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文档简介

1、EV3 电子教案入门篇第 6 课 连杆原理抓木机教学案一、提出问题机器人可以帮助人类做很多事情，生活中的一些事情也可以用机器人来解决，你是否可以做一个能够帮助人捡拾东西的机器人呢?二、联想如图 6-1 所示，我们经常会弯腰捡拾东西，如果机器人可以帮助我们捡拾东西该有多好啊！如图 6-2 所示，我们想一想在生活中都有哪些可以捡拾东西的机器人呢?图 6-1捡拾物体图 6-2 抓木机三、要求：制作抓木机木材被砍伐后，人力无法搬动又长又重的树，因此我们制作一个抓木机来帮助人来抓取木头。1. 可以捡拾木头2. 可以手动控制抓木机进行工作四、构建底座的制作1. 底 座EV3 电子教案入门篇利用一块红色乐高

2、板作为底座，上面搭建一个立梁，这样做是为了固定后面制作的连杆结构，如图 6-3 所示。图 6-3 底座2.手动控制部分利用我们上节课学习的涡轮来完成手动控制部分，这样可以起到减速和自锁的作用，抓木头时就可以又稳定又安全了，如图6-4 所示。图 6-4 连接涡轮技能牌：连杆机构：机器人的动力主要来自于电机，电机的运动是圆周运动，很多时EV3 电子教案入门篇候机器人要做上下或左右的往复运动，这时我们就要利用连杆机构，它可以实现把圆周运动转变为上下或左右的往复运动，如图6-5 所示。图 6-5 曲柄摇杆机构在图 6-5 中 ，A 和 D 是不动的点称为机架，与机架相连的 AB 和 CD 叫机架杆。AB 机架杆做圆周运动，也称为曲柄。CD 连杆会被带动做往复运动，称为摇杆。连接两个机架杆的 BC 称为连杆。此连杆机构被称为曲柄摇杆机构。连杆的制作如图 6-6 所示，当我们转动涡轮带动大齿轮时，连杆被固定在大齿轮的偏心位置，这样连杆就会随着大齿轮做转动，从

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