4 20 孔应与中圈相对应，以便联接与输出； 140 也是为了保证转动时不与标准轴承发生干涉。 由于其主要作用的是中圈，端盖只是为了保证推杆及滚柱在凹槽内正常运转因此买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 它的强度要求不同，其轴向尺寸可取 8 外圈设计 外圈与内齿圈是相连的，外圈与中圈之间的联接仍采用滚动体 钢珠。根据内圈与中圈之间的配合，同样可得尺寸 276取总的圆周尺寸为 300中 6 8 均匀分布在 288，起联接内齿圈的作用。外圈的轴向尺寸取 346推杆及滚 珠 设计 要使偏心轮推杆行星传动能够正常运转，必须满足一定的配合要求，即推杆长度加上两滚珠个的总长有限制，（因为中圈已经确定）。 则：取推杆长度为 L=（ 256。 推杆快读只有 24于滚珠是在推杆两端的槽内工作，为了使滚珠稳定正常工作，克制，滚珠的直径不得大于 24 则取滚珠直径为 201R=10度取 14之不与两侧发生摩擦。 而推杆的厚度即中圈的 槽深 16 推杆加上两滚珠后的总长1L=58+20=78 推杆与中圈的配合采用间隙配合，使之能够在中圈的径向槽内自由来回滑动，推杆及滚珠还有中圈凹槽的表面精度要求较高。 齿圈 设计 内齿圈齿数计算 7 图 4 变速轴承 简图 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 推杆减速器的构造简图如图 4 所示 , 它由激波轮、推杆 (上面装有内外滚子 ) 、传动圈、内齿圈等组成 , 推杆的内外滚子分别与激波轮及内齿圈接触 , 传动圈则限制推杆只能在其槽中滑动。设激波轮的激波数为齿圈齿数为由传动原理 可得传动比如表 1表中的负号表示被动件与主动件转向相反。推杆数Z+且 若gZ=表 1 中传动比值的符号都要变 。 表 2 传动比 装方式 传动比 减速 1 外圈固定、内圈输入 （HZ+、内圈输入 3 内圈固定、外圈输入 （HZ+、中圈输入 HZ+ 增速 5 中圈固定、外圈输入 6 内圈固定、中圈输入 HZ+ 本次设计采用外圈固定，内圈输入，传动圈输出，由此可知传动比为： （Z） / 而本设计中要求传动比为 24，而 激波数，则有： （Z） /4 求得内齿圈齿数： 3 齿圈的加工过程： 图 5 偏心轮内齿圈加工机械运动简图 图 5， 曲柄 旋转过程中，滑块带动内 齿圈左右往复移动，同时内齿圈绕自买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 身的中心转动，磨轮告诉旋转而磨削出内齿圈的实际齿廓。在初始安装位置， B=0，内齿圈中心位于最左位置的 o 点， +R1+e+L,以此时的内齿圈中心 O 为原点，建立坐标系 曲柄 时针转过时，由传动系统使 内齿圈 顺时针方向转过 = /Z，同时滑块带动内齿圈中心向右平移 x，达到 D 点。 偏心轮推杆减速器减速轴承内齿圈加工的家具机构运动简图如图所示， A B C 为曲柄滑块机构，内齿圈旋转中心与滑块固定， E 为与机架固定的磨轮中，磨轮半径与滚珠半径相等为 柄长度 e，连杆长度 + 机壳 结构 设计 由于轴承外圈直径为 300是设计机壳内径尺寸为 310壳用 角螺栓与压盖、底盖固定，设定外径为 364= 310+2 14+2 13。 详细结构请见 7。 传动销的强度校核 已知切向力 728N； 销的截面积： 2 3144dS m m（ 8） 由于传动圈上均匀分布着 4 个传动销，则有 42 . 24 P （ 9） 传动销的材料采用 35 钢，查表得许用力 80 ，故 ，所以传动销符合强度要求。 传动效率的计算 偏心轮推杆行星传动一般用于减速器中，其主要功率损失包含有滚动轴承摩擦损失、推杆在槽内运动的摩擦损失等。 计算公式为： G C S （ 10） 式中： G 推杆在槽内运动效率； C 滚动轴承效率； S 输出机构效率。 S= S= S=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 440 . 9 0 . 9 9 0 . 9 9 1 0 0 % 6 2 %G C S （ 11） 故偏心轮推杆行星传动的传 动效率较低。 紧固、密封及润滑 紧固 螺栓连接接通常由螺栓 1、垫圈 2和螺母 3三种零件构成，这种连接只需要在两个被连接件上钻出瞳孔，然后从孔中穿入螺栓，再套上垫圈，拧紧螺母即实现了连接，这种连接加工简单，拆装方便，因而应用很广，主要适用于两零件被连接处厚度不大，手里较大，且需要经常拆装的场合。 螺栓连接需要确定的内容有：首先根据适用要求，选择符合要求的螺栓的结构型号（即确定国标代号）。然后根据具体的强度要求或结构要求确定螺栓的公称直径（螺纹规格） d。最后在根据下式计算出螺栓的公称长 度 l：12l h m a 。 式中1、2为两被连接件的厚度； h 为垫圈厚度； m 为螺母厚度； a 为螺栓头部超出螺母的长度，一般取 a= 垫圈和螺母的结构型号和规格与螺栓规格相同。 润滑与密封 轴承用钙基润滑脂（ 87）润滑。 钙基润滑脂是用天然脂肪酸钙皂稠化中等粘度的矿物润滑油制成的，而合成钙基润滑脂是用合成脂肪酸钙皂稠化中等粘度的矿物 润滑油制成的。 它的主要性能是抗水性好，耐热性差，油膜强度和粘性稍差。适用于工业、农业和交通运输等机械设备的轴承润滑，特别是有水或者是潮湿的场合。 滚动轴承用毡圈密封。其密封效果是靠矩形毡圈安装于梯形槽中所产生的径向压力来实现的。该结构可补偿磨损后所产生的径向间隙，且便于更换毡圈。其特点是结构简单、廉价。但磨损较快、寿命短。它主要用于轴承采用脂润滑，且密封处轴的表面圆周速度较小的场合。 6 本设计的特点及使用 特点 机构紧凑，维修方便 输入轴和输出轴在同一轴线上，且紧密相连。整体尺 寸较小，内部各零件配合紧密，合理的形状设计使得多余的空间较小。该结构紧凑，便于装卸。产品设计时，整体布置，整体装卸十分方便。 机械产品技术参数可变可调 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 更换外型尺寸相同、传动比不同的变速轴承，即可改变配套产品的相关技术参数，使之兼有专用机械和通用机械的优点，也便于产品的标准化。 传动平稳、噪音低、寿命长、抗过载能力强、使用安全 由于有半数滚珠参与承载，啮合点比较多，传动形式为滚动形式，而且材料为轴承钢制造，从而使得本产品具有传动平稳、噪音低、使用寿命长、 抗过载能力强、 抗冲 击能力强和 使用安全 等特点。 它具有传动比大、传动效率高、耐冲击且承载能力强等优点，是一种很有发展前景的减速器 安装 与 使用 安装 变速传动轴承的两个内齿圈上各有一个互成 180的键槽，在机壳上也应有两个相对应的键槽，用于两者之间的相互固定。安装时，切忌由于键槽的不对称，将键卡住而采用强力打入，否则将使两个内齿圈发生角错位而影响传动效率及转动灵活性。 固定变速传动轴承内、中、外任一圈时，均应保证三轴线之间相互平行。不应有任何破坏三圈相互平行的外力或负载，如径向力、轴向力或弯矩。所有的弯矩、 径向力或轴向力应卸荷至机座。 变速传动轴承安装完毕后，用手转动输入轴或输出轴，确定其转动灵活，无故障后，方可开车。 输出轴和输入轴与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏。 使用条件 任何使用方式，内圈最高转速不得超过 3000r/出转矩按内圈额定转速 1500r/率不变时，降低内圈额定转速，转矩相应增加。 7 存在的问题及改进措施 生产过程中 还发现推杆减速器 存在不少理论和实际的问题需要解决 , 其中最主要的问题是如何合理选取组成减速器各构件的尺寸 , 使其性能得 到最大限度的提高。仅靠传统的经验和类比的设计方法是难以解决这些问题的。为了充分发挥推杆减速器的潜在效力 , 提高产品设计质量 , 需要进一步 对推杆传动机构运动机理分析的基础上 , 建立了用于推杆减速器机构优化的数学模型 , 并对其进行了优化设计计算 ，从而达到改进的目的。 而要 使其性能 与传动轴承的内核效率 得 到最大限度的提高 ，使轴承间减少磨损、提高承载能力、实现大功率传递，其中最主要的是推杆和传动圈上径向导槽之间的磨损问题。 仅靠传统的经验和类比的设计方法是难以解决这些问题的。 应该 首先从改进买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 内部结构看，变速传动轴承的变速 机构是推杆传动形式，属于活齿传动类机构，可进一步改成摆动活齿传动机构，或者是采用滚动轴承代替推杆活齿，这样也可以解决传动圈上径向导槽之间的磨损问题。除对内部结构进行改进外，还可以对现有的尺寸进行优化，主要是对偏心轮半径、偏心距、滚子半径、推杆长度和整体件的优化。 才能充分发挥推杆减速器的潜在效力，提高产品质量。 8 结 论 本次毕业设计重点是变速传动轴承部分。它相对于一般的传统机械传动来说还是一个比较新的传动产品，所以在以往的学习过程中并没有接触过相关知识。造成对其整体的设计还是单个零件的设计都变得比较复杂和困难 ，对于综合运用所学知识来解决问题提出了较高的要求。 本次设计是对大学中所学到的课程和知识的一次大回顾，基本上用到了所有的专业课程知识以及全部的基础课程知识。对于各类公式和资料的查找运用进行了回顾并又有了提高。但毕竟自己掌握的知识不够完备，设计中同时难免会出现差错，不够全面细致，经验不够足，致使设计中出现缺陷与疏忽，欢迎老师和同学们批评指正。 参考文献 1刘生林 ， 赵宗涛 ， 吴序堂 ， 陈又林 M 1999 年 1 月 ：页码44 2吴宗泽，罗圣国 三版） M 2006 年 5 月：页码35170 3张淑娟，全腊珍 M，中国农业出版社 . 2007年 8月：页码 119121 4濮良贵，纪名刚 八版） M 2005年 5月 . 5徐学林 第二版 )M 2009 年 8 月 ：页码 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轨道式小型液压升降机机架和小车设计 红薯丁切制机构设计 红薯条切制机构的设计 高压瓶盖注塑模具设计 户用型太阳能水泵的设计 机床手柄注塑模设计 基于 电动机转矩转速测量系统设计 基于 包装生产线计数分配环节控制系统设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 基于 材料分拣模型控制系统设计 基于 加热反应炉电气控制系统的设计 基于 食用油灌装生产线的电气控制设计 基于 四轴联动机械手控制系统设计 基于 污水处理电气控制系统设计 基于 自由度机械手 基于单片机 的电子秤的设计 基于单片机的电子密码锁设计 基于单片机的非接触式红外测温仪设计 基于单片机的智力竞赛抢答器设计 基于单片机的自动照明节能控制系统设计 基于单片机控制的 化设计 基于浮子流量计单片机流量控制系统的设计 矩形柱座双面倒角专用机床设计 矩形柱座双面铣专用机床设计 矿用固定式带式输